161914. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés n fázisú léptetőmotor lengésmentes léptetésére

MAGTAB NÉPKÖZTÁRSASÁG OBSZAGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGALATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 197& XI. 16, (MA—2165) Közzététel napja: 1972. VI 28. Megjelent: 1974. III. 30. 161914 Nemzetközi osztályozás: H 02 k 37/00 Feltalálók: Kovács György villamosmérnök, TJzsoky Miklós villamosmérnök, Dr. Vörös Károly villamosmérnök, Budapest Tulajdonos: MTA Automatizálási Kutató Intézete, Budapest Kapcsolási elrendezés n fázisú léptetőmotor lengésmentes léptetésére A találmány tárgya kapcsolási elrendezés n fázisú léptetőmotor vezérlő (meghajtó) elektronikájának olyan egyszerű, olcsó kivitelére, mely a léptetőmotor lengésmentes léptetését biztosítja. Erne különösen nagy szükség van aikkor, ha a 5 léptetőmotont lyukszalagolvasó berendezésekben használják, ahol az esetleges oszcilláció hiíbás kiolvasást eredményezhet. Léptetőmotoros hajtásoknál a lengés és túl- 10 lendülés elkerülése különösen nehéz feladat a motor viszonylag nagy 'tehetetlenségi nyomatéka, kis csillapítása, valamint nagy gyorsulása miatt. A léptetőimotorok lengése a következő ismert el járásokkal csökkenthető: 15 Mechanikus fék alkalmazása a motor tengelyén, amely — mivel lecsökken a motor jósági foka — lecsökkenti, de nem szünteti meg a remegést. Az eljárás hátránya, hogy lecsökken a motor haszmos nyomatéka. Ezt a megoldást ja- 20 vasolja pl. a Valvo (SEDELEM) gyár katalógusa. Az általánosságban használt megoldás szerint az olvasó által kiolvasott jelről vagy valamilyen más, alkalmas jel felhasználásával visszacsatolásokat alkalmaznak és így a megfelelő pillanat- 25 ban alkalmazott fékező impulzus (impulzusok) a léptető impulzusok közé történő beáktatásával érik el a kívánt hatást. Ezt a megoldást általában gyors olvasóknál célszerű alkalmazni. Hátránya: nagy bonyolultsága és magas ára. 30 A fenti megoldások méretezésié, mivel a léptetőmotoros hajtás változó paraméterű rendszer (változó induktivitás); túl bonyolult matematikai elemzést tesz szükségessé és a kapott eredimé-. nyék gyakorlati alkalmazása szinte lehetetlen, különös tekintettel arra az esetre, ha a toleranciákat és az előforduló legkedivezőtlenebb lépéssorozatokat is figyelembe akarjuk venni. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés visszacsatolás nélküli vezérlést alkalmaz, amely kétirányú lengésmentes léptetést biztosít a léptetőmotorok számára. A találmány tárgya kapcsolási elrendezés n fázisú léptetőmotorok lengésmentes léptetésére szolgáló vezérlő elektronika megvalósítására, amely reverzibilis számlálót, monostabil multivíbrátort és logikai elemekből felépített kombinatorikus áramkört taittalmaz. A kapcsolás úgy van felépítve, hogy az órajellel meghajtott számláló és a monostabü multivibrator kimenőjeleit „kizárólagos VAGY" kapuk bemenő jeleiként használva, késleltetett négyszögjeleket kapunk a kizárólagos VAGY kapuk kimenetein. A számláló kimenőjeleit és az ezekhez képest késleltetett négyszögjeleket irányváltó kapcsolókon (melyek szintén „kizárólagos VAGY" kapukkal realizálhatók) keresztül kötjük a motortekercsekre. 161914