157914. lajstromszámú szabadalom • Kiegyensúlyozott gémrendszerű forgódaru
3 2e. Hidraulikus csuklós gémű forgódaru. Ez munkahelyenként külön-Jkülön tápegységet igényel, ami a villamos energiahálózat bővítését is szükségessé teszi Úgy a daru építése, mint energia ellátása tekintélyes beruházási költséget jelent. A felsorolt ismeretes rendszerek, amint látható, a felsorolt követelményeket nem elégítik ki. A találmány szerinti daru az 1) alattiakban felsorolt követelmények maradéktalan teljesítése mellett mentes a 2) alatt felsorolt hátrányoktól. A találmányt bővebben a csatolt rajzokon szemléltetett példaképpeni kiviteli alak alábbi leírása ismerteti. A rajzokon az 1. és 2. ábrák oldalnézetben mutatják a forgódaru két célszerű megoldási formáját, a 3. ábra a terhet ellensúlyozó pneumatikus berendezést szemlélteti vázlatosan, a 4. és 5. ábrák pedig a daru állóoiszlopos, illetve futómacskára szerelt úgyn. kocsizó kivitelben! alkalmazási példáit mutatják. A találmány szerinti daru működésének alapja a kiegyensúlyozott állapot, amely érvényesül mind terheléssel üzemeltetés, mind terheletlen üzemmód esetén is-. A darunak másoló rendszerű (úgyn: pantográf megoldású) csuklótagos gémrendszere van. A gém rúdjai paralelogrammákat alkotnak, amely kivitel biztosítja, hogy a teher és az ellensúly karjaiinaik aránya—— (1., 2. ib ábrák), bármely gémállás mellett azonos marad. Ebből következik, hogy az egyszer kiegyensúlyozott gém — teherrel vagy teher nélkül — a daru hatásterületén belül, bárhol „lebegő" állapotot tud felvenni. A gémrendszer (1., 2. ábrák), 1—8-al jelölt egymáshoz csuklósan csatlakozó rudakból áll, melyek a függőleges síkban paralelogrammákat alkotnak. Az 1, 2, 3 és 4 rudak viselik a terhelést és vesznek részt a kiegyensúlyozásban, az 5, 6, 7 és 8 rudak elvileg, ill. gyakorlatilag terheletlenek és elsősorban a gémrendszer utolsó 8 tagjának a vízszintessel bezárt állandó szögállását (párhuzamosságát) biztosítják. A két rúdcsoport végpontját összekötő 8 tagra szerelhető azonban terhelésbordozó konzol, amelynek terheléss esetében a második rúdcsoport is részt vesz nyomaték átvitelében. így tehát az utóbbi rudak is részt vesznek a nyomaték átvitelében, ha az 1., 2. ábrák szerinti 9 konzolra, ill. Ai végpontjára helyezzük a terhet pl. a munkadarab megmunkálásra adagolása és megfogása céljából. A 2 és 5 rudak a C és D pontoknál csuklósan kapcsolódnak a 10 tartókerethez. A rúdrendszer két végpontja, „A" teherpont és „B" ellensúlypont mozgás közben a rúdrendszer felépítéséből a kifolyólag, az——kar arányt állandó értéken Ib tartja. Ez biztosítja azt, hogy a teher nyomatéka kiegyensúlyozható legyen egy állandó ellensúlylyal mozgás közben is, vagyis aT = bE 4 Az ellensúly egy részét képező 11 kocsi a 10 tartókereten görgők segítségével elmozgathatóan van elrendezve. Feladata a mindenkori ellensúlyozó erőt a W vezetékben görgősen elmoz-5 gó „B" ellensúlyponton keresztül a gémrendszernek átadni. A 11 ellensúlykocsi görgős vezetése révén a „B" ellensúlypontot függőleges elmozgása közben is követni tudja, így az ellensúlyozó erőt az x'-y' területen belül át tudja 10 származtatni, önsúlya a gémrendszer önsúlyának GÖ kiegyensúlyozásait végzi. A teher egyensúlyozásához szükséges erőt a présléghálózatról redukált nyomással táplált 12 munkahenger szolgáltatja. 15 Az 1. ábra szerint a gémrendszer felépítéséből kifolyólag annak utolsó 8 tagja bármely gémállás mellett, a vízszintessel bezárt szögét nem változtatja, így az erre felfogott 9 konzol vagy 20 munkadarab, á vízszintes síkban is mozgatható anélkül, hogy elfordulást szenvedne. A 4. ábra példát mutat e képesség alkalmazására. A teher mozgatása az egyensúlyi helyzetnek 25 kézi erővel (kb. 4 kp) történő megbontása útján végezhető el. A kézi erő csupán a szabályozó szelep, a csapok és a munkahenger belső .ellenállásának legyőzéséhez szükséges. 30 A daru kiegyensúlyozása két fokozatban történik. Az 1., 2. ábrák szerint a gémrendszer GÖ önsúlyának kiegyensúlyozását a fix Ei ellensúly, amely a 11 kocsiszekrény súlya, valamint az E2 35 kiegészítő ellensúly végzi. A GÖ önsúlyba beleértendő a daruhoz alkalmazott fogókészülék súlya is. Az Ei és E2 ellensúly erők a B ellensúlyponton keresztül fejtik ki hatásukat a csuklós gémrendszerre. 40 Ugyancsak az 1., 2. ábrák szerint, a hasznos teher kiegyensúlyozása úgy történik, hogy az előzőekben leírt Ei ellensúlyt a T teher nagyságának megfelelően, amely az „A" vagy ,,Ai'5 a teherpontban fejitä ki hatását, a T —— — E3 vál-45 Ib toztatható ún. eleven •ellensúllyal megnöveljük. A T teher egyensúlyozására szükséges E3 erőt a pneumatikus 12 munkahenger szolgáltatja, amely részére a présléghalózatból a 14 főkap-50 csőién át érkező levegőnyomást a 15 és 16 nyomásszabályozókkal lehet beállítani. A 12 munkahengernek mozgás közben is állandó erőt kell szolgáltatnia az egyensúly folyamatos biztosításához. Az ehhez szükséges kétirányú levegő-55 áramlást (adagolást) egy automatikusan működő szabályozó-irányváltó rendszer biztosítja, amelynek részei: 18 membrános erősítőszelep, 19 visszacsapó szelep, 20 vezérelt szelep, 21 szabályozható fojtás. 60 A daru mindenkor egyensúlyi helyzetét a következő összefüggés fejezi ki (1., 2. ábrák szerint): aT + CGÖ = b(Ei + E3 ) + dEz = b(E, + p 2 F) + +dE2 65 ahol 2
