162181. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés zárt pályán haladó szállítószerkezetek mozgatásának - relatív helyzettől függően eltérő sebességgel való - vezérlésére
162181 lítóeszköz pillanatnyi helyzetét és ugyanolyan mennyiségekben fejezik ki a kívánt helyzetet, a két hely közötti különbséget képezik mértékes irányhelyesen és ennek alapján állítják elő a beavatkozásihoz szükséges vezérlőjeleket. Ez a folyamat a digitális technikában 'általaiban jellemző nagy eszközigénnyel és műveletigéninyel jár, mert a teljes pálya mentén az 'inkrementumok' egyenrangúak, ha pedig mellőzzük a teljes pályamemnyiség felmérését és mindenkor csak az inkrementumok eredőjét hasonlítjuk össze, ez bonyolult logikai hálózatot igényel. A találmány alapja az a felismerés, hogy e feladat megvalósításánál az egyébként sokoldalú, korszerű digitális eszközök és rendszerek előnyei nem használhatók ki megfelelően, ezért a következetesen digitális meghatározás helyett olyan' kvázi-ainalóg meghatározást célszerű kialakítani, mely a távolságra jellemző jel mértékét nem uniformis inkrementumokkal adja, hanem a kívánt helyzet és a tényleges helyzet közötti távolság mértékétől függő eredő jellel. Tényként megállapítható, hogy pl. felvonók mozgatásával mindaddig a távolságtól teljesen függetlenül a megengedett maximális sebesség biztosítandó, aimíg a felvonó a cél közelébe nem élés a finomszabályozás csak a 0 távolság és egy kitüntetett küszöbérték között szükséges. Ezért a vezérlőjel előállításához mindenképpen tudni kell, hogy a két pozíció között a mozgás milyen irányú legyen, továbbá, hogy a távolság meghaladja-e a küszöbértéket vagy sem. De amíg a küszöbértéket meghaladja, a távolság tényleges méntéke még nem lényeges; a küszöbértéken belül viszont a tényleges mérték pontos követésével kell a finom vezérlést kiialakítani. állító eszköz helyzetjel bemenete, továbbá az ellenállás osztólánc két végére egy-egy — egyező közös pontra kötött — feszültségérzékelő eszköz bemenete van kötve, melyek kimenetei a ve-5 zérlőjele(ke)t előállító áramkör ellentétes irányú menetirány bemeneteire vannak kötve. Találmányunkat részletesebben ábrák kapcsán magyarázzuk. Az 1. ábra a 'találmány szerinti kapcsolási 10 elrendezés kívánt üzemi magatartásának megközelítéséhez alapul vett matematikai függvény görbéjét mutatja. A 2. ábra a kapcsolási elrendezésben alkalmazott — önmagában ismert — ellenállás osztó-15 láncot ábrázolja. A 3. ábra a szállítászerkezet pillanatnyi tartózkodási helye és a hívóhely (vagy a kijelölt hely) közötti távolság függvényében mutatja a vezérlőfeszültség alakulását, a 4. ábra szerinti 20 elrendezés alkalmazása esetén. A 4. ábra azt mutatja, hogy az ismert ellenállás osztóláncra hogyan csatlakoznak újszerű módon az önmagában ugyancsak ismert válasz-2g tókapcsolók. Az 5. ábra szerinti kapcsolási elrendezés egy példáképpeni kiviteli alak tömbvázlatát mutatja. A kívánt üzemi folyamatot megközelítő foly-30 tonos görbe, melyet az il. ábra mutat, alakú. 1+x 35 Az x tengely mentén 0-tól növekvő irányban azonos osztásközű zlx-eket véve, a megfelelő Ax-hez tartozó Ay egyre kisebb lesz, azaz 40 45 Találmányunk tárgya kapcsolási elrendezés zárt pályán haladó szállítószerkezetek mozgatásának — ívlatív helyzettől függően eltérő sebességgel való — vezérlésére, mely helyzetmegállapító eszközöket a pillanatnyi helyzet és á „kívánt helyzet" függvényében vezérlőjele(ke)t előállító eszközöket és a vezérlőjelekkel működtetett beavatkozó elemeket tartalmaz, s a helyzetmegáHapító eszköz tartalmaz 'ellenállás osztólánicot, melynek egyes csomópontjaira sorrendben a pálya mentén egyenközűen elrendezett érzékelökkel csatolt kapcsolóeszközök egyik vége 50 csatlakozik, s a kapcsolóeszközök szaíbad végei — közösítve — tápforrás egyik — (pl. negatív) — sarkára vannak kötve. •Á találmány abbain van, hogy a csomópontokra egy-egy további kapcsolóeszköz egyik vé- 55 ge csatlakozik, mely kapcsolóeszközök a „kívánt helyzet" választására szolgáló, sorrendben a pálya említett egyenközű pozícióinak megfelelő választőikapcsolókkal vannak csatolva, s e további kapcsolóeszközök szabad végei — 60 ugyancsak közösítve — rnuinkaellenállás egyik kivezetésére vannak kötve, míg a munkiaellenállás szabad vége a tápforrás másik (pl. pozitív) sarkára van kötve, s a munkaellenállás egyik kivezetésére van kötve a vezérlőjele(ke)t elő- 65 AYÍ Ay 2 zlxi .4X2 > Ay„ Ennek figyelembevételével vizsgálható a 2. ábrán látható ellenállás osztólánc magatartása. R értékű ellenállással k darab egyezően r értékű ellenállás van sorba kötve, Ha a teljes soros ágra U feszültséget kapcsolunk, akkor a k darab r értékű ellenállást magában foglaló leágazáson mérhető kimenő feszültség értéke: ufc ==u. k-r k-R+k-r . = U-1+k. Az 1. ábra alapján az TJk feszültség függvéaiyét leíró görbe meredeken emelkedő szakaszában -<1. A 2. ábrán látható ellenállás osztólánc ilyen vezérléseknél eddig is alkalmazást nyert, de
