161688. lajstromszámú szabadalom • Állandó lejtés1 ferdepályájú rakodódaru, főleg ferdegémű konzoldaru

161688 3 4 A célkitűzésen belül a találmány közelebbi feladata olyan — pl. uszálydaruként alkalmagható — daruk kifejlesztése, melyek alakváltozási adottságai kedvezőek, üzemeltetése egyszerű és biztonságos, és a tehernek egyenesben való vezetését tökéletesen biztosítja a horogkinyúlás változtatása közhen. A kitűzött célnak megfelelően a találmány sze^ rinti állandó lejtésű ferde pályájú rakodódaru, főleg ferde gémű konzqldaru vízszintes síkban való tehervezetésre, különösen hajódaru — amelynek terelőgörgőkön átvezetett teheremelő kötele, horogszerkezete, a teheremelő kötelet fölcsévélő emelőcsörlője, futómacskája, valamint a futómacskához rögzített macskamozgató kötele és azt fölcsévélő macskamozgató csörlője van — oly módon van kialakítva, hogy az emelőcsörlőhöz csatlakozó teheremelő kötélnek a futómacska és a horogszerkezet közötti szakaszán a kötélágak száma (m) nagyobb vagy egyenlő, mint a futómacska és a gémcsúcson levő terelőgörgők közötti kötélágak száma (n), e kötélágszámok (m, n) mindegyike pedig egynél nagyobb, és közülük legalább az egyik páros szám. A találmány szerinti szerkezet további ismérve, hogy a konzoldaru gémjének két vezetőpályája van, amelyek mindegyikén legalább egyegy függőleges tengelyű támgörgő és legalább egy-egy vízszintes tengelyű futókerék Van vezetve. A futómacskán levő terelőgörgők, a gém csúcsán levő terelőgörgők, valamint a horogszerke^ zetben levő terelőgörgők külön-külön egy-egy geometriailag egy egyenesbe eső tengelyen helyezkednek el, a futómacskán levő terelőgörgők pedig et vezetőpályára egy-egy futókerékkel való támaszkodás esetén e futókerekek tengelyével legalább közös függőleges síkban helyezkednek el. A találmány szerinti ferde gémű konzoldaru legfőbb előnye, hogy a teher tökéletesen vízszintes pályán mozog, és ezért a teher helyzeti energiájának kényszerű megváltoztatására nem kell energiát fordítani. Emiatt, valamint a tömegerők kicsinysége következtében a daru mozgatására szolgáló szerkezetek kisebb méretűek és egyszerűbbek, mint a lemniszkáta-daruknál vagy a billentőművel rendelkező egygémes daruknál. Külön előny, hogy a teheremelési követelményekből adódó kötélágszámok (n és m) ismeretében a teher tökéletes egyenesbevezetését biztosító optimális gémhajlásszög matematikai úton egyértelműen meghatározható. Ugyancsak előny az ismert szerkezetekkel szemben, hogy a vezetőpálya mentén vezetett függőleges és vízszintes tengelyű görgők a teheremelés közbeni kifordulás ellen tökéletes biztonságot nyújtanak. A találmányt kiviteli példák kapcsán rajzok alapján ismertetjük részletesen. A mellékelt rajzokon az 1. ábra a találmány szerinti ferde gémű konzoldaru egy lehetséges alakjának vázlatos oldalnézete, a Z- ábra az 1. ábrán bejelölt II—II sík menten fölvett keresztmetszet, a 3. ábra az 1. ábrán föltüntetett konzoldarü kötélvezetésének és görgőinek vázlatos elrendezése, m = 4, n = 2 esetben, a 4. ábra a kötélvezetés részlete ugyanebben az (m = 4, n = 2) esetben, az 5. ábra a kötélvezetés részlete egy másik tehetséges (m = 3, n =? 2) esetben, a 6. ábra táblázat, amely a kötélégszámok függvényében a konzoldaru gémjének lehetséges hajlásszögeit tartalmazza. Az 1. ábrán látható az 1 emelőcsörlővel mozgatott 2 teheremelő kötélből és a 3 macskamozgató kötélből álló kötélzet, amelynek segítségével a 4 futómacskát az 5 gémcsúcshoz képest közelíteni és távolítani lehet. A 2. ábrán példaképpen olyan esetet mutatunk be, ahol a kötélágak száma m = 4 és n = 2. Ugyanitt láthatók az 5 gémcsúcson elhelyezett 6 és 7 terelőgörgők, a 8 és 9 vezetőpályára támaszkodó 10 és 11 támgörgcak, var lamint a 12 és 13 futókerekek. A példában a 12 és 13 futókerekekkel geometriailag közös tengelyen heiyesikednek el a 14, 15 és 16 terelőgörgők, amelyekről m = 4 kötélág vezet a 17 horogszerkezeten elhelyezett 18 és 19 terelőgörgőkhöz. A gém könyökében foglalnak helyet a 20, 21 és 22 terelőgörgők, amelyek a 2 teheremelő kötél és a 3 macskamozgató kötél iránytörését biztosítják, illetve a köteleket az 1 emelőcsörlő, valamint a 23 macskamozgató csörlő felé irányítják. Az 1. ábrán ezenkívül föltüntettük a 17 horogszerkezetre függesztett 24 terhet, valamint az 5 gémcsúcstól x távolságra elhelyezkedő 25 határpontot, amely a 17 horogszerkezetnek a gémkönyökhöz viszonyított legközelebbi helyzetét mutatja. A gémnek a vízszintessel bezárt szögét «~val jelöltük, amely az m =* 4 és n = 2 kötélágszámok ismeretében az n—1 a = arc sin m képletből adódik, tehát jelen esetben 2—1 1 a == arc sin —— = arc sin —— = 14°29 4 4 A 3. ábrán azm = 4ésn==2 kötélágszámokhoz tartozó kötélvezetés részjetét külön is bemutatjuk, míg a 4. ábrán az m = 3 és n = 2 esetre vonatkozó kötélvezetés vázlata látszik. Az ábrákon föltüntetett kötélágszámokhoz tartozó gémhajlásszögeket, továbbá az m = 16-ig, valamint az n = 10-ig terjedő kötélágszámokhoz tartozó gémhajlásszögeket az 5. ábrán látható táblázatban foglaltuk össze. Ezek a gémhajlásszögek azt mutatják, hogy a megválasztott m és n kötélágszámok esetében mekkorának kell lennie a vízszinteshez képest a gém hajlásszögének annak érdekében, hogy a teher radiális irányú mozga-10 15 20 35 30 35 40 45 50 55 60