160327. lajstromszámú szabadalom • Terhelési nyomaték és túlterhelés elleni védelem emelőberendezésekhez
160327 heléseket kellő időben felismerjük és ugyanakkor a megfelelő ellenintézkedéseket megtehetjük. Ezáltal olyan terhelési nyomaték- és túlterhelés elleni védelmi berendezést valósítottunk 5 meg, melynek igen nagy statikai megbízhatósága van, továbbá amely kritikus túlterhelések fellépte esetén a hajtómű késleltetésmentes lekapcsolására kellő időt biztosít, s így megakadályozza azt, hogy igen nagy dinamikus kötélerők éb- 10 red jenek. A találmányt rajzok segítségévei részletesen is megmagyarázzuk. 15 A rajzokon az 1. ábra a terhelési nyomaték- és túlterhelés elleni védelem áramköri elrendezését mutatja, a 2. ábra a kötélerők jelleggörbéit ábrázolja, mégpedig az a görbe a teljes terhelés melletti 20 emelés lefolyását, laza kötél nélkül, a b görbe a normális kötélhúzóerő teljes terhelés melletti üzemét —, késleltetve és csillapítva —, a c görbe egy olyan emelési periódus lefolyását ábrázolja, amikor az emelőkötél laza, a 25 d görbe az üres horognak valamely akadályba történő .beleütközését, megakadását jelöli, végül az a görbe a részterhelések esetén végbemenő emelési folyamatot ábrázolja. A 30 3. ábra jelöli a statikus terheléskapcsolás kapcsolási görbéjét, a 4. ábra a dinamikus terheléskapcsoló kapcsolási jelleggörbéjét mutatja, az 5. ábra pedig dinamikus terheléskapcsolást áb- 35 rázol differenciálótag közbeiktatása mellett. Az 1 raecihanikus-elektromos átalakító az S mechanikus kötélerőt — melynek időbeli ébredése a különböző terhelések esetén a 2. ábrán ^ látható, egy vele arányos értékű villamos árammá alakítja át, melyet az 1 mechanikus-elektromos átalakító 2,3 és 4,5 kimenetein nyerünk. A 6. ábrán látjuk, hogy az S kötélerő hogyan hat a 73 kötéldobra és az emelőszerkezet 74 vázára, 45 illetve ezeken keresztül az 1 mechanikus-villamos átalakítóra. Az 1 mechanikus-elektromos átalakítóra gyakorolt F erő arányos az S kötélerővel. Az 1 mechanikus-elektromos átalakító 2,3 ki- ° menetein levett jelet a 6 ellenállásokból és 7 kondenzátorból álló késleltetőtaghoz vezetjük. A késleltetőtagról levett jel teljes terhelésnél a b görbének megfelelően (2. ábra) lényegesen kü- 55 lönbözik az a görbével ábrázolt, nem késleltetett jeltől. Ezt a nem késleltetett jelet visszük az 1 mechanikus-elektromos átalakító 4,5 kimenetén és a 39 késleltetésmentes tagon át a B dinamikus terhelésikapcsolóra. Míg az a görbében a dinamikus kötélerő az Sdyn jelű értékkel a sta- 60 tikus érték felett kiugrik, ez az érték a b görbénél az RC-tag késleltető hatása folytán észrevehetően kisebb, mivel az RC tag csillapító hatást gyakorol. . ß5 Tetszés szerinti terhelés esetén az ls t vezérlő áram túllépésénél az A statikus terheléskapcsoló üzembejön. A 21 relé ennek következtében meghúz, mely az A statikus terheléskapcsoló kimenetén van elrendezve. A 21 relé 54 érintkezője működteti az 55 túlterhelés elleni védelmet. Az 55 túlterhelés elleni védelem 56 érintkezői segítségévei csak az emelőberendezés 35 vezérlő kapcsolójának nulla állásában, tehát kikapcsolás után kapcsol ismét be. Az 55 túlterhelés elleni védelem 57 érintkezői révén kikapcsolja az emelő-védelmet, működteti az 58 érintkezővel, valamint a 60 fordulatszámszabályozó 61 érintkezőit, úgyhogy a 62 segéd-védelem 63 érintkezője segítségével a 64 süllyedés elleni védelem is üzembejön. Az 59 emelő és a süllyedés elleni védelem 66, 67 segédérintkezői a mechanikus 65 fékvédelem útján a 68 fékkioldót működtetik mindaddig, amíg az 53 motor fordulatszáma nullára esik le. Ebben az esetben a rajzon nem. látható fék üzembelép. A fordulatszámszabályozás a 60 fordulatszámszabályozó 61 érintkezői segítségével történik. Az 53 motort ismert módon a 69, 70, 71, 72, forgórész-védelem vezérli. Ezen intézrkedések útján a motorban ellenkező értelmű nyomaték ébred, s ennek következtében a kötél húzóereje megnő és a hajtóművel szemben fejti ki hatását. Ha kiesik a 20 fordulatszámjelző és a 40 függvénygenerátor, akkor a terhelési nyomaték elleni védelem állandó terhelőerővel rendelkező túlterhelés elleni védelemmé válik. Az emelőberendezés stabilitásának biztosítása, valamint a kritikus túlterhelések elleni védelem céljára szolgál a B terheléskapcsoló, amely érintkezőnélküli mágneses relé gyanánt van kialakítva. A B dinamikus terheléskapcsoló két darab, a rajzon nem ábrázolt mágnesmagból, két darab 22,23 munkatekercsből egy közös 24 visszacsatolótekercsből, s egy közös 25 vezérlőtekercsből áll, mely utóbbin a nem késleltetett IS f(t) vezérlőáram folyik keres?tül, amely áramot az 1 mechanikus-elektromos átalakító 4,5 kimenetéről nyertünk. A B dinamikus terheléskapcsolót alkotja továbbá a közös 27 előmágnesezőtekercs, amely a 35 vezérlőkapcsolónak a „daru emel" ill. a 36 vezérlőkapcsoló, amely a „daru dől" jellegű mozgások elleni védelmet kapcsolja, s ennek kapcsolása után ezen a kapcsolón, az időtől függő I|)2,a(t) előrnágnesező áram (a 33 kondenzátornak a 34 kisütőellenálláson keresztül történő kisülési árama) és a B terhelésíkaposoló 27 előmágnesező tekercsének árama folyik keresztül. Ide tartozik még négy darab 29,30,31,32 dióda és a 28 visszacsatolóellenállás. A 2. ábrán láthatjuk a c és d görbéket, melyek azt a helyzetet ábrázolják, amikor a legveszélyesebb, kritikus terhelések esetén keletkező erők ébrednek és a terhelés annyira megnő, illetve a kötélerő értéke annyira felszökik, hogy az emelőberendezés stabilitása a holtpontot is meghaladja. Az S,) kötélerő értékének megengedhető emelkedésére vonatkozó kritikus pontként azt a pon.3
