160227. lajstromszámú szabadalom • A szintszabályozást vezérlő kapcsolási elrendezés

160227 Jos — önmagát reteszeli, a motort leállítja, az ágaiban levő tranzisztorok tönkremenetelét és a túl ár arnifel vételt megakadályozza. A hídáramkör egyik kivitele — ezeken kívül — biztosítja, hogy mechanikus terhelésnövekedés esetén — ami előfordulhat pl.: a szélső hőmérsékleteken előálló mechanikus feszültségek okozta súrlódási nyomaték növekedésekor — a motor kapoosfaszültsége egy alsó határ alá nem csökken azáltal, hogy a hídágakba ellenállások helyett -— melyek áramkorlátozó hatást fejthetnek ki — zener diódák kerültek beépítésre. A találmány egyik példa szerinti kiviteli alakját a 3. ábrán láthatjuk. Működését a korábban felsorolt öt feladat sorrendjében írjuk le. Az ellenőrző jel, J jelosztóba kerül. A jelosztót célszerűen egy T transzformátor valósítja meg, melyen a menetszámok aránya a vezérlési szakaszok határainak arányában, van megválasztva. A transzformátort a pilotvevő végtranzisztorána/k C kondenzátorral kihangolt kimenő transzformátoraként előnyös kialakítani. Ha ellenőrző jel nincs, vagy a megengedettnél kisebb, akkor Tri, Tr4, Tr7, TrlO tranzisztorok emitterében levő ellenállásosztóról levett jel a Zl és Z2 zener diódák által előállított feszültségkülönbséggel lezárt Tr2, Tr5, Tr8, Trll tranzisztorolkat nem tudja a vezetés állapotába vinni, így Tr3, Tr6, Tr9, Trl2 tranzisztorok alaphelyzetükben, a vezetés állapotában maradnak. A Zl, Z2 zener diódák és R26, R27 ellenállások együttesen az alapjel-forrást képezik. A 16 és 17 pontokra kapcsolt RJ jelfogó Tr3 tranzisztoron keresztül húzva van. A jelfogó érintkezői a riasztó áramkört zárják. A TY3 tranzisztor kollektor potenciálja alacsony és így Trl8 tranziSztoir nem kerülhet vezető állapotba, mert a Z4 zener dióda nem tud kinyitni. Hasonlóan Tri5 tranzisztor nem vezet így M motor áll. Növekedjék ezután az ellenőrző jel. Ekkor, ha a jelosztóból kijövő, Tri tranzisztor által egyenirányítóit feszültség eléri Zl és Z2 zener diódák által előállított feszültségkülönbséget, akkor Tr2 tranzisztor vezet; ebből következően Tr3 tranzisztor nem vezet. Ha az ellenőrző jel tovább nem- emelkedik, akkor Tr4, Tr7, TrlO tranzisztorok továbbra sem vezetnek. Mivel Tr3 tranzisztor nem vezet, RJ jelfogó elenged, a riasztás megszűnik és a kollektor potenciál megemelkedése folytán Dl diódán keresztül Z4 zener dióda most már átereszt és Tri 8 tranzisztor vezetőállapotba kerül. A motor megindul úgy, hogy rajta és Trl6 tranzisztoron, Z6 zener, valamint DSi4 szilícium diódán keresztül záródik a telepáramkör. A Z6 zener diódán fellépő feszültségesés Tri 7 tranzisztort lezárja. A Tri 6 tranzisztort R31 ellenállás és DSi2 dióda osztópontján megjelenő feszültség tartja nyitva. Ha az ellenőrző jel tovább emelkedik, elérve a nyugalmi szakasz alsó határát, a Tr4 és Tr5 tranzisztor vezet, így Tr6 tranzisztor nem vezet, nyitja Tri3 tranzisztort, — melyet eddig R39 és Z7 zener diódával leosztott telepfeszültség zárva tartott — amelynek korrektor potenciálja leesik és Z4 zener diódán folyó áram megszűnik. Ennek következtében Trl6 tranzisz-5 tor nem vezet, tehát a motor leáll. Az ellenőrző jel további emelkedése esetén a nyugalmi szakasz felső szélét éri el. Ez esetben Tr7 és Tr8 tranzisztor vezet, így Tr9 tranzisztor nem vezet és R23 ellenálláson, valamint 10 Z3 zener diódán keresztül meginduló áram Tri5 tranzisztort nyitja. A motor az eddigihez képest ellenkező irányba fog forogni úgy, hogy rajta a Tri7, Z5 zener, valamint DSi4 szilícium diódán keresztül záródik a telepáramkör, ugyan*5 akkor Z5 zener diódán levő feszültség a Tri 6 tranzisztort lezárja. A Trl7 tranzisztort R35 ellenállás és DSi3 dióda osztópontján megjelenő feszültség tartja nyitva. 20 Ha az ellenőrző jel a megengedettnél nagyobb mértékben megnő, akkor TrlO és Trll tranzisztor vezet, így Tri2 tranzisztor nem vezet, kinyitja a Trl4 tranzisztort. Az áram. mely eddig R23 ellenálláson és Z3 zener diódán folyt, 25 most D2 diódán és Tri4 tranzisztoron folyik keresztül. így Tri 5 tranzisztor nem fog vezetni, a motor megáll. RJ jelfogó Trl4 tranzisztoron keresztül meghúz, záródó kontaktusával riasztást ad. Ugyancsak riasztást eredményez a 30 10 és 11 pontok rövidre-zárása, amely egyúttal a hadáramkor vezéremetőségének megszűnését is jelenti. Ilyenkor Z3, illetőleg Z4 zener diódákon áram nem folyhat, mert az R38 ellenállás úgy van megválasztva, hogy RJ jelfogó tekerc.b csenek ellenállásával együttesen képzett feszültségosztó a telepfesizültséget a zener diódák nyitófeszültsége alá viszi. Fent leírt működésből következően Dl dióda feladata az, hogy a második állapotból a harmadikba való átmenet-40 nél — ilyenkor Tri 3 tranzisztor vezet — megakadályozza RJ jelfogó meghúzását és Tri4 tranzisztor működésikész állapotát biztosítsa. A D2 dióda feladata megakadályozni Tr9 tranzisztor vezetése esetén RJ jelfogó meghúzását. 45 A találmány szerinti kapcsolási példa egyes egységeinek elemzésére az alábbiakban térünk ki. A Tri—Trl2 tranzisztorokból a 3. ábrán feltüntetett komparátorokat valósítottuk meg váltó/egyenáramú ablakerősítők formájában. A 50 tizenkét tranzisztorból négy darab, elemértékeiben egyforma ablakerősítő van felépítve. A váltó/egyenáramú ablakerősítőket úgy képeztük ki, hogy egyrészt ne terheljék számottevően az ellenőrző jel-forrást, de jelét egyenes 55 arányban nagy pontossággal kövessék, és jellemző értékeinél az alapjel-forrás segítségével a Tri 3 és Tri4 tranzisztorokból álló logikai áraimkor részére alkalmas, kapcsoló jelek formájában előállított hibajeleket szolgáltassanak. gO Ezeket egy egységen belül, pl.: Tri, Tr2 és Tr3-ból álló ablakerősítővel a következő módon érjük el. A Tri tranzisztor egyrészt, mint emitterikövatő, az illesztés szerepét tölti be, mentesíti a jelosztót tápláló ellenőrzőjel-forrást 65 a terheléstől. Nagy bemenőimpadeneiáját emit-4