159920. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés ortofotótérkép előállítására

11 159920 12 kiegészítő radiális mozgást vezető orsó biztosítja. Az orsó mozgását az 5 vetítő és vezérlő egység irányítja. Az 5 vetítő és vezérlő egység kiegészítő radiális mozgásához az információt a vezérlő spirális biztosítja. Az 1 negatív koronggal azonos szögsebességgel mozog a 3 vezérlő korong és a 4 ortofototérkép korong is. A terepen illetve térképen mérhető x szögsebesség különbözik a három korong egységes x, forgássebességétől, tehát a 3 vezérlő korong és a 4 ortofototérkép korong szögsebességét Ax-vál korrigálni kell. A feladatot az 5 vetítő és vezérlő egység 12 mozgáspályájának Ax nagyságú elforgatásával oldjuk meg. Az elfordulás középpontja azonos a 3 vezérlőkorong és a 4 ortofototérkép korong függőleges forgástengelyével. A korrekciót •a 15 x korrekciós berendezés biztosítja. Az 1 negatív korong forgása közben a megvilágított radiális irányú képtartalomnak csak egy vékony 9 rés hosszúságú része kerül be a 2 képfelvevő és továbbító egységbe. Az 5 vetítő és vezérlő egység feladata, hogy a 9 résen átjutó képet a 4 ortofototérkép korong elhelyezett fényérzékeny rétegre vetítse, úgy, hogy a kép a megfelelő két vezérlő spirális vonal pontosan a 4 ortofototérkép korongon levő vetülete közé kerüljön. Az ortofototérkép egyenletes tónusa érdekében a résen átjutó fénymennyiséget változtatni kell. A nagyítást úgy kell beállítani, hogy pontosan olyan hoszszú kép keletkezzen a negatívon, mint amilyen hosszú a vezérlő spirális két megfelelő pontjának a radiális távolsága. A 9 rés kivetített képe mindig a vezérlő spirálisnak a 4 ortofototérkép korongon levő vetületének a két fordulata közötti szakaszába vetítődik, illetve a 4 ortofototérkép korongon elhelyezett fényérzékeny rétegbe exponálódik bele. A 9 rés képének belső vége a spirális n-edik fordulatán fut, ugyanakkor a másik végének az n+l-ik spirális fordulaton kell futnia. A vezérlő spirális nem szabályos és a vonalainak a távolsága állandóan változik, ezért biztosítani kell, hogy a kivetített kép belső vége a belső spirális vonalon, fusson, ezt a kiegészítő radiális eltolás teszi lehetővé. Ezen kívül a 9 rés kivetített képének nagyítását folyamatosan változtatni kell, úgy, hogy a kivetített kép külső vége állandóan a spirális közé külső vonalán fusson, miközben a kivetített kép belső vége a belső spirálison marad. A vetítés két úton oldható meg. Az egyik tisztán optikai megvalósítás, a másik a katódsugárcsöves képátvitel. Az optikai megoldásnál a nagyítás változtatása gumi optikával történik. A 2 képfelvevő és továbbító egység és az 5 vetítő és vezérlő egység távolsága állandóan változik. Ezért a két egység között a 9 rés képének az átvitele párhuzamosított sugárnyalábbal történik. Az 5 vetítő és vezérlő egység radiális mozgás tengelye a 15 x korrekciós berendezés hatására a 4 ortofototérkép korong és a 3 vezérlő korong közös középpontja körül a. Ax korrekciónak megfelelően kis szögértékkel elfordulhat. Ezért a 19 irányító vonalzó segítségével biztosítani kell azt, hogy a 2 képfelvevő és továbbító egység és az 5 vetítő és vezérlő egység mindig egymással szembe forduljon és a párhuzamos sugárnyaláb a közös optikai tengellyel párhuzamosan érkezzen az 5 vetítő és vezérlő egység objektívjére. A 2 képfelvevő és továbbító egység és az 5 vetítő és vezérlő egység közös elfordulási szöge Ax', ez mindig kisebb, mint a Ax, Az 5 vetítő és vezérlő egységbe párhuzamos sugárnyalábbal bejuttattuk a 9 rés képét. Az 5 vetítő és vezérlő egység feladata, hogy a 9 rés képét az ortofototérkép fényérzékeny rétegére vetítse. Az 5 vetítő és vezérlő egység optikai része egyszerű, mert csak azt kell biztosítani, hogy a 9 rés képe éles leképzéssel és megfelelően felnagyítva kerüljön a fényérzékeny rétegre. A nagyítás mértéke vetítés közben folyamatosan változik. A folyamatos nagyítás változtatását és éles leképzést az optikai műszereknél ismert „gumi optika" rendszerrel lehet megoldani, a „gumi optika" vezérlése mechanikusan történik. A gumi optika alkalmazása helyett megoldható a nagyítás szabályozás úgy is, hogy a 3 vezérlő korongot és a 4 ortofototérkép korongot forgástengelyük irányában önmagukkal párhuzamosan, az 5 vetítő és vezérlő egységhez viszonyítva pedig szimmetrikusan elmozdítjuk. Ha a 3, vezérlő korong felfelé mozdul el, akkor a 4 ortofototérkép korong lefelé mozdul, távolodnak a vezérlő és vetítő egységtől. A kivitelezett kép hossza növekszik. Ha egymás felé mozdulnak el, akkor a-kivetített kép mérete csökken. Ennél a technikai megoldásnál a vetítő és vezérlő objektívek elé olyan optikai kiegészítő rendszert kell elhelyezni, amely a vetítési távolság függvényében az éles leképzést folyamatosan biztosítja. Az éles leképzés vezérlése az ismert módszerekkel, például hiperbola jnverzorral mechanikusan hajtható végre. Az optikai vetítés itt leírt megoldása esetén 17 vezérlő távcsövek hajlásszöge egy fotótérkép készítése folyamatán belül nem változik. A vezérlés nem a gumi optika nagyítását változtatja, hanem a vetítési távolságot. Az 1 negatív tartó kereten és a 9 résen átjutó fény képét egy katódsugárcsöves felvevő berendezéssel is érzékelhetjük. Ez a berendezés erre a célra szerkesztett felvevő kamara. E felvevő berendezés csak egy dimenziójú vonalas képet érzékel. A felvevő berendezés által felvett képet kábelen veztjük az elektronikus 5 vetítő és vezérlő berendezéshez. Az 5 vetítő és vezérlő berendezés fő eleme egy katódsugáreső, amelyben a képet létrehozó katódsugár csak egy irányban végez lengő mozgást. A lengő mozgás fázisa természetesen azonos az érzékelő lengések fázisával. Az érzékelő katódsugárcsőben a sugár lengésének amplitúdója egy ortofototérkép készítési folyamatban 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 6