161524. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés öninditású szinkronmotorok különösen terhelés alatt indított szinkron motorok finomszinkronizálására
161524 lenül nagy feszültségingadozásokat okozó áramlökések jelentős csökkenése. Ezen túlmenően nagy terhelés alatt indított szinkronmotorok esetén a találmány azzal az előnynyel is jár, hogy a szinkronizálható határteljesítmény megnövelhető. E határteljesítmény megnövelésének az a következménye, hogy a motort olyan forgatónyomatékokkal szemben is biztosan szinkronizálhatjuk, amelyek nagyobbak a névleges nyomatéknál, anélkül, hogy a motort túl kellene méreteznünk, illetőleg az ehhez szükséges gazdaságos ráfordítást meg kellene növelnünk. Ezt a találmány értelmében olyan kapcsolási elrendezéssel érjük el,, amely önmagában ismert módon érintkező nélküli elektronikus indító védőellenálláson fellépő váltakozó szlipfeszültség félhullámait azonos frekvenciájú négyszögfeszültséggé átalakító és ezt a szlipet érzékelő időtagba, valamint előjelet megállapító fokozatba vezető vezérlőegységekkel van ellátva. A találmány abban van, hogy a szlipet érzékelő időtag kimenete két összegező vagy ÉS-kapu egy-egy bemenetével van összekötve, ezek közül az öszszegezők vagy ÉS-kapuk közül a másik bemenetével a szliptől függő négyszögfeszültséget előállító egység kimenetére csatlakozó összegező vagy ÉS-kapu a póluskerékszöggel vezérelt időtaggal van sorba kapcsolva, ennek kimenete a másik összegező vagy ÉS-kapu másik bemenetére csatlakozik, e másik összegező vagy ÉS-kapu kimenete pedig a szinkronmotor gerjesztő körébe iktatható kapcsolóval van összekötve. A találmány értelmében célszerű, ha az időtagok kimenő pontjai a másik összegezőn át jelpályává vannak összekötve, a szlipet megállapító időtag kimenete és az összegezők közé jeltároló van iktatva, a póluskerékszöggel vezérelt időtag pedig változtatható impulzusszélességekre hangolhatóan van kialakítva. Az utóbbi intézkedésnek jelentősége, hogy az időtag névleges impulzusszélességének és a tényleges impulzusszélességnek egymáshoz való viszonya a bekapcsolás legkedvezőbb időpontját meghatározó értékre állítható be. Impulzusátalakítóként például nuUindikátort is alkalmazhatunk, a szlipet érzékelő időtag elé pedig negátort iktathatunk. A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti kapcsolási elrendezés példakénti kiviteli alakjának tömbdiagramját tüntettük föl. A rajzon látható 1 nullindikátorba vezetett szlipfrekvenciás váltakozó feszültség szlipfrekvenciás négyszögfeszültséggé alakul át. A négyszögjelek szélessége tehát itt mértéke a szlipnek. A szlipet érzékelő 2 időtagban az impulzus tényleges szélességét az időtagban létesített névleges impulzusszélességgel hasonlítjuk össze. A szlipet érzékelő 2.időtag kimenetén csak akkor van jel, ha a tényleges impulzusszélesség nagyobb a névleges impulzusszélességnél. A 2. időtag kimeneti jelét 3 jeltároló kapja. Az impulzusszélesség beállított tényleges értéke megfe- 65 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 lel annak a végső szlipnek,, amelynél a gerjesztésnek be kell kapcsolódnia. Amikor a jel 4 összegező a' bemenetén megjelenik, a gerjesztés bekapcsolásának első föltétele fennáll. A 4 összegező kimenetén a jel csak akkor jelenik meg, ha b' bemenetén is van jel. A gerjesztés bekapcsolásának második feltételét — a finomszinkronizáláshoz legkedvezőbb póluskerékszöget — 5 összegező és a legkedvezőbb időpontot meghatározó 6 időtag határozza meg. A legkedvezőbb póluskerékszög gyakran akkor áll be, amikor a gerjesztő váltakozó áram nullán megy át (mégpedig a negatív értékek felől a pozitív értékek fölé, vagyis pozitív nullátmenetkor). Az első feltétel (a 3 tároló kimenetén jel van) teljesülésekor az 5 összegező a bemenetén is van jel. Az 5 összegező kimenetén mármost a negatív félhullám alatt olyan jel jelenik meg, amely az impulzusszélesség tényleges értékének felel meg. Az optimális időpontot meghatározó 6 időtag impulzusszélességének névleges értékével késleltetve e 6 időtag kimenetén fellépő jel a 4 összegező b' bemenetére jut. Így tehát a 4 összegező kimenetén is megjelenik egy jel, amely a 9 kapcsoló működését 7 tárolón és 8 erősítőn át kiváltja. Annak biztosítása végett, hogy a 9 kapcsoló érintkezői pontosan akkor záródjanak, amikor a motor éppen optimális póluskerékszög mellett kapja a gerjesztést, a tulajdonképpeni kapcsoló impulzust kapcsolási idejével a mindenkori optimális időpont előtt kell a 9 kapcsolón megjelentetni. Ezt azzal érjük el, hogy az optimális időpontot meghatározó 6 időtag impulzusszélességének névleges értékét, vagyis az impulzus tényleges szélességéhez viszonyítva tetszés szerint beállíthatóvá tesszük. E tetszőleges beállíthatóság folytán a gerjesztés bármilyen póluskerékszög esetén bekapcsolható. Kitűnt, hogy az optimális póluskerékszög gyakran nem felel meg a gerjesztő váltakozó áram pozitív nullátmenetének. Minthogy impulzusátalakítóként az 1 nuUindikátort alkalmazzuk., a szlipet érzékelő 2 időtag elé 10 negátort iktatunk. Szabadalmi igénypontok 1. Kapcsolási elrendezés öninditású szinkronmotorok, különösen terhelés alatt álló szinkronmotorok finomszinkronizálására érintkező nélküli elektronikus indító védőellenálláson fellépő váltakozó szlipfeszültség félhuljámait azonos frekvenciájú négyszögfeszültséggé átalakító és ezt szlipet érzékelő időtagba, valamint előjelet megállapító összegezőbe vezető vezérlőegységekkel, azzal jellemezve, hogy a szlipet érzékelő időtag (2) kimenete két összegező (4, 5) egy-egy bemenetével (a, a') van összekötve, ezek közül a másik bemenetével (b) a szliptől függő négyszögfeszültséget előállító egység (1) kimenetére csatlakozó összegező (5) a póluskerékszöggel — célszerűen változtatható impulzusszélességre hangolható — vezérelt időtaggal (6) van sorba kap-2