159940. lajstromszámú szabadalom • Kétfázisú reverzálható léptetésirányú pneumatikus, vagy hidraulikus léptetőmotor

MAGYAK N«FK0ZTARSASAG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1969. VI. 13. (MA—1997) Közzététel napja: 1971. VIII, 08. Megjelent: 1972. XII. 30. 1S9940 Nemzetközi osztályozás: G 05 b 19/40 '"*««, fe;iíi;áf X^'/J/dMil Feltaláló: Sas Gábor oki. villamosmérnök, Budapest Tulajdonos: Magyar Tudományos Akadémia Automatizálási Kutató Intézete, Budapest Két fázisú rezerválható léptetésirányú pneumatikus vagy hidraulikus léptetőmotor A találmány reverzálható léptetésirányú pneumatikus vagy hidraulikus léptetőmotorra vonatkozik, amely nyomásváltozás hatására egy merőleges irányba eltolható, erőképző térelválasztó elemeket összekötő elem hornyaiban elmozgathatóan kiképzett csap segítségével egy tengely vagy más szerkezet léptető elfordulását idézi elő. Ismeretes, hogy a legegyszerűbb lépésenkénti forgást előállító szerkezetek a telefontechnikából ismert kereső automaták, ahol az elektromágnessel előállított egyenes vonalú alternáló mozgást egy kilincs közbeiktatásával egy kilincskerék alakít át szakaszos forgómozgássá. Pneumatikus léptetőmotort is készítettek már oly módon, hogy az előbb említett szerkezetben az elektromágnest szilfonmembránnal helyettesítették. A szilfonmembránhoz kapcsolt kilincs egyik irányban pneumatikus jelre, vagyis nyomásból származó erőhatás, míg a másik irányban a pneumatikus jel megszűnése után előfeszített rugó ereje miatt mozdulhat el. A fenti kilincsműves szerkezet legnagyobb hiánya — az egyszerűségében rejlő előnyök mellett — az, hogy csak egyirányú forgás létrehozására alkalmas. További hiányossága a kilincses léptetőmotornak, hogy a hajtás irányába ható terhelő nyomaték esetén megszaladás következhet be. Bonyolultabb szerkezetű az az ismert két irányú léptetésre alkalmas pneumatikus léptetőmo-10 tor, amelyet a villamos léptetőmotöros megoldási elvek segítségével szerkesztettek meg. A hajtani kívánt tengelyen egy csillagkerék helyezkedik el, amelyhez minimálisan három (vagy háromnak egész számú többszöröse) membránnal vagy dugattyúkkal mozgatott görgő támaszkodik. Az előfordulást, forgást a csillagkerék lejtőihez támaszkodó görgők sugár irányú vagy a csillagkerék lejtőinek alapjára merőleges (korona alakú csillagkerék esetén ez tengely irányú) elmozdulása hozza létre. A görgők elmozdulását a csillagkerék lejtői 90°-kal elfordított érintőleges elmozdulássá alakítják. A csillagkerék fogszámát három görgő esetén 1, 2 15 és 2 egész számú többszörösére választhatjuk meg, a lényeg az, hogy amikor az egyik görgő a lejtő alján helyezkedik el, a másik két görgő két ellentétes hajlású lejtő kétharmad magasságában kell, hogy elhelyezkedjen. Ez a feltétel a továbbiorgatás igényéből szármázik, ugyanis a továbbfordítás irányát két 2/3 magasságban el-* helyezett görgők működtető szervének kiválasztásával lehet megadni, míg az elfordulás, hasznos nyomaték a kiválasztott dugattyúra vagy membránra' adott nyomás következtében jön létre. A fenti csillagkerekes megoldást állandó forgás előállítására is használják. Ilyenkor a csillagkerék fogszámát az egyenletes forgónyomaték 30 igényének megfelelően állapítják meg. Az egyes 20 25 159940