162404. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés szállítóberendezések alapsebességváltoztatásának vezérlésére

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1970. II. 10. (FO-576) Német Demokratikus Köztársaság-beli elsőbbsége: 1969. II. 10. (WP 81 e/137 747) Közzététel napja: 1972. IX. 28. 162404 Nemzetközi osztályozás: B 65 g 23/00; G 05 d 13/00 Megjelent: 1974. XI. 15. Feltaláló: Seifert Claus oki. mérnök, Leipzig, Német Demokratikus Köztársaság Tulajdonos: VEB Förderanlagen, Bautzen, Bautzen. Német Demokratikus Köztársaság Kapcsolási elrendezés szállítóberendezések alapsebességváltoztatásának vezérlésére A találmány tárgya kapcsolási elrendezés többhajtóműves szállítóberendezés, vagy több együttfutó hasonló szállítóberendezés, kiváltképpen folyamatos szállítóberendezések (Kreisförderer) alapsebességváltoztatásának vezérlése, amelyeknek minden hajtóművében szervomotorral változtatható áttételű lánchajtás van, és amelynek szinkronszabályozó berendezése van. Ismeretes például, hogy folyamatos szállítóberendezéseknél a vezető hajtást és a követő hajtásokat rövidrezárt forgórészű motorok, valamint utána kapcsolt állandó vagy állítható hajtóműfokozatok segítségével működtetik. Annak érdekében, hogy a hajtóművek egymással szinkronban legyenek, a követő hajtáson motor és a hajtott tengely között indukciós tengelykapcsoló van elhelyezve, amely által átvihető forgatónyomaték a tengelykapcsolóra ható gerjesztőáram nagyságától függ. A hajtóművek fordulatszámának összehasonlítása olyan fordulatszámjelzők segítségével történik, amelyeknek motortekercselése egymással szembe van kapcsolva úgy, hogy ha a hajtóművek egymással szinkronban vannak, akkor az indukciós tengelykapcsolóra az erősítő által alapértékként (Sollwert) megszabott gerjesztőáramon kívül nem hat további áram. Ha a vezető hajtás és a követő hajtás között fordulatszámkülönbség van, akkor a gerjesztőáram a különbség értelmének megfelelően változik meg, tehát nő vagy csökken. A gerjesztőáram megváltozása befolyásolja az indukciós tengelykapcsoló csúszását és ezzel a kimeneti fordulatszámot. Szállítóberendezések egyenáramú motorokkal való hajtására ugyanilyen kapcsolási elrendezés ismeretes, tehát 10 15 20 25 30 fordulatszámjelzők segítségével történő fordulatszámé szszehasonlítás. Itt a követő hajtás fordulatszámának szabályozása közvetlenül a hajtómotor feszültségének változtatásával történik. Ebből az a kényszerhelyzet adódik, hogy a fordulatszámkülönbségnél rendelkezésre álló feszültséget olyan mértékben kell erősíteni, hogy megtörténjen a követő hajtás megkívánt fordulatszámváttozása. Ez az eljárás a nagy költségráfordítást igénylő erősítés miatt nem tekinthető gazdaságos fordulatszámszabályozásnak. Ezen felül a két fent említett berendezés hátránya az, hogy csak a hajtások szinkronizmusának beszabályozására használhatók, de nem alkalmasak szállítóberendezések alapsebességének megváltoztatására. Ehhez az említett szabályozóberendezéseket ki kellene terjeszteni a vezető hajtásra, ami a gazdaságosság fokának további romlását vonná maga után. Javasoltak továbbá folyamatos szállítóberendezések többszörös hajtására olyan vezérlést, amely az egyes hajtóműállásokon a hajtás sebességének változtatását fokozatmentesen állítható lánchajtás segítségével teszi lehetővé. Ezért az ide-oda mozgó feszítőállomás olyan végkapcsolókat működtet, amelyek szervomotorokon át a lánchajtás áttételváltoztatását a mindenkor megkívánt állítási irányban viszik véghez. Ez a vezérlés sem alkalmas szállítóberendezések alapsebességének megváltoztatására, csupán valamennyi hajtómű azonos teherviselését hivatott megvalósítani. Célunk a találmánnyal szállítóberendezéseken sebességváltoztatásra olyan vezérlés kialakítása, amely a hajtóművek szinkronszabályozásán túl egyszerű módon minden 162404