159135. lajstromszámú szabadalom • Geodéziai koordináta meghatározó adapter hossz-szerelvénymérő-kocsihoz

3 159-135 4 R nagyobb, mint r, d a geodéziai koordinátarendszer kezdő iránya és a mérőkocsi haladási iránya közötti szög és valamennyi érzékelőszerv jelszámláló berendezéssel van kapcsolva. ;A találmány szerinti geodéziai koordináta meghatározó adapter tehát minden olyan mérőkocsihoz csatlakoztatható, amely vízszintes távolságot mérő szerkezettel van ellátva és a vízszintesen megtett úthosszát folyamatosan információ jelekkel közli. A találmány szerint ezek az információ jelek vezérlik a koordináta reduktorkorong forgását, amelynek alapkörén az egy fordulathoz tartozó vízszintes távolsággal arányos számú jel van elhelyezve. Ezen jelek száma a kör sugarának növekedésével arányosan növekszik. A koordináta reduktor korong középpontjától R távolságban csapágyazott vezérlőkorong, illetve vezérlőkorongok vannak elhelyezve, és ez a korong, illetve ezek a korongok érzékelőszerveket mozgatnak kényszerpályán. Az egyik kiviteli alaknál az egyik érzékelőszerv R+r-cos ő, a másik érzékelőszerv pedig R+r-sin ó távolságra van a reduktorkorong középpontjától. Ezek az érzékelőszervek a reduktorkorong azon körének osztását érzékelik, amelyen az osztások száma R+r-sin ó.r, illetve R+r-cos d:r viszonyban aránylik az r sugarú alapkörön elhelyezett osztások számához. Az érzékelőszervek információikat számlálószerkezethez továbbítják. A viszonyítási információkat ugyancsak számlálószerkezet számolja, amely a reduktorkorong R sugarú körén levő osztásokat számolja rögzített érzékelőszerv segítségével. Ez utóbbihoz viszonyítva megkapjuk a megtett útnak X illetve Y koordinátatengelyekre vonatkoztatott vetületét. A találmány szerinti berendezés előnye, hogy az bármely megleveő hossz-szelvénymérő kocsihoz csatlakoztatható. Ennél a megoldásnál tehát nincs a mérési folyamatban súrlódó, csúszás közben gördülő alkatrész, amely a pontosságot befolyásolná. Ugyanakkor a mérőszervek nem rendelkeznek tehetetlenségi nyomatékkal, illetve az teljesen elhanyagolható. Előnye a találmány szerinti adapternek, hogy numerikusan adja meg a koordináta különbségeket, vagy a pillanatnyi helyzet geodéziai koordinátáit. A pontosság a találmány szerinti adapternél főleg a koordináta reduktorkorongon elhelyezett osztásvonalak minimális távolságától függ és így például optikai jelek esetén a jelek legkisebb távolsága az optikai rácsok sűrűségének megfelelően is kialakítható, vagy mágneses megoldás esetén a jelek sűrűségét a mágneses feloldás határáig lehet fokozni. Tehát gyakorlatilag a találmány szerinti adapter pontossága minden eddig ismert hasonló célra szolgáló berendezés pontosságánál lényegesen nagyobb. A találmány szerint a koordináta reduktorkorong felületén az osztások mágnesezhető festékbe bemágnesezett vonalak alakjában vannak kiképezve és az érzékelőszervek a mágnesesség változását érzékelő érzékelőszervekként vannak kialakítva. Ez a megoldás biztosítja, hogy a jelek érzékelése nem jár súrlódással, ami ugyancsak a pontosságot fokozza. A találmány szerinti koordináta reduktorkorong tengelyével párhuzamos tengelyeken rögzített két vezérlőkorong a folyamatosan működő tájékozószerkezethez forgásátvivő-szervvel van kapcsolva, továbbá az érzékelőfejek a tájékozókorong forgásközéppontjától az alapkör r sugarával azonos távolságban levő vezérlőpontokhoz mindig a vezérlőpontoknak a kényszerpályára vonatkozó merőleges vetületében elhelyezkedőén vannak kapcsolva és az érzékelő fejek kényszerpályája a koordináta reduktorkorong radiális irányú egyeneseivel azonos, végül a vezérlőpontok között 90° fáziskülönbség van. Ennek a találmány szerinti kialakításnak előnye, hogy egyszerűen megvalósítható és üzem közben kevés alkatrésze miatt a meghibásodási lehetőség minimális. A találmányt részletesen kiviteli példán, rajz alapján ismertetjük. Az ábra a találmány szerinti geodéziai koordináta meghatározó adapter működési elvének vázlata. A geodéziai koordináta meghatározó adapter vázában csapágyazott 1 koordináta reduktorkorongot a hossz-szelvénymérő kocsi vízszintes távolságot mérő szerkezete forgatja 6 tengely körül szervo motor, vagy más forgásátvivő szerv segítségével, úgy, hogy az r sugarú 2 alapkör bármelyik pontja által megtett út hossza azonos, vagy egyenesen arányos a mérőkocsi által megtett út vízszintes vetületével. Az 1 koordináta reduktorkorong felületére mágneses festékbevonat van felhordva. A mágneses festékbevonat alaphelyzetben —Br remanens állapotban van. A korong felületén radiális irányban kialakított osztásvonalakon a mágneses réteg +Br állapotba van átmágnesezve. Forgás közben a korongon levő mágneses mágnesezett jelek hatására a miniatűr magnetofon olvasófejekben fluxus változás jön létre, amely az olvasófej tekercsében áramimpulzust indukál. A létrejövő impulzusokat impulzusszámlálók számolják. Az 1 koordináta reduktorkorong 2 alapkörén kialakított osztásvonalak száma T egyenesen arányos a mérőkocsi által megtett út vízszintes vetületével. A 2 alapkörön elhelyezett 3 érzékelőszerv az 1 koordináta reduktorkorong egy körülfordulása alatt T osztást érzékel. Ha a hosszszelvénymérő kocsi az út vízszintes vetületét az impulzusok formájában érzékeli, akkor a 3 érzékelőszerv által érzékelt impulzusokat fel lehet használni az 1 koordináta reduktorkorong forgássebességének szabályozására. Az r sugarú alapkörtől különböző r' sugarú körökön az osz-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2