162181. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés zárt pályán haladó szállítószerkezetek mozgatásának - relatív helyzettől függően eltérő sebességgel való - vezérlésére

MAGTAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAb SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGALATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja :1970, XI. 05. (VI—768) Közzététel napja: 1972. VII. 28. Megjelent: 1974. VIII. 31. 162181 Nemzetközi osztályozás: B 66 b 1/00 Feltalálók: Magos Gábor oki. mérnök, 60%, László Árpád oki. ménnök, 20%, Mihályi Zoltán oki. mérnök, 20%, Budapest Tulajdonos: Villamos Berendezés és Készülék Művek, Budapest Kapcsolási elrendezés zárt pályán haladó szállítószerkezetek mozgatásának helyzettől függően eltérő sebességgel való — vezérlésére relatív A találmány tárgya kapcsolási elrendezés zárt pályáin haladó szallítószerkezetek mozgatásának vezérlésére, mely egyszerű eszközökkel lehetővé teszi, hogy a mozgás sebességét a választható vonatkozási pontitól való pillanatnyi távolság függvényében módosítsuk. A zárt pályán haladó szállítószerkezetek több típusánál (felvonók, magasraktári rakodóberendezósek) a szállítószerlkezet által bejárandó útszakasz minden egyes indításnál külön állapítandó meg és az úthossz — mely ilyen esetekben rendszeriint meghatározott egység egészszámú többszöröse — a legkisebb lehetséges úthossznak többszöröse, illetve sokszorosa is lehet. Így pl. a rendkívül elterjedt 10, 20, illetve 30 emeletes bérházakban a járószék várható legkisebb úthossza egy emelet, legnagyobb úthossza pedig ennek 10-, 20-, 30-szorosa. hasonló arányok fordulnak elő a magasraktári rakodóberendezéseknél is. Az ilyen berendezéseknél többek között a kielégítendő követelmények sorában minden esetben szerepel, hogy — a teljes (pálya meghatározott pontjainak í mindegyikéről kezdeményezni lehessen a szál-I lítószerkezetnek bármelyik más pontra való hívását, ill. bármely pontra küldését, — a hívás következtében a mozgás mindaddig maximális sebességgel történjen, amíg a szállítószerkezet a rendeltetési helyet adott küszöbtávolságig megközelítette, mikoris a sebességet viszonylag rövid útszakaszon ugrásszerű átmenet nélkül oly mértékben csökkenteni kell, 5 hogy a megállás is zökkenőmentes legyen. Az ilyen rendszerekben'többek között szükség van helyzetmegállapító eszközökre, a pillanatnyi helyzet és a kívánt helyzet függvónyé-10 ben vezérlő jele(ke)t előállító eszközökre és a vezérlőjelekkel működtetett beavatkozó elemekre. A helyzetmegállapító eszköz több ismert megoldásnál ellenállás osztólámícot tartalmaz, 15 melynek egyes csomópontjaira sorrendben a pálya mentén egyenközűen elrendezett érzékelőkkel csatolt kapcsolóeszközök egyik vége csatlakozik. A kapcsolóeszközök szabad végei — közösítve — tápforrás egyik sarkára vannak 20 kötve. Sokfajiba megoldás ismeretes, melyeknél korszerű logikai 'A

ararnkörök serege dolgozza fel a szállítószerkezet helyzetváltozásait jelző impulzusokat és ezek alapján — figyelembe véve az 25 attól függetleniül előállított hívójelek információit — történik a mozgatás vezérlése. Az ismert megoldások a digitális technika korszerű eszközeit .alkalmazva nagy pontosság-30 gal és megbízhatósággal határozzák meg a szál-162181