156295. lajstromszámú szabadalom • Kompenzátor főleg portáldaruk futóművéhez

3 1562S5 4 a 2. ábra a kompenzátor egy másfajta állítószerkezet .részletét mutatja be, a 3. ábra a lábhossz kiegyenlítő alátét helyzetét mutatja be, a 4. ábrán a példáként vett kiviteld alak egy 5 kompenzátor blokkosított célszerű elrendezését mutatja be, az 5. ábra a négy láb futóművének kompenzációját mutatja be a daru üzeme köziben. Az 1. ábrán a futómű 1 kerekei 2 tengelyen 10 keresztül kapcsolódnák a 3 keréikszekrényhez. A 3 kerékszekrény 4 csatolóicsappal csuklósan van kapcsolva az 5 forgácsúszácsapihoz. Az 5 foirgócsúszócsap egyrészt 6 vezetőpersely segítségével van vezetve, a 7 perselyház- 15 ban, másrészt 8 rugótányéron ülve csatlakozik a 9 rugó egyik végéhez. A 9 rugó málsilk vége a 10 rugóállítóházra ül fel, mely menetesen kapcsolódik a 7 perselyházhoz. 20 Az 5 forgácsúszócsap felső végén állíthatóan kapcsolt 11 határolóelem van. Az 5 forgócsúszócsap alsó részén a 4 csatolócsap felett helyezkedik el a 12 állítógyűrű, A melyen 13 táircsa foglal helyet. A 7 perselyház 25 14 kötőelemmel csatlakozik 15 portállábhoz. Az 5 forgócsúszócsap felső furatában foglal helyet 16 szabályozószelep. A 2. ábrán az előbbi szerikezetben leírt 12 állítógyűrű helyett 17 menetes állítógyűrű csat- s0 lakozik az 5 íorgácsúszócsaphoz és 18 biztosítóelammel rögzítve van. A 3. ábrán a 7 perselyház és a 15 portálláb között helyezkedik el a 19 lábriosszkiegyenlítő alátét. s5 A 4. ábrán a 20 blokíkház a li3 tárcsán keresztül támaszkodik az 5 forgácsiúszóicsapra és a 20 blokíkház féteő részén 21 feszítőanya a 22 felsőrugótányért támasztja, továbbá a .16 szabályzószelep a 2-0 blökkház oldalaiba van elhe- *° lyezve a 8 rugótányér .pedig a 17 menetes állítógyűrűben foglal helyet, Az 5. ábrán a 15 portálláíbakhoz csatolt kompenzátorok közül, példaként az a, b, c lábak alatti kompenzátorok nyugalmi állapotban, míg a d láb alatti kom- 45 penzátor működés közben látható. A portáldaruk futóműveihez alkalmazott kompenzátor működését a következőkben magya- • rázzuk: Az 5. ábrán a négy portállábhoz kompenzátorok segítségével kapcsolódik a futómű, melyek működése a példaként felvett üzemi helyzetek alapján a következőképpen alakul: Az ábrán feltüntetett üzemi helyzetben a 55 daru gémje az a, c lábak összekötő átlójára merőlegesen a b láb irányában nyúlik ki a legnagyobb távolságra, teljes teherrel. Ilyenkor az a, b, c lábak alatti kompenzátorok nyugalma állapotban, míg a d láb alatti kompenzátor 60 működésbe lép, mert ilyen üzemi helyzetnél a b lábon maximális lábnyomás, a d lábon minimális, illetve nulla értékű lábnyomás ébred, mely esetben kompenzátor nélkül a d láb alatti kerék (kerekek) a sínről elemelkednének. 65 Ezt a jelenséget a kompenzátor a következő módon akadályozza meg. Ha a 15 d láb emelkedik, a 9 rugó niűködásbe lép és a 10 rugóállító házon támaszkodva a 8 rugótányéron keresztül a 7 perselyháziban levő 6 vezető perselyben vezetve, az 5 forgócsúszócsaipo't lefelé nyomja, és a 4 csatolócsap, valamint a 3 kerékszekrény és a 2 tengelyek közvetítésével az 1 kerékét (kerekeket) a sínre kényszeríti. A daru által bejárt pályaszakasz legkedvezőtlenebb pontját kikeresve a kompenzátor A f lehetséges kirugózési hosszát erre az értékre kell beállítani úgy, hogy a 11 határoló elemet az 5 forgócsúszóicsap felső végén kiképezett meneten addig hajtjuk felfelé, míg a 11 határiolóelem és a 10 rugóá'llító ház között éppen a szükséges A f hézag keletkezik a portál 15 a, b, c lábai alatt. Ugyanakkor a portál 15 d lába alatt a A f hézag egy célszerűen megválasztott minimális értékre csökken. A A f kirugózási hossz beállítását a 12 állítógyűrűvel is szabályozhatjuk. A 9 rugó előfeszítését a 10 rugóá'llítaház és a 7 perselyház össze, illetve sziéfcsavarásával állítani lehet. A kiirugózás időtartama alatt a 16 szabályozósáé^ lep, mely a 10 rugóállító ház és a 7 perselyház által képezett belső légteret köti össze a külső légtérrel, a kirugózás dinamikus hatását csillapítja. Ha a gép 180°-kai elfordul, az előbbi működési játék a portál a, c átlójára szimmetrikusan a b láb alatt játszódik le. A két gémhelyzet között — átfordulás közben — a 15 partállábak terhelésének állandó változása folyamatosan történik. Eközben a kompenzátorok egymástól függetlenül, önműködően biztosítják a kerekek sínnel való érintkeztetését olyan mértékben, hogy a daru haladásához szükséges adhézió mindig meglegyen. (A kerekek nem csúszhatnak a sínen.) Mivel az 5 forgócsúszócsap a 7 perselyházban ágyazott 6 vezetőperselyben függőleges tengely körül szabadon elfordulhat, lehetővé válik a daru íves pályán történő haladása, illetve az egyenestől eltérő, ilyen jellegű pályahibákat is .kikompenzálja. Ezen megoldás lehetővé teszi a futóművek darupályára merőleges helyzetbe történő átállítását is, mely korszerű kikötői daruüzemben elengedhetetlen feltétel. A futóművek függőleges tengely körüli forgásakor a 13 tárcsa a kompenzátor nyugalmi helyzetében a 7 perselyház alsó síkjára ül fel nyamicsapágyszerűen. A 2. ábra a kompenzátor egy olyan kiviteli alakja, ahol a 12 állítógyűrű szerepét a 13 tárcsát magába foglaló 17 menetes állítógyűrű veszi át úgy, hogy az 5 forgócsúszócsap mentén fel, illetve lecsavarható és ezzel a mozgásával állítja be a A h azonos A f hézagot. A 18 biztosítóelem a 17 menetes állítógyűrű beállítás utáni rögzítésére szolgál. A négy 1Í5 a, b, c, d portálláfo között a^ 1 hosszdifferencia kikompenzálására a 3. ábrán látható egy vagy több részből áljó lábhosszkiegyenlítő alátét kerül alkalmazásra, melynek 2