159920. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés ortofotótérkép előállítására

159920 15 16 fotótérképen vagy a terepen mérhető ugyancsak a nadirpontból kiinduló centrális irányoktól Ax szöggel különböznek. Az 5 vetítő és vezérlő egység mozgása radiális irányú. A A* elfordulás különbségét az 5 vetítő és vezérlő 5 egység 12 mozgás pályájának A* értékű elforgatásával hozzuk létre. A radiális tengely külső vége változó keresztmetszetű inverzor 21 hengerre fekszik fel egy forgó 22 kerék segítségével. Az inverzor 21 henger forgássebes- io sége azonos az 1, 3, 4 korongok forgássebességével. Az inverzor 21 henger radiális irányban a y szög függvényében eltolható, így a 12 mozgáspálya forgó 22 kereke az inverzor 21 henger radiális eltolásától függően más és más kereszt- JS metszetben fekszik fel az inverzor 21 hengerre. Az inverzor 21 henger keresztmetszetének alakja a y nadirszög függvénye és az inverzor 21 henger radiális eltolásának mértéke szintén a y nadirszög függvénye. Ha a nadir- 20 szög y = O, akkor az inverzor 21 henger radiális irányban úgy van eltolva, hogy a forgó 22 kerék az inverzor hengernek r sugarú körkeresztmetszetű vezérgörbéjén fut. Ha a nadirszög y = O, akkor az inverzor henger ke- 25 resztmetszete kör, amelynek sugara r. Ebben az esetben nem következik be a At korrekció. A A* képletének alakjából láthatjuk, hogy egy körülfordulás alatt kétszer következik be negatív korrekció szakasz és kétszer pozitív. 30 Negatív korrekció esetén a 12 mozgáspályának a korongok forgása irányával szemben kell elmozdulni, pozitív korrekció esetén pedig vele egy irányban. Ahol negatív korrekciót akarunk létrehozni, ott az inverzor henger su- ,5 gara kisebb kell hogy legyen, mint az alap r sugár, így a forgással szembeni irányból állandóan feltámaszkodó forgó 22 kerék szemben mozdul el a forgás iránnyal és így elfordul a 12 mozgáspálya is A* értékkel és negatív .Q korrekció jön létre. Ha egy adott helyen a Ax korrekció értéke pozitív, akkor az adott irányban az inverzor 21 henger sugara nagyobb, mint a kiindulási. Ha y = O, akkor az inverzor tengely keresztmetszete nem kör, hanem ellipszis alakú görbe, mely egy 3 sugarú kosárgörbével megfelelő pontossággal közelíthető. A kosárgörbe nagytengelye r -(- Ar, a kistengelye pedig r — Ar. A kosárgörbe nagy és kistengelyének különbsége a x növekedésével közel másodfokú parabola szerint növekszik. Ilyen alakú inverzor hengert készíteni nagyon nehéz lenne, ezért megállapítjuk maximális y szöget, amit még korrigálni akarunk és kiszámítjuk a yrrax-hoz tartozó kosárgörbe alakot és a y = O értékhez tartozó r sugár kör és a Yn?ax-hoz kiszámított r' sugarú elliptikus vezérgörbe között egyenes alkotókkal képezzük ki az inverzor 21 henger palástját. Így az inverzor henger végleges alakja egy olyan hengeres test, amelynek alkotója egyenes és az " egyik vezérgörbéje kör, a másik pedig kosárgörbe. Az inverzor 21 henger eltolási skálája így nem lesz lineáris osztású. Az inverzor 21 henger egy körfordulás alatt gg 45 50 55 kétszer hoz létre pozitív és kétszer negatív korrekciós zónákat. Nulla korrekció jön létre a nadirpontot és képközéppontot magába foglaló egyenes irányban és a rá merőleges, nadirponton átmenő merőleges irányokban. E két irány a negatív és az ortofototérkép irányai között konjugált merőleges iránypár. Az inverzor^ 21 henger pontos alakja a sugárméretek és a. Ymax rögzítése után a felírt képletek alapján pontosan számítható. Az 1 negatív korong, a 3 vezérlő korong és a 4 ortofototérkép korong egyforma szögsebességgel forog. A három forgó korongot a 6 forgató berendezés forgatja. A 6 forgató berendezés tengelyére van felékelve a három forgató fogaskerék. A 3 vezérlő korong és a 4 ortofototérkép korong átmérője egyforma, így azonos a: meghajtó fogaskerekek átmérője is. Az 1 negatív korong mérete kisebb, így kisebb kell, hogy legyen a meghajtó fogaskereke is, hogy az azonos szögsebesség létrejöjjön. A meghajtó motor fordulatszámát folyamatosan változtathatóvá kell tenni, hogy a különböző érzékenységű negatívokhoz és különböző kerületi sebességekhez a helyes expozíciós időt biztosíthassuk. Szükség van egy gyorsfordulat kapcsolóra is, hogy a szelvényen kívüli szakaszok fölötti gyors áthaladást biztosítani lehessen. Szabadalmi igénypontok: 1. Eljárás ortofototérkép előállítására, amelynek során terepet ábrázoló sztereo légfényképpárból sztereokiértékelő műszeren relatív és abszolút tájékozódás után kialakított térmodellt vonal mentén magassági értelemben kiértékeljük és az ortofototérkép megvilágítását mozgó résen keresztül végezzük, azzal jellemezve, hogy a sztereokiértékelő műszeren tett leolvasások alapján meghatározzuk és rögzítjük a sztereo légifényképpár ortofototérkép létrehozásához felhasználandó fénykép nadir pontjának helyét, valamint a nadir pontot és ugyanezen fénykép középpontját összekötő egyenest, ami a fényképezés irányának a kép síkjára vonatkoztatott függőleges vetülete, ugyanezeket rögzítjük a sztereokiértékelő műszer rajzfelületén is, majd a sztereokiértékelő műszer térbeli mérőjelét az x, y és z tengelyirányú mozgások segítségével folyamatosan a térbeli modell felületén vezetjük, úgy, hogy az ortofototérkép létrehozásánál felhasználandó fényképen a sztereokiértéikelő műszer egyik mérőjele a nadir ponttól kiinduló és attól fordulatonként azonos értékkel távolodó szabályos spirálgörbe, alapspirális, mentén mozogjon és a térben mozgó mérőjel mozgásának vízszintes síkra vonatkoztatott vetületét, az ún. vezérlőspirálist a sztereokiértékelő műszer rajzfelületén rögzítjük, kialakítva ezáltal a légifényképen leképződött terep képében a mérőjel vetülete által leírt szabályos spirálisnak, ún. alapspirálisnak a terepre vonatkoztatott megfelelőjét, 8