156597. lajstromszámú szabadalom • Berendezés darabos anyagok - előnyösen mezőgazdasági termékek - hosszméretcsoportok szerinti osztályozására
3 156597 4 dezés, mely az élelmiszeriparban feldolgozott darabos és különböző méretekkel rendelkező mezőgazdasági termékek technológiai célok szerinti osztályozását a korszerű követelményeknek megfelelő színvonalon kielégítené. A találmány célja a manuális úton végzett osztályozás gépesítését oly módon megoldani, hogy az ismert — és a felsorolt hiányosságok miatt kielégítően nem alkalmazható — berendezéseknél tapasztalt hibák (mint pl. az alacsony termelékenység, bonyolult szerkezeti megoldásokból adódó gyakori meghibásodás stb.) kiküszöbölődjenek. Ennek megfelelően a találmány nem az ismert megoldások- továbbfejlesztését választja, hanem alapjaiban új utakat követ. A találmány alapját az a felismerés képezi, hogy az osztályozandó árú szállítópályáról való eltávolítását az üzembiztonság és könnyű kezelhetőség következményeinek maradéktalan kielégítéséhez mechanikus ütköztetéssel ken l megoldani, a nagy termelékenység eléréséhez — vagyis, az osztályozás sebességének növeléséhez — pedig az ütközőszerv útját állandó értékükre és lehetőleg minél kisebbre kell választanunk. A kitűzött célt azáltal érjük el, hogy az osztályozandó árút szállítópályán meghatározott közök hagyásával egyenkénti sorba rendezzük, majd az árút mechanikus, fotőelektromos, vagy egyéb rendszerű letapogatószerkezet működési körébe visszük, amely szerkezet az árú hosszúságával arányos jelet képez. A képződött jelet logikai áramkörből, erősítőkből és tápegységekből álló vezérlőegységbe visszük, ahol megtörténik a jel értékelése. Amennyiben a befutó jel osztályozandó árut képvisel, a vezérlőegység — energiaátalakító szerv közbeiktatásával — működésbe hoz egy mechanikus ütközőszerkezetet, mely eltávolítja az árút a pályáról. Az ütközőszerkezet funkcióját kétféle úton láthatja el. Az egyik esetben a szállítópályán haladó árúra a haladás irányára merőleges, vagy közel merőleges irányból gyakorolunk hatást, vagyis az árú hosszabbik oldalának ütközik az ütköztető berendezés és így végezzük el a pályáról való eltávolítást. A másik esetben a pályára — az osztályozandó darab elé — vezérelünk egy ferdén elhelyezett: terelőlapot, melynek a darab neki ütközik és leterelődik a pályáról. Annak a követelménynek a kielégítéséhez hogy az ütközőszerkezet útja viszonylag rövid és állandó legyen, a találmány szerint több osztályozóberendezést alkalmazunk a szállítópálya mentén. Az osztályozóberendezésiek száma minden esetben eggyel kisebb számú, mint az osztályozandó csoportok száma. (A szállítópályáról osztályozóberendezés útján el nem távolított darabok képezik az osztályozás utolsó csoportját.) Ha pl. az osztályozást V. csoportba — pl. 100 mm feletti, 80^100 mm, 60—80 mm, 40—60 mm és 40 mm alatti •— kívánjuk elvégeztetni, úgy • négy osztályozóberendezést helyezünk el a szállítópálya mentén és a legnagyobb méretből kiindulva sorban eltávolítjuk az egyes osztályoknak megfelelő darabokat a szállítópályáról. A . példa szerint végül csak a 40 mm alatti mérettel rendelkező darabok maradnak a szállítópályán, melyek az V. osztályt alkotják. A letapogatószerkezet és az ütköztetőszerkézet a szállítópálya mentén célszerűen bizonyos tá-5 volságban, egymástól eltolva helyezkedik el. Ez a távolság a letapogatószerkezet által képzett jel átfutási sebességével — az ütközőszerkezet működésbe hozásának idejével — arányos. A továbbiakban a találmány lényegét példaképpeni kivi-10 tel alapján, ábrák segítségével mutatjuk be. Az 1. ábra az oldalról történő ütközést szemléld téti, amikor egy lengésbe hozott lapot ütköztetünk a szállítópályán haladó osztályozandó darabhoz és ily módon történik a szállítópályáról 15' való eltávolítás, míg a 2. ábra elölnézetben, a 3. ábra pedig felülnézetben azt az esetet szemlélteti, amikor az osztályozandó darab elé vezéreljük az ütközőlapot — tehát a darab ütközik a lapnak —• és, a. darab az osztályának megfelelő csatornáiba (rekesz stb.) terelődik. Amint az ábrákból látható az 1 szállítópályával haladó 2 osztályozandó darab a pálya meghatározott szakaszán a pályán kívül elhelyezett 3 fényforrásból és 4 fotócellából álló letapogató egység hatókörébe kerül. A 2. és 3. ábrából látható, hogy a példaképpeni kivitelnél két letapogatóegység van elhelyezve a pálya mentén. A két letapogatóegység egymástól való távolsága az osztályhatárok alsó értékével egyenlő. (Pl. a 80—100 mm hosszúságú osztály kiválasztása esetén a két 30 letapogatóegység egymástól való távolsága 80 mm.) Amennyiben a szállítópályán érkező darab megfelel annak a hosszúságnak, melynek kiválasztására a berendezés be van állítva, úgy egy adott pillanatban a két letapogató egység fény-35 forrása egyidejűleg kerül megszakításra. Az egyidejű megszakítás révén olyan jel képződik, mely a logikai áramkörökből, erősítőkből és tápegységekből álló 8 elektromos értékelő és vezérlőegységen — megfelelő átalakítás után — átfutva műtó ködésbe hozza a 9 elektramágnes útján 1. ábra szerint a 7 rugóval alaphelyzetben tartott és 6 forgáspont körül elfordulni képes 5 ütközőlapot. Az 5 ütközőlap elfordulása az 1 szállítópályán elhelyezkedő 2 darabhoz való ütközést, majd to-45 vábbfordulás után a pályáról történő leterelést eredményez. Az elektromágnes behúzási távolságának megfelelő út-megtétele után az ütközőlap visszatér alaphelyzetébe. Más elrendezésnél — mint pl. a 2. és 3. ábrán 50 bemutatottnál az 5 ütközőlapot a szállítópálya felett rendezzük el. Ebben az esetben a 11 karra erősített ütközőlap az elektromágnes behúzása után az osztályozandó tárgy mozgás síkjába kerül, miáltal az előrehaladó tárgy a lapnak ütkö-55 zik. Az ütközőlapnak a szállítópályához legközelebb eső éle és a szállítópálya keresztmetszeti síkja a szöget zárnak be, miáltal a darab a szállítópályáróla megfelelő csatornába (rekeszbe stb.) terelődik. 60 Természetesen a találmány szerinti osztályozó berendezés a példaképpeniektől eltérően még igen sok kiviteli formát ölthet. Két letapogatóegység helyett adott esetben egy is megfelelhet. Ekkor nyilvánvalóan az értékelő és vezérlőegy-65 ségben alkalmazott logikai áramkör — mely két 2