158062. lajstromszámú szabadalom • Rugalmas mechanikus hajtómű

3 158062 4 veszik, lökésszerűen terhelik mind az elektromotort, mind a hajtásátvitel folyamatos forgómozgást végző elemeit. Ugyaniakkor nehézséget jelenít laz is, hogy a vezérlés működését számos heterveztetetlen akadály teszi .megbízhatatlanná. Ilyen például az, ha iá felszedő olyan akadályba ütközik, amely nem hat .az érzékelőre. Ez esetben a hajtás nem szűnik meg, legfeljebb a hajtott járókerekeik megcsúsznak:. Ez azután a hajtógép meghibásodásához vezet. A 'találmány oéljía, hogy az eddig ismert megoldások hiányoisságait kiküszöbölj ü!k és egyszerű, üzembiztos szerkezettel biztosítja a felszedőgépék terheléséhez igazodó előtolást a garmadába. A találmány feladata tehát rugalmas mechanikus .hajtómű kialakítása, amely minimális szerkezeti ellemmel, üzembiztos, minimálisan kopó alkatrészekkel, nagy erők átvitelére alkalmas. A .találmány tehát rugaílimiais mechanikus hajtómű főleg 'mezőgazdáisági terményfelszedőgépékhez, amelynek folyamatosan üzemelő energiaközlő szerkezete, valiamint ezziel kapcsolt, energiáit felvevő erőtárolója vian. A találmány kitűzött feladatát azzal oldja mleg, hogy energiáiközlő szerkezete egyirányban szabadon futó szerkezeit [bemeneti oldalához rögzíteitít, a szabadon futó szerkezetiéit zájráiránybiau terhelő erőtároilóval támiasztatt hajtókar hoz van kapcsolva, a hajtómű kimenetét pedig a szabadon futó szerkezat kibajitása képezi. A találmány lényege ítehát, hogy a rugalmas, mechanikus hajtószerkezet közvetett módon erőtárolóba, például rugóba vagy más mechanikus akkumulátorba előzőleg betáplált energia viszszányeriése útján biztosítja az azonos forgáséítelmű szakaszos körmozgással való hajtást, amelynek sebessége arányosan változik a szerkezet hajtását gátló terhelés függvényében. Ez azáltal biztosított, hagy az erőtároló, illetve energia-akkumulátor munlkavégzése csak a nyomaték egyenisiúlyállapoitáag következik be. A találmány szerinti hajitómű 'esetéiben előnyt jelent, hogy az isimért megoldásokkal szemben szerkezete egyszerű, üzembiztos, az energiabázisit folyaimiátosian veszi igényibe, azaz gyakori indítás, leállás éis meinetellenállási dngadozások az energiaforrást nem terhelik. Előnyt jelent az is, hogy automatikusain reagál la tényleges tolóerő-változásra és haladási sebességét úgy korrigálja, hogy a fétezedőszerkeziet folyamatosan az előírt (mennyiségű termény vagy egyéb aprószeímcsés anyagot dolgozhassa fel. A találmányit részletesen kiviteli példán, rajz alapján ismertetjük, ahol az la. áibría a találmány szerinti hajtómű elvi elrendezése az erőitároló üzemi feszített helyzetében, az lb. ábra a hajtómű elvi elrendezése az erőtároló. erőkifejtése közben, az le. ábra a hajtómű elvi elrendezése túlterhelés esetén, a 2. ábra a teilálmány szerinti hajtómű egy kivitalii példájának függőleges metszete, a 5 3. ábra a 2. ábrán ábrázolt kiviteli példa felülnézete részben 'metszve. A kiviteli példa szerint energiaforrással kiap-10 csioillt 1 tengelyhez kettős 2 görgősor van felerásiítve. A (kettős 2 görgőkiar 3 tengelye körül 4 nyomókart fordít el, amely egyirányban szabadon futó, görgős zárral ellátottit 5 szabadonfuitóiszerkezet külső gyűrűjéhez van mereven 15 kapcsolva. A 4 nyoimókairt a 2 görgős kíarra előfeszített energiia-iakkumuűátor,- a kiviteli példán hengeres 6 spirálrugó- Hámlasztja. Az 1 tengely elfordulása esetén a 2 göirgőkiar a 4 nyomókart a 6 spirálrugó ellenében mozdítja el. 20 Ezen nyomási ütemben az 5 sziabadonfuitószerkezet kimeneti oldalát képező 7 járókerék nem mozdul el, mert a 3 tengelyre ékelt 5 szabadon futó szerkezet görgős zára nem ékelődik. A nyomási ültem a 2 görgőkar állsó holitponti belyze-25 tébein fejeződik be. Ezután a 6 spirálrugó a 2 görgőkarhoz támasztja a 4 ínyomókart és követi a 2 görgőikar elmozdulását. A 4 nyomókar elmozdulása köivetkezitéban az 5 szabadon futóban a igöirgőzár ékelődik és a 3 tengely elfor-30 dításával elmozdulásra késateti a 7 járókerékét. A következő félpeiriódusíban az előbbi folyamat ismétlődik és így a 2 görgőkar egy körülfardulására a 6 spiriálrugóba táplált energia 35 következtében két munkaütem esik. Amennyiben a 2 görgőfcarhoz viszonyítva 90°kal elfordított második görgőkarból álló mozgaitóirendszerit alikalimaizuink, úgy a szakaszos ív-40 menti 7 járókerék-foirgás egy átlagos fordulatszámmal jellemezhető. A működési elv ismertetéséből kitűnik, hogy az elmozdulás, illetve előtolás csak a 6 spirál-4Ö rugó betáplált energiájának a 4 myoimókarom a 3 tengely körül kifejtett nyomatéka hatására következik be, függetlenül lattól, hogy a 2 görgőkarit az energiaforrás állandóan' működteti. Fia a ímenetelleniállás kisebb, miint a 6 spiirál-50 rugó rugóerejíe a 4 nyamólkairön, illetve az így előálló nyomaték, úgy a gépet a hajtómű előremozgatja. a 7 járókerék eilifardulálsával. Há a menieMileniálllás egyenlő vagy nagyobb, mint a 6 spirálrugó ereje, úgy a gép előrehaladása 55 megszűnik. Ez esetben a 6 spirálrugó feszített alsó helyzetben marad és a 2 görgőkar szabadon elforog mindaddig, míg a memetellenállás kisebb nem lesz a 6 'Spirálrugó rugóerejének a 4 nyomökiaron a 3 tengely körül kifejtett nyo-60 miaitébánál (le. ábfla). Ennek bekövetkezése esetén a gép előremozgása ismét bekövetkezik. A 2. és 3. ábrán ábrázolt kiviteli példánál 8 hajtómotor lassító liáncáttételel fotndulatcsök-65 fcentő 9 előrehajtáműhöz van kapcsolva. A meg-2