162363. lajstromszámú szabadalom • Meridiángiroszkó
162363 Megjegyezzük továbbá, hogy a Hcoe sin pállandó emelkedési nyomaték nem kerül bele az a-ra vonatkozó egyenletbe. így tehát egy esetleges hibás Dak maradéknyomaték nem jelenik meg, így nem befolyásolja a készülék északi irányjelzési pontosságát. A 4. ábra egy másik kiviteli változatot mutat be. A megfelelő alkatrészeket itt az 1. ábrán alkalmazott jelölésekkel láttuk el. • Az itt látható kiviteli alaknál a forgatónyomatékadó berendezés csak a C, D mágneses kört tartalmazza. A 12 pörgettyűn levő 36 forgótárcsa körül ennek megfelelően csak a 44, 46 tekercsek vannak, amelyeken i2 áram folyik keresztül. A forgatónyomatékadó tehát a 0-tengely körül működő nyomatékot hoz létre. A 20 letapogató kimenőjelét egyszer a 28 erősítőn át 60 integrátoron és az ezzel párhuzamos 62 ellenálláson át adjuk rá a 34 forgatónyomatékadó berendezésre a 64 végerősítőn át. Az integrált letapogatójelriek a |3-tengely körül működő forgatónyomatékadóra való rákapcsolása az előzőekben elmondottaknak megfelelően úgy hat, mint a pörgettyűnek az a-tengely körüli lekötése a null-helyzetre. Az említett jelnek a 62 ellenálláson keresztül történő arányos bekapcsolása csillapítást hoz létre. A 4. ábra szerinti berendezés tehát hasonlóan működik az 1. ábrán látható elrendezéshez. Itt azonban csupán egy, a 0-tengely körül ható forgatónyomatékkeltőre van szükség. Ezenkívül az esetleges maradékhibák a forgatónyomatékadón nem hatnak az azimutbeállitásban. Az 5. ábra automatikus nuüázóval ellátott elrendezést mutat. A 66 házban egy 68 belső ház van vertikális tengely körül elfordíthatóan ágyazva. A 70 pörgettyű a 72 tartóval a 74 szalagra van felfüggesztve. A 72 tartóra itt is a 76 tükör van felerősítve, amely a 78 fényforrással, valamint fotoelektromos 80 vevővel együtt fotoelektromos 82 letapogatét képez. A 70 pörgettyűvel a 86 forgatónyomatékadó 84 forgótárcsája van összekötve. A 84 forgótárcsa körül vannak a 44, 46 tekercsek, amelyek a C, D mágneses köröket alkotják (2. ábra). A tekercsekbe i2 áram van vezetve. A forgatónyomatékadó tehát nyomatékot fejt ki a 0-tengely körül. Az i2 áramot a 82 letapogató letapogatójeléről a 88 előerősítőn, a 90 elektromos integrátoron és a 92 végerősítőn át vezetjük le. A letapogatójelet, amelyet a 88 előerősítő erősített, ezen kívül egy 94 szervó-erősítőn át 96 beállítómotorra vezetjük. A 96 beállítómotorral csatolt 98 tachogenerátorról sebességvisszacsatolás van biztosítva. A 96 beállítómotor tengelyén levő 100 kisfogaskerék kapcsolódik a 68 belső házon levő 102 fogaskerékkel. A 68 belső ház tehát a 96 beállítómotor segítségével a 66 házhoz képest elfordítható. A belső házra 104 távcső van erősítve. Ha a 71 pörgettyű-perdülettengely elhajlik az 5 északi iránytól, akkor a 70 pörgettyűre egy irányítónyomaték hat. Ez a 70 pörgettyűt a 68 belső házhoz képest eltéríti és a 82 letapogatón ennek megfelelő letapogatójel jön létre. A letapogatójelet a 94 erősítőn át a 96 beállítómotorra vezetjük, így a 68 belső ház a 10 70 pörgettyűvel az északi irányba beáll. Véghelyzetben a 70 pörgettyű 71 pörgettyű-perdülettengely ével, feszültségmentes 74 szalag mellett az északi irányba áll be. A 90 integrátor által integrált letapogatójelet a 15 0-tengely körül ható 86 forgatónyomatékadóra vezetjük, és ez a jel differenciáltan fog az a-tengely körül hatni. Kimutatható, hogy egy ilyen jel a 70 pörgettyűnek az északi irányba való beállásakor csillapítást eredményez. 20 Szabadalmi igénypontok 25 1. Meridiángiroszkóp, szalagra felfüggesztett pörgettyűvel és a pörgettyű azimutlengéseit csillapító elektromos csillapítókészülékkel, valamint letapogatórendszerrel, azzal jellemezve, hogy a letapogatórendszer (20) forgatónyomatékadónak (34) a szalag 30 (16) és a pörgettyű (12) perdülettengelye (26) által alkotott síkra merőleges tengely (ß) körül a pörgettyűre (12) nyomatékot kifejtő tekercseivel (44, 46) van elektromosan összekapcsolva. 2. Az 1. igénypont szerinti meridiángiroszkóp 35 kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a letapogatórendszer (20) a forgatónyomatékadónak (34) a szalag (16) tengelye (a) körül a pörgettyű visszatérítőnyomatékával ellentétesen ható nyomatékot kifejtő tekercseivel (40, 42) is össze van elektromosan 40 kapcsolva. 3. Az I. igénypont szerinti meridiángiroszkóp kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a letapogatórendszer (20) és a forgatónyomatékadó (34) 0-tengely körül ható tekercsei (44,46) közé integrátor (60) van 45 kapcsolva. 4. Az 1, igénypont szerinti meridiángiroszkóp kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a pörgettyű (70) felfüggesztésével (74) együtt, a letapogatórendszert (82) is tartalmazó, és szervomotor (96) által északi 50 irányba forgatható belső házban (68) van, a letapogatórendszer (82) és a forgatónyomatékadó (86) 0-tengely körül ható tekercsei között pedig integrátor (90) van. (4 db rajz) A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója. K1SZORG 13-0371-Ny/74
