160227. lajstromszámú szabadalom • A szintszabályozást vezérlő kapcsolási elrendezés
3 val oldják meg. Ilyenkor az egyenirányított pilotjel a műszerjelfogót működteti, melynek kontaktusai a megfelelő forgásirányhoz szükséges gerjesztést kapcsolják a motorra illetve középállásban nyugalmi szakaszban azt megszüntetik. A műszerjelfogó mechanikus előfeszítése az alapjel értékét szolgáltatja. A műszer jelfogós megoldás megfelelően működik állandó kiépítésű, temperált környezetben üzemeltetett berendezésekben. Mozgó berendezések áramköreinek azonban előírt rázásállósággal is kell rendelkeznie. A műszer — és polár jelfogók mint ismeretes ennek a követelménynek nem tesznek eleget. A rázásállóságon túlmenően széles hőfoktartományban a műszer jelfogó rugója jelentős mértékű méretváltozást szenved, melynek következtében a kapcsolási küszöbértékek megváltoznak. Félvezetőkből felépített, érzékeny jelfogókat nem tartalmazó, motort vezérlő áramkört ír le az NSZK 1 255145 sz. szabadalomban közölt áramkör közvetlenül az egyenirányított pilotjelet használja fel a motor forgatására. Az NSZK 1 255 145 sz. szabadalomban közölt megoldás nem valósítja meg a megengedettnél alacsonyabb, illetve magasabb szintértékeknél a szabályozás leültetését és vele egyidejűleg a riasztás jelzését; az áramkör kimenetén pedig lépésenként, impulzusokkal állítja a beavatkozó szervet. Az NSZK 1 254 695 sz. szabadalma szerinti megoldás a pilotjel rendkívül nagymértékű erősítését teszi szükségessé, ezért, ha a nyugalmi tűrésmező szélességét ± 5%-os, mint szokásos értéken belül akarjuk tartam, úgy az erősítő erősítés változásának, és az egyenirárnyitott pilotjel változásának, mely a hőmérsékletváltozás, tápfeszültségingadozás, stb. következtében lép fel jóval ezen értéken belül kell lennie, ami gyakorlatilag gazdaságosan nem oldható meg. Jelen találmány célja olyan széles hőmérséklet tartományban (kb. —10 °C — +50 °C) működő elektronikus, szintszabályozást szakaszosan vezérlő kapcsolási elrendezést megvalósítani, mely érzékeny jelfogókat nem tartalmaz, a különböző szakaszokhoz tartozó ellenőrzőjel szintértékénél feladat szerinti vezérlését — egy analóg szabályozónak, pl.: egyenáramú motornak és egy vagy két kijelző áramkörnek, riasztó jelfogónak — egyaránt elvégzi a szokásos működési érzékenység megtartása mellett. A találmány feladata, az ellenőrzőjel előírt szakaszokba eső amplitúdóinak megfelelően, pl.: célszerűen öt vezérlési szakaszt választva a kö^ vetkező: 1. Megengedettnél nagyobbmérvű szintcsökkenés esetén szabályozás nem kívánatos, a motor álljon, a kijelző áramkör riasztást adjon. 2. A névleges szinthez képest megengedett szintes ökkenés esetén szabályozni kell, vagyis a motor forogjon. 3. Ha a szint egy megadott tűrésmezőn belül névleges értékű, szabályozni nem kell, a motor álljon: nyugalmi szakasz. 4. A névleges szinthez képest megen-4 gedett szintnövekedés esetén szabályozni kell, a motor forogjon. 5. A megengedettnél nagyobb mérvű szintnövekedés esetén a szabályozás nem kívánatos, a motor álljon, a kijelző áram-5 kör riasztást adjon. Ezeken kívül biztosítani kell a beavatkozó szerv szélső helyzetében a szabályozás „leültetését" és egyidejűleg a kijelző áramkör működését. 10 A kapcsolási elrendezés az 1. ábrán levő blokkséma 3,4 és 5 egységeinek — melyeket együttesen vezérlő áramkörnek nevezhetünk — funkcióit végzi el. A feladat szerinti, a vezérlési szakaszokba eső 15 ellenőrző jel érzékelése és átalakítása az analóg szabályozó (egyenáramú motor), valamint kijelző áramkör (jelfogó) részére, különösen a nyugalmi szakasz határain nagy pontossággal kelC hogy történjen. Ez utóbbi azt jelenti, 20 hogy az ellenőrző jel értéke amint átlépte a nyugalmi szakasz valamelyik határát, az analóg szabályozót azonnal működtetni kell annak érdekében, hogy a szabályozott jel a névlegestől a megengedettnél nagyobb mértékben ne 25 térhessen el. Biztosítani kell tehát az egyes szakaszok határainak egymáshoz képesti helyzetének állandóságát, valamint összességüknek nagymértékű állandóságát az ellenőrző jel egy adott értékéhez képest, szélsőséges klimatikus 30 és mechanikus igénybevétel, tápfeszültségingadozás stb. ellenében. A találmány szerinti megoldás azon a felismerésen alapszik, hogy a fenti feladatot olyan 35 elektronikus elemekből felépített kapcsolási elrendezéssel lehet megvalósítani, amelyben a szkaszok egymáshoz képesti helyzetének állandóságát egy az ellenőrző jel jellemző értékei szerinti osztású feszültségosztó és ennek leága-40 zásaihoz kapcsolódó egyforma felépítésű komparátorok biztosítják, az egyes szakaszhatárok állandóságát az ellenőrző jel egy adott értékéhez képest, egyforma felépítésű, az analóg ellanőrző jelet egyenáramú kapcsoló jellé átala-45 kító komparátoroknák egyetlen egyenáramú alapjelforrásról való táplálásával azaz egyenáramú jelek komparálása útján lehet elérni. A közös egyenáramú alapjel és az egyforma felépítésű komparátorokban egyenáramú jellé ala-5Q kított ellenőrző jel komparálása, a szakaszhatároknak azonos érteliniében történő elcsúszását eredményezi a hőmérsékletváltozás hatására. Ez az elcsúszás az alap jelforrás megfelelő kiképzésével csökkenthető, mivel a szakaszha-55 tároknak nagymértékű állandóságát tudjuk biztosítani az ellenőrző jel egy adott értékéhez képest. Ezt úgy érjük el, hogy alapjelforrásként olyan kapcsolást alkalmazunk, melyben az elemeket célszerűen úgy választhatjuk meg, gg hogy kimenőfeszültségének hőegyütthatójával kompenzálni lehessen a komparátorok működési szintjének hőmérsékletváltozás hatására bekövetkező elcsúszását. A találmány egy olyan vezérlőáramkör, amely 65 az ellenőrző jel jellemző amplitúdóinak függ-2