162919. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés időkódolt szabályzásra
162919 3 4 re nézve azonos jelszintű kimenetei a bemenő kapuba, másik kimenetük pedig az alapjel, illetve ellenőrző jel időkódoló egységének bemerj itére csatlakozik. A rajzok a találmány szerinti kapcsolási elrendezés két kiviteli alakját ismertetik, ahol az 1 ábra a digitális ellenőrzőjellel működtetett kapcsolási elrendezés, a 2. ábra az analóg ellenőrzőjelM működtetett kapcsolási elrendezés. Az 1. ábrán látható kapcsolási elrendezésen az 1 bemenő kapu a 2 és 3 tárolók közösített b2, b3 bemenetére csatlakozik. A 2 tároló bl bemenetére a 6 ellenőrzőjel időkódoló egysége, a 3 tároló b4 bemenetére a 4 alaipjel időkódoló egysége csatlakozik. A 7 kapuba a tárolók ki, k3 kimenetei, a 8 kapuba pedig a k2, k4 kimenetei csatlakoznak, és a 7 jelcsökkentő bemeneti kapu, valamint a 8 jelnövelő bemeneti kapu a 9 digrtálnanalóg átalakító egység b9, illetve MO bemenetére csatlakoznak. A 4 időkódoló egység b5 bemenetére a 3 tároló k3 kimenete, b6 bemenetére az xa alapjel van kötve. A 6 időkódoló egység b7 bemenetére az 5 kapu csatlakozik, amelynek bemenete a 2 tároló k2 kimenetét, valamint a 12 jelformálón keresztül az xe ellenőrző jelet fogadja. Az 1 bemenő kapuba a 2 tároló ki kimenete, a 3 tároló k4 kimenete, valamint a 12 egység által formált xe ellenőrzőjel van kötve. A 2 és 3 tárolók alapbahelyezését a 10 egység végzi. A szabályzáshoz szükséges x^ kimenőjel a 9 digitál-analóg átalakító egység kfl kimenetéről vehető le. A 10 alapbahelyező egység a tárolókat úgy állítja be, hogy a k2 és k3 kimeneten igen szint jelenik meg. A 3 tároló k3 kimenete indítja a 4 alapjel-időkódoló egységet. Az xa alapjel feszültségszintjével beállított időtartomány letelte után a 4 időkódoló egység a 3 tárolót átbillenti. Ezáltal a 8 jelnövelő kapu bemenetén megjelenik az igen szint és 9 digitál-analóg átalakító k9 kimenetén növekedni kezd az X& kimenőjel szintje, és ennek arányában növekszik a szabályzóit jel szintje is. Az ebből leszármaztatott xe digitális jel 5 kapun keresztül, — mivel 2 tároló kfi kimenete az 5 kaput felszabadította — a 6 számlálót meghajtja. A beállított impulzusszám leteltekor a 6 számláló, illetve időkódoló egység a 2 tárolót átbillenti. Ekkor megszűnik a 8 kapu kimenetén az igen szint és ezzel egyidejűleg az Xft jel növekedése is. Ugyanakkor felszabadul az 1 bemenő kapu, — ki és k4 kimeneteken igen szint van — és az xe digitális ellenőrzője! első impulzusa a 2. és 3 tárolókat visszabillenti.. A leírt folyamat kezdődik elölről és a már leírt módon folytatódik mindaddig, amíg a 4 időkódoló egység beállított időtartománya rövidebb, mint a beállított impulzusszám beszámolásából adódó idő. Ezesetben a 8 jélnövelő kapu tovább növeli az xjc jel szintjét, és ennek arányában nő az xc digitális jel frekvenciája is. — Növekvő xfc jellel xe frekvenciájának növekednie kell. — A frekvencia mindaddig nő és ennek megfelelően mindaddig csökken a periódusidő, amíg el nem éri az alapjel által beállított időértéket. Ekkor mindkét tároló egyszerre billen át, és sem a 5 7, sem a 8 kapu kimenetén nem lesz igen szint. Ekkor az x^ kimenőjel magára marad. — Megjegyezzük, hogy az x^ kimenőjel olyan áramköri kialakítású, hogy értékét tartani tudja. — A 7 és 8 kapuk csak a jel növelése, illetve csökkentése esetén avatkoznak be, egyébként a jelet magára hagyják. Eddig a jel növelését, illetve ennek megfelelően a frekvencia növelését láttuk. Amennyiben a beszámolt impulzusok időtartama rövidebb, vagyis a frekvencia nagyobb az alapjelnek megfelelőnél, akkor a 2 tároló előbb billen át és a 7 jelcsökkentő kapu kimenetén jelenik meg az igen szint, és ennek hatására az x^ jel szintje csökken. Ez mindaddig folytatódik, amíg az alapjel időértékével meg nem egyezik a beszámolt impulzusok időértéke. Az időértékek megegyezésekor beáll a szabályzóköri egyensúly, tehát bármilyen beállított érték esetén a szabályzó áramkör a hibajelet nullára csökkenti, és teheti ezt azért, mivel az x^ jelszintjének tartásához nincs szükség a hibajelre. A 2. ábra kapcsolási elrendezése mindössze abban tér el az 1. ábrán láthatótól, hogy az 1 bemeneti kapu kétbemenetű, mivel az xe ellenőrző jel nem ide, hanem közvetlenül a 6 időkódoló egység b8 bemenetére van kötve, és a 2 tároló k2 kimenete ugyancsak közvetlenül a b7 bemenetre csatlakozik, vagyis az 5 kapu elmarad. Eltérés még az is, hogy az 1 kapu után 11 késleltető egység van kötve. A kapcsolás működése közel azonos az előzőekben részletesen ismertetett kapcsolási elrendezés (1. ábra) működésével, ezért igyekszünk csak az eltérések ismertetésére szorítkozni. Ennél a kapcsolásnál nem kell az alapbahelyezésről gondoskodni. Ez könnyen belátható, mivel a 2 és 3 tárolók átbillenésük után az 1 kapun és 11 késleltető egységen keresztül sajátmagukat visszabiltentik. Ugyanis a 3 tároló átbillentéséről az xa alapjel, a 2 tároló átbillentéséről pedig a felnövekedett xe ellenőrzőjel gondoskodik. Az xe ellenőrzőjel anialóg, ezért időkódolása az előbbitől eltérő, vagyis nem impulzusszámlálóval történik. Itt is a kódolt idők különbsége állítja be a kívánt szabályzási állapotot, tehát a szabályzó áramkör addig csökkenti, ül. növeli az előbbiekben leírt módon az Xfc kimenőjelet, míg a kódolt idők meg nem egyeznek. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés két kiViteli alakjának ismertetése során kitűnt, hogy az ismert szabályzó áramkörök túlnyomó többségével szemben itt nincs szükség a hibajel jelenlétére a beállított szabályzási szint fenntartásához. Ebből már az is látható, hogy ezzel a kapcsolással megvalósítható a nulla hibajelre történő kiszabályozás. Továbbá a kapcso-15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
