162121. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés szölő és gyümölcs automatikus préselésére

7 162121 oldali állásába billentette, úgy hogy a p3 nyo­más föllépésekor a 20 bemenetre érkező jel át­halad az E5 ÉS-kapun és a 10 kimenetre jut, ahol a már leírt módon saját magát meg is szün­teti. A 7. ábrán látható 42c alegység a lészintérzé­kelő második 38 érzékelő egység diszkrimináto­ra. 2, 16, 17 bemenetei a 4. ábrán látható 2, 16, illetőleg 17 kimenetekhez csatlakoznak. 1 beme­nete az indítójelet, 3 bemenete az alapjelet kap­ja (1. 5. ábra). 9 és 10 bemenetei a 42a alegység (6. ábra) megfelelő kimeneteihez vannak kötve. Kimeneteit 5, 6, 7, 8 hivatkozási számokkal je­löltük. Az indítást a 16 bemenet jele váltja ki. Ha a lészint eléri az M elektródát (4. ábra), a 2 bemeneten és így az 5 kimeneten is a jel meg­szűnik. Ekkor IN5 inverter jelet ad, amely B4 tárolóelemet billent be. A 16 bemenet jele tehát újbóli megjelenésekor átmegy a 16 bemenethez és a B4 tárolóelemhez csatlakoztatott E6 ÉS-ka­pun, úgy hogy ekkor a 6 kimeneten kapunk je­let. Ugyanekkor azonban a 16 bemenetre érke­ző jel 14 időtagon át a B4 tárolóelemet kibillen­ti, úgy hogy a 6 kimeneten a jel megszűnik. Ha a 42a alegységhez (6. ábra) csatlakozó 9 vagy 10 bemenetre jel érkezik (a p2 illetőleg p3 nyomás elérésekor), ez az újraindításnak (V elektróda, 4. ábra) megfelelő 16 bemeneten meg­jelenő jellel kibillentett B5 tárolóelemet V4 VAGY-kapun át bebillenteni, amikor is E7 ÉS-kapu átenged. A 9 vagy 10 bemeneten érkező jel ugyanekkor V3 VAGY-kapun, monostabil M5 multivibrátoron és IN8 inverteren át az 1 bemeneten át érkező indító jellel illetőleg a 3 bemeneten át érkező alapjellel alaphelyzetbe ál­lított B6 tárolóelemet is átbillenti. így az E7 ÉS-kapun átmenő és az elválasztás miatt IN6 és IN7 invertereken kétszeresen invertált jel a 8 vagy 7 kimeneten jelenik meg, aszerint, hogy a V3 VAGY-kapun átmenő jellel bebillentett M'5 multivibrator billenési ideje a 17 bemeneten föl­lépő jel érkezése előtt vagy után jár-e le. Ha ez a billenési idő a 17 bemeneten föllépő jel meg­jelenése előtt jár le, a rásajtolások folytatódnak, ha később, a 8 kimeneten föllépő jel a berende­zést végleg megállítja és figyelmeztető jelzést ad. A 42 szabályozó egység utolsó 42b alegységé­nek kapcsolási vázlatát a 8. ábrán tüntettük föl. Rendeltetése, hogy a 62 működtető egység út­ján az 58, 60 motorokat (2. ábra) a sajtolási fo­lyamatnak megfelelően kapcsolja. A kapcsolást R7, R8, R9, RIO relék végzik. Ezek közül az R7 relé a forgássebességet (gyors-lassú menet), az R8 relé a forgásirányt (előre-hátra menet) sza­bályozza, az R9 relé a nyomáshatárolás kiikta­tását végzi, az RIO relé pedig az áramot kap­csolja. A 42b alegységnek a 42a alegységgel (7. ábra), a 42c alegységgel (7. ábra) és a 40 kap­csoló egységgel való kapcsolatát a bemenetek­nél feltüntetett hivatkozási számokból állapít­hatjuk meg. Amikor az 1 bemeneten jel (indítás) lép föl. ez egyrészt V6 VAGY-kapun, IN9 és IN10 inver­tereken át Eli ÉS-kapura jut. Minthogy V7 VAGY-kapu nem kap jelet, IN11 inverter jelet ad, úgy hogy az Eli ÉS-kapu átenged. Kimenő jelét ERI erősítő felerősíti. A felerősített jel az R7 relét meghúzza. Az R8 relé nyitó érintkező­jén és az R7 relé záróérintkezőjén át a lassú előre menetet kiváltó motorkapcsoló meghúz. A kapcsolás öntartását a V6 VAGY-kapuból, az IN9 és IN10 inverterből, valamint az Eli ÉS kapuból álló öntarto'kötés biztosítja. Az 1 bemeneten föllépő jel (indítójel) más­részt V9 VAGY-kapun, INI 7 és INI 8 invertere­ken át E13 ÉS-kapura jut. Minthogy az 5 beme­neten jel van (a maximális lészint nincs elérve), viszont a V10 és VI1 VAGY-kapukon jel nincs, az IN20 és INI 9 inverterekből álló Darlington kapcsolás jelet ad, tehát az E13 ÉS-kapu áten­ged. A továbbjutó jelet ER4 erősítő fölerősíti és a fölerősített jel hatására az RIO relé meghúz. Ekkor. az R7, R8 relékkel kiválasztott lassú 58 motor áramot kapva lassú menetben előre meg­indul. A kapcsolás öntartása a V9 VAGY-kapu, az IN17 és IN18 invertereken és az E13 ÉS-kapun át van biztosítva. Amikor a lészint eléri az M elektródát (4. áb­ra), az 5 bemeneten a jel megszűnik. Ekkor az RIO relé kiejt és ezzel a lassú 58 motor megáll. A lészint ekkor süllyed és elhagyja a V elekt­ródát is (4. ábra). Most tehát a 38 érzékelő egy­ség 16 kimenetén (4. ábra) is megjelenik a jel, amely a 42 c alegység 16 bemenetén és 6 kime­netén át a 42b alegység 6 bemenetére jut. Mint­hogy a lészint visszahúzódása folytán az 5 be­meneten ismét van jel, az E13 ÉS-kapu áten­ged és az RIO relé újból meghúz (újraindítás). Ez a folyamat mindaddig tart, amíg a 42a al­egység 9 kimenetéről érkező (és a p3 nyomás el­érésének megfelelő) jel a 42c alegység V10 VAGY-kapuján és IN19 inverteren át az RIO relét le nem bontja és ezzel a bekapcsolt 58 présmotorról az áramot le nem kapcsolja. A 9 bemenetre érkező jel a V8 VAGY-kapun, valamint az IN12 és IN13 invertereken át az E12 ÉS-kapura jut. Minthogy a 3 bemeneten nincs jel, az IN14 inverter jelet ad és így az E12 ÉS-kapu átenged. Az átengedett jel ER8 erősítőben fölerősítve az R8 relét gerjeszti. Utóbbi tehát meghúz és ezzel a 62 működtető egységben (2. ábra) az irányváltót átkapcsolja. A préselés megszüntetése folytán a lészint visszahúzódása (csurgás) közben az A elektróda is szabaddá válik, tehát a 38 érzékelő egység (4. ábra) 17 kimenetén is megjelenik a jel, amely a 42b egység 7 be-menetén át a V9 VAGY-kapu­ra és innen az IN17 és IN18 invertereken át az E13 ÉS-kapura jut. Minthogy az 5 bemeneten van jel, a 9 bemeneten már nincs, az E13 ÉS-kapu átenged és a jel ER4 által fölerősítve az RIO relét újból gerjeszti. A már említett irány­váltás (R8) folytán az előbb lassú sajtolást vég­ző 58 motor most az ellentétes irányban forogva a prést lassan hátrameneszti. Az Ell ÉS-kapu jele az IN23 és IN24 inverte­reken át 16 kapocsra, az E12 ÉS-kapu jele az 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4

Next

/
Thumbnails
Contents