159493. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőberendezés terepjárművek, különösen mezőgazdasági traktorok futóműveihez

159493 sének, rugózásának, szerkezeti magasságuk változtattiiatóságának megoldásához. Gazdasági megfontolások indokolhatják — sík területeken üzemelő járművek esetében — csak a járművek rugózásának és szerkezeti magasságuk változtathatóságának megoldását, szintkiegyenlítés nélkül. Ismeretesek különleges „hegyi-traktorok", amelyeknek hátsó futóiművein egymással ellentétes irányiban elforduló himbákon csapágyazott kerekei vannak, s — hidraulikus vezérléssel — a lejtőnek megfelelően emelik, süllyesztik a kereket, s ezzel biztosítják a gépék függőleges helyzetét a lejtőre merőlegesen is. Ismeretesek megoldások a traktorok rugózására, szerkezeti magasságuk változtatására is. Nem ismeretesek azonban olyan megoldások, amelyek egy gépen, azonos berendezéssel, szerelés nélkül biztosítanák az egymástól eltérő funkciók ellátásának a lehetőségét. A találmány célja olyan vezérlő berendezés kialakítása, amely lehetővé teszi, hogy egyazon jármű — a követelményektől függően — a lejtőn is függőleges helyzetben üzemelő ,,hegyi-traktoir"-ként, vagy a közúti forgalomban is optimális hatásfokkal alkalmazható, rugózott vontatóként, vagy a talajművelési munkáknál is sokoldalúan hasznosítható, változtatható szerkezeti magasságú erőgépként legyen alkalmazható. Egyszerűsített változata tegye lehetővé a jármű rugózásának és szerkezeti magassága változtathatóságának a megoldását. A találmány tehát vezérlő berendezés terepjánművek, különösen mezőgazdasági traktorok futóműveihez, a szintkiegyenlítés, rugózás ós szerkezetUmagasság változtatás, ill. rugózás és szerkezeti-magasság változtatás lehetőségének biztosítására. - A találmány abban van, hogy a futómű kerekeit emelő, süllyesztő hidraulikus hengerek, egy kapcsolószerkezet — főkapcsoló — egyik helyzetében a dőlési szög változását érzékelő jelátalakítóval vezérelt hidraulikus körfolyamba vannak iktatva, s a hidraulikus hengerek ellenkező oldali hengerterei a nyomó, ill. elfolyó vezetékre vannak kapcsolva, a főkapcsoló másik helyzetében a hidraulikus hengerek azonos oldali, teherviselő hengerterei legalább egy hidraulikus akkumulátorral vannak összekötve, a főkapcsoló harmad'k helyzetében pedig a hidraulikus hengereket a hidraulikus akkumulátorral összekötő munkavezetékek zárva vannak. A találmány egyszerűsített változatánál, amely csak a rugózás és a szerkezeti-magasság változtatás megoldását célozza, a találmány abban van, hogy a futómű tengelyén, a jármű hossztengelyével párhuzamos síkokban elforgatható himbákon csapágyazott kerekeket emelő, süllyesztő hidraulikus hengerek azonos oldali, teherviselő bengerterei, egy kapcsoló-szer-10 13 20 25 SO 35 40 45 50 50 60 65 kezet — megszakító kapcsoló — egyik helyzetében, legalább egy hidraulikus akkumulátorral vannak összekötve, a megszakító-kapcsoló másik helyzetében pedig a hidraulikus hengeréket a hidraulikus akkumulátorral összekötő munkavezetékek el vannak zárva. A találmány szerinti vezérlő berendezés példaképpeni kiviteli alakját — mezőgazdasági traktoron alkalmazva — az alábbiakban részletesebben ismertetjük, ahol az 1. ábra a hátsó futómű oldalnézete, a 2. ábra a hátsó futómű elölnézete rugózott, vagy változtatott szerkezeti magasságú állításnál, a 3. ábra a hátsó futómű elölnézete szintkiegyenlítő állításnál, a 4. ábra a hármas (szintkiegyenlítés, rugózás, szerkezeti-magasság változtatás) funkciójú berendezés hidraulikus rendszerének kapcsolási sémája, az 5. ábra a kettes (rugózás, szerkezeti-magasság változtatás) funkciójú berendezés hidraulikus rendszerének kapcsolási sémája. Az 1—3. ábrákból megállapíthatóan, a traktor differenciálházára rögzített 11 csőtengelyeken forognak el a 12 himibák. A csőtengelyekben csapágyazott — az ábrákon nem szemléltetett — féltengelyek, fogaskerekek közvetítésével hajtják meg a futómű 17 kerékéinek a 12 himbákban csapágyazott féltengelyeit, A 12 himbákra rögzített 13 karokra vannak kapcsolva a 20 hidraulikus hengerek dugattyúrúdjai. A traktortörzsre mereven rögzített 18 kengyelek szolgálnak a 20 hidraulikus hengerek csapágyazására. Az 1. ábra szemlélteti a futómű közép- és véghelyzeteit, a 2. ábra a legnagyobb és legkisebb szerkezeti magasságot, a 3. ábra a himbák és kerekek helyzetét szintkiegyenlítésnél. Szintkiegyenlítés: A 4. ábrán vázolt kapcsolási sémából megállapíthatóan, a 25 főkapcsoló — például a kézivezérlésű 6 3-as irányváltó szelep — 1 helyzetében a Z 1 munkavezetékről leágazó irányító-vezetékek működtetik az ingavezérlésű sugárcsöves 24 jelátalakítót és a hidraulikus vezérlésű 21 választókapcsolót 1 helyzetbe állítják. A járműre függőleges helyzetben szerelt ingavezérlésű sugár csöves 24 jelátalakító sugárcsövének függőleges helyzetében az irányító-vezetékekben a nyomás azonos, így a 22 szintkiegyenlítő kapcsolót — például hidraulikus vezérlésű 5/3-ias irányváltószelepet — a rugók 0 helyzetben tartják, a kettősiműködésű — célszerűen végállásfékezésű — 20a és 20b hidraulikus hengerek vezetékei zártak, így helyzetükben rögzítettek. A jármű elbillenése esetén a 24 jelátalakító irányító-vezetékeiben nyomáskülönbség keletkezik, s ez a 22 szintkiegyen-2