161603. lajstromszámú szabadalom • Mechanikus programvezérlő szerkezet

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1070. XII. 11. (CE-805) Közzététel napja. 1972. IV. 28. Megjelent: 1974. VII. 15. 161603 N«mz«tkózi osztályozás: G 05 b 19/00 Feltalálóik) Tóth György gépészmérnök 50%, Tarjányi József gépészmérnök 25%, Kucsera Ferenc gépészmérnök 25%, Budapest. Tulajdonos: Csepeli Kerékpáros Ymrógepgyár, Budapest. Mechanikus programvezérlő szerkezet 1 A találmány tárgya mechanikus programvezérlő szerkezet fordulatszámtartó motor útján mozgatott programhordózóval, ehhez rendelt mechanikus működésű letapogatókkal, valamint elektromos vagy pneumatikus jeleket szolgáltató vezérlőelemekkel. 5 Idó'függő, ismétlődő folyamatok automatikus irányításának lehetősége a programvezérlés. A programvezérléshez kialakult készülékek mechanikus, elektromechanikus stb. megoldásúak. Ezek jellemző adata az a maximális programlefutási idő, melyet a készülék még vezérelni tud. Jósági 10 jellemzőjük lehet az említett maximális programlefutási idő hibája, valamint a legkisebb programozható idő hibája. Ez két egymástól lényegében független mennyiség lehet. A mechanikus programvezérlő szerkezeteknél általában használatos felépítés szerint valamilyen fordulatszám tartó 15 motor hajtóművön keresztül továbbiba a programhordozót, s a készülék ezt mechanikusan letapogatva, közvetlenül mechanikusan, vagy közvetve elektromos, pneumatikus stb. jelek kiadásával vezérli a folyamatot. A mechanikus programletapogatás a tapogató gyakorlati- 20 lag megvalósítható mozgásfüggvényéből adódóan additív hibát visz a kiadott programjelbe, mely a legnagyobb százalékos hibát a lehetséges legkisebb programozható időtartamban okozza. Ez azt jelenti, hogy a kétszeres vagy háromszoros programhosszúságok a programhordozón nem kétszer ill. 25 háromszor olyan hosszú kiadott jeinek felelnek meg. E hiba csökkentése a találmány szerinti programvezérlő szerkezet egyik feladata. A felhasználásnál általában követelmény a program lefutása után a programvezerlo berendezés kiindulási állapotba való 30 hozása, ill. hogy a hiba, vagy vészjelzés miatt megszakított program esetén a vezérlő automatikusan kiindulási helyzetbe álljon be. E műveletet a jelenleg ismert szerkezetek a meghajtó motor visszafelé járatásával oldják meg, ami azonban a rendszer elektromos és mechanikus felépítését bonyo- 35 tulttá teszi. Ennek egyszerű megoldása szintén a találmány célja. A találmány szerinti mechanikus programvezérlő szerkezetnél a programhordozó továbbításához forgattyús mechanizmus által mozgatott kiüncsmű szolgál, a visszafutást megakadályozó ellenkilinccsel. A kilincs, ellenkilincs, valamint a tapintók együttesen kiemelhetők a visszafutás biztosítására. A visszafutáshoz rugós mechanizmus szolgál, mely az ütközési energia csökkentése érdekében csillapítással van ellátva. A kilincses meghajtó szerkezet - kilincsmű - lökete nagyobb, mint a programhordozónak egy löketre jutó, a legkisebb programozható időt megadó mozgása. Egyik célszerű kiviteli alaknál a programhordozó egy körforgást végző fogazott tárcsa, melynél a programozáshoz a megfelelő fogak ki vannak törve, vagy hajlítva. További előnyös kiviteli alaknál annak érdekében, hogy a programhordozó egy csatornájára több rövidebb program is felvihető legyen, a program kezdetét meghatározó beállítható ütköző van alkalmazva. A találmányt a továbbiakban egy példaképpeni kiviteli, alak kapcsán vasalógépek vezérléséhez ismertetjük részletesebben ábráink segítségével, melyek közül az 1. ábrán a szerkezet elölnézete látható; ., a 2. ábra az 1. ábra egy részletének hátulnézetét mutatja; a 3. ábrán az 1. ábra oldalnézetét látjuk, részben metszetben. Az 1 fordulatszám-tartó motor a 2 csigából és a 3 csigakerékbó'l álló hajtóművön keresztül hajtja meg a 4 forgattyút. A 4 forgattyú ciklusideje megegyezik a legkisebb programozható idővel. A 4 forgattyú áz egyenesbe vezetett végű 5 hajtórudon keresztül mozgatja a 6 továbbító kilincset. A 6 továbbító kilincs lökete a 8 kilincskerék egy fogára eső ' elmozdulásának többszöröse. Ezen egyszerű fogással elérhető, hogy a kilincskerék mozgási ideje a legkisebb programozható időnek csak tört része, ezáltal a jósági jellemzőként megadott 161603