161994. lajstromszámú szabadalom • Daruszerkezet járművekhez

161S 3 mellett a gém vezetőrúdjának fölső végén, és eközött és a támasz között — előnyösen a középső tartományban — egy hidraulikus henger van a gémemelő mozgásának végrehajtására elrendezve és további hidraulikus hengerek van- 5 nak a keret és vezetőrúd, valamint a vezetőrúd és a gém között az emelőmozgás alátámasztására elrendezve, és a támasz és a gém közötti, valamint a vezetőrúd és a gém közötti hidraulikus hengerek egymással hidraulikus kapcsolat- 10 ban vannak. Ennek folytán minden mozgás együttesen történik és a dugattyúfelület nagyságviszonyának megfelelően állnak be a dugattyúrúd erők. A igém és vezetőrúd közötti csuklóban egy differenciálkapcsoló van, amely 15 a vezetőrúd és gém közötti meghatározott szög túllépésekor, a vezetőrúdnak a kerethez való helyzetétől függően a gém és a vezetőrúd további mozgását leállítja. A vezetőrúd és a gém közötti kettős működésű hidraulikus henger, a 20 merev sarok biztosítására és a támasznak és a gémnek a szállítóállásba történő billentésére szolgál. Tajajegyenetlenségek esetén a támasztóerők jobb vezetésére a támasz külső végén egy támasztóláb van elrendezve. Behúzott, illetve 25 szállításra kész állapotban a vezetőrúd és a gém, valamint a támasz annyira be vannak billentve, hogy a nagy tartály profiljában vannak és ebben az állásiban reteszelődnek. A gém a vezetőrúd és a támasz teleszkopizálihatóan is ki 30 lehetnek alakítva, «miáltal a hatótartomány lényegesen megnő. A találmányt részletesen kiviteli példa kapcsán, a rajzok alapján ismertetjük. 35 Az 1. ábra a daruszerkezet munkaállásban, egy konténernek a földről ivaló fölvételekor. A 2. ábra a daruszerkezet munkaállásban, a szállítójárműre való lerakodásnál. 40 A 3. ábra a daruszerkezet szállítóállásban. A 4. ábra az 1. ábra szerinti daruszerkezet egy további kiviteli példája. Az 5. ábra az 1. ábra szerinti hátsó gémimozgás végállása. 45 Az I. ábra szerinti daruszerkezet egy nyerges 1 alvázra van pl. ráépítve és lényegében 3 keretből, 4 vezetőnúdból, 5 igémből, 6 támból és 8, 9 és 10 hidraulikus hengerekből áll. A daru- 50 szerkezet párban egy konténernyi távolságban van az 1 alvázra felépítve, úgyhogy a 2 konténert a daruszerkezet mindig a homlokoldalon, 20 f elf üggesztŐkö telei segítségével fogja meg. Az 5 gém a 1,1 csuklópont révén van 4 vezető- 55 irúdon ágyazva és elülső végén 19 csapszeget (hord 20 felfüggesztőkötél felvételére. A gém mozgatása 8 hidraulikus henger által történik, amely 13 ágyazással van 5 gémhez rögzítve. A 8 henger másik végével 14 csuklópontban 60 csuklósan egy 6 támra támaszkodik. Az 5 gémen ,17 csuklópontban egy további kis 10 hidraulikus henger van elrendezve, amely másik végével 4 vezetőrúdon támaszkodik. A 8 és 9 hengerek csővezetékek révén vannak egymással 65 4 összekötve, úgyhogy 8 henger működtetéssénél benne és a 10 hengerben egyforma nyomás uralkodik. A 4 vezetőrúd a 3 kereten 12 csuklópontban van csuklósan ágyazva és 9 henger mozgatja. A 9 henger oldalt levő 15 csuklópontban a 4 vezetőrúdon van ágyazva, hogy ne ütközzék az 5 gémmel. A 9 henger alsó 16 csuklópontja a 3 kereten van. A 6 tám ugyanúgy 12 csuklópontban van csuklósan a 3 kereten ágyazva és alsó végén egy mozgatható 7 támasztóláibat hord. A 11 csuklópontban található egy 5. ábra szerinti végkapcsoló, amely 21 vezérlőtárcsáiból, 22 végkapcsolóból és 23 kapcsolórúdból áll, amely a vezérlőtárcsán levő 25 csuklón és a 3 kereten levő 24 csuklón van mozgathatóan elrendezve. A.löket 8 és 10 henger kitolásával kezdődik, 8 henger ütközéséig. A 2 konténer ezáltal olyan helyzetet foglal el, amelynél alsó pereme magasan a járműalváz szintje fölött van. Éhben az állásban 9 és 10 henger behajtásra lesz átkapcsolva, vagyis megró vidulnék. A 4, 5, 6 és 8 tagokból álló csuklónégyszög kinematikájának -megfelelően (halad az 5 gém 19 csapszege és ezzel a konténer egy görbepályán az alváz középtengelyéig. A 2 konténer most már a 8 és 9 henger átkapcsolásával merőlegesen az 1 alváz platójára kerül. Emellett a 10 henger váltakozva 8, ill. 9 hengerrel (a 2. ábra szerint) hidraulikusan össze van kötve. A 2 konténer 1 alvázra történő letétele után az 5 gém tovább süllyed a SO felfüggesztőkötél tehermentesítése és a konténerről való leoldása céljából. Most kezdődik ft tám bevonása, hogy a daruszerkezet a 3. ábrának megfelelően menetkész állapotba kerüljön. A 8 henger be lesz húzva, miáltal 10 henger ugyancsak változtatja hosszát. Ekkor, az 5 gém jobbra mozdul, amíg a 10 henger ütközése .bekövetkezik, és ekkor a 6 támasz felemelkedése megkezdődik a 8 henger további mozgásakor, míg egy fcb. 35°-os szögben a konténenprofilból jobbra kinyúlik. Ekkor a 10 henger mozgásiba jön, azaz addig, amíg a 3. ábra szerinti állását el nem éri, <mimellett a 8 henger az említett csuklónégyszögben hosszát nem változtatja. A 4. áhrán ábrázolt kivitel azonos a fent említettel, csupán a 9 henger az 5 gém és 3 keret között van elrendezve. Az 5. ábra szerint, a gémállás — a-4 vezetőrúdra vonatkoztatva — a 4 vezetőrúd állásától függően van vezérelve. Ez szükséges ahhoz, hogy az ö gém ne csapjon hátra és hogy a 8 és 9 hengerek állandóan nyomás alatt legyenek. A 2,3 kapcsolónk! amely egyrészt a 3 kereten a 24 csuklóban és másrészt a 25 csuklóban van ágyazva, össze van kötve a lil csuklón forgatható <2il vezérlőtárcsával, miáltal a vezérlőtárcsa egy meghatározott szögmozgást végez, amely megfelel a gémnek a vezetőnúdtól függő mozgásának és a 22 végkapcsolót beállításának megfelelően működteti. 2