161135. lajstromszámú szabadalom • Elrendezés pneumatikus vezérlő rendszerek gazdaságos tápenergia ellátására

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1970. XI. 20. (MA—21 68) Közzététel napja: 1972. II. 28. Megjelent: .1973 JAN 31 161135 Nemzetközi osztály: G 05 b 11/44 gknuuuir/ifyfe Feltalálók: dr. Boros Andor oki. gépészmérnök, dr. Helm László oki. gépészmérnök, Marton Zsolt oki. gépészmérnök, Szűcs Attila Oki. villamosmérnök, Budapest Tulajdonos: Magyar Tudományos Akadémia, Automatizálási Kutató Intézete, Budapest Elrendezés pneumatikus vezérlő rendszerek gazdaságos tápenergia ellátására A találmány olyan pneumatikus vezérlő rendszerek gazdaságos tápenergia ellátására szolgál, amelynek elemei, illetve azok egy része csak átmeneti állapotban igényel tápenergiát. Mint ismeretes, a pneumatikus vezérlő rendszerek tervezésének általános problémája, hogy mimódon lehet csökkenteni a táplevegő fogyasztás mértékét. Gyakoriak az igeW alacsony íreken Í el venciás pneumatikus rendszere!?, melyeknél az állandósult állapot időtartama lényegesen nagyobb, mint az átmeneti állapot időtartama. Különösen érvényes ez az állandósult állapotban is teljes tápenergia mennyiséget fogyasztó, mozgó alkatrészt nem tartalmazó, ún. fluid elemekből épült rendszerek esetében. Mint hogy a pneumatikus tápenergia nem olcsó, ezért az elemeket tervező és fejlesztő szakemberek az elemek megfelelő kialakításával igyekeztek a tápenergia-fogyasztást lehetőleg alacsony értéken tartani. A korábbi mozgó alkatrészes elemek e követelményt többé-kevésbé szerkezetüknél fogva kielégítették. A probléma erőteljesebben a fluid elemek megjelenésével jelentkezett, ahol is a kérdést a jelszintek. illetőleg a logikai elem méreteinek csökkentésével próbálták megoldani. Belátható, hogy a méretek és jelszintek csökkentésének határt szabnak a közben felmerülő technológiai, megbízhatósági jel, zaj stb. problémák. A pneumatikus információfeldolgozó rendszer 10 15 20 25 30 tápenergia-fogyasztásának további csökkentése vált lehetővé olyan módon, hogy passzív fluid logikai elemeket aktív mozgó alkatrészes elemekkel építettek közös rendszerbe, miután a passzív fluid elemek önmagukban tápenergiát nem fogyasztanak, tápenergiát-felvevő bemenetük nincsen. Jelen találmány szerinti megoldás ezen túlmenően lehetőséget ad aktív fluid elemeket feltételezve a táplevegő fogyasztás csökkentésére, és ezt nem az elemek méreteinek vagy a jelszinteknek a csökkentése révén, hanem újszerű kapcsolástechnikai megoldások segítségévél éri el. Az 1. ábrán valamely ismert pneumatikus vezérlő rendszer ütemdiagramját ábrázoltuk. Az ordináta tengelyen az átmeneti állapotot az 1 érték, az állandósult állapotot pedig a 0 érték jelenti. Az abszcissza tengelyen a t idő szerepel; m az átmeneti állapotok időtartama, % ezek átlagos ismétlődési ideje. Az átmeneti állapot időtartama az az idő, ami ahhoz szükséges, hogy a vezérlő rendszer valamely változása után az egyensúlyi állapotát újra biztonsággal felvegye. A rendszer átlagos frekvenciája f = . A T rendszer fogyasztása m ideig hasznos fogyasztás, (T — m) ideig veszteség. Az ún. csak átmeneti állapotban fogyasztó 161135