156083. lajstromszámú szabadalom • Berendezés szerszámgép orsójának - főorsójának - kívánt szöghelyzetben való megállapítására

156083 Az orsó megállításának folyamata kis intenzitású fékezéssel kezdődik a hajtómotor kikapcsolása után. A fékezés magával a hajtómotorral, esetleg más rendszerű, de villamos úton vezérelhető fékezéssel végezhető. 5 Ezen kis intenzitású előfékezés hatására a motor fordulata — mely az orsó fordulatával arányos — csökkenni kezd. Amennyiben az orsóra szerelt induktív fardulatórzékelő elem, — mely egyben a pozicióérzékelósre is szolgál —• 10 azt jelzi, hogy a fordulat egy előre beállított elegendően alacsony fordulatra csökkent, úgy az előfékezés a motorról lekapcsolódik. Ezután a motor és az orsó által alkotott rendszer szabadkifutással tovább forog. Az előlfékezés olyan 15 fordulatnál kapcsolódik le, amelynél a lendület biztostíja, hogy az orsó 2—3 fordulatot még megtegyen. Ez a kis fordulatszám már kevés mozgási energiát jelent és az adott pozícióban történő 20 hirtelen fékezés már nem veszélyezteti a csapágyak épségét. A pozícióban való megállítás úgy történik, hogy amikor a jeltáricsán levő megállító jel az induktiv érzékelő elé fordul, az olyan villamos 25 jelet képez, amely jelformálás után alkalmas az intenzív megállítófékezés bekapcsolására. A találmányt közelebbről a csatolt rajzok alapján magyarázzuk, amelyek annak kiviteli példáját szemléltetik: £0 Az 1. ábra a berendezés elektromos kapcsolási elrendezésének vázlata, a 2, ábra a berendezés jeladó tárcsájának egy kiviteli alakját mutatja, a 3. álbra a találmány szerinti berendezés mű- £5 ködésének elvi alapjait mutatja. Az 1 murikaorsót a művelet befejezése után előre magadott szöghelyzetben kell megállítani. Az 1 munkaorsó a 29 hajtómotorral vagy közvetlenül, vagy a 30 erőátviteli szerkezeten át 40 kapcsolódik. A találmány szerinti berendezés a 20 motor haj tóáramkör ének 28 kapcsolóját megszakítva, a 217 kapcsoló egyenáramú fékáramkörre kapcsolja a motor kapcsait. A motor fordulata ek- 45 kor az előfékezésnek megfelelő lassulással csökken. Az orsó fordulatszámát egy oldható elfordítással ráerősített 2 jeltárcsa érzékelteti a 3 induktív érzékelővel. A 2 jeltáresa ferromágne- 50 ses anyagból készült és palástján fogazattal van ellátva. A 0 érzékelőfej indu'ktív hídnak van kiképezve, mely differenciáltranszformátor módjára viselkedik. A 3 induktív érzékelő a 4 és 5 bemenő kap- 55 csain váltakozóáramú gerjesztést kap a 9 generátorból és a 6 és 7 kapcsain ad kimenő jelet. A 3 induktív érzékelő úgy van elhelyezve a 2 jeltárcsia palástjánál, hogy mágneses körét a 2 jeltárcsán levő fqgazat módosítani tudja. A 60 mágneses kör megváltozása a 6 és 7 pontokon a foghézagnak és a fogfejnek megfelelően 0°-os vagy 180°-os fázisszögű jeleket ad ki. A 8 erősítő a 9 érzékelő kimenő jelét felerősíti és a 10 fázisérzókeny egyenirányítóba juttatja. A 10 65 fázisérzékeny egyenirányító összehasonlító jelet kap a 9 generátorból. Fázisegyezés esetén a 11 pontra pozitív, a 180°-os fáziseltérés esetén negatív jelet ad. A 11 ponton megjelenő jel vezérli a 12 jelfonmálóit. A 12 jelformáié jó közelítéssel négyszög alakú jeleket állít elő. A 1:2 jelformáiéból kijövő jelek a 13 ponton jelennek meg és a 2 jeltárcsa fogainak megfelelőien a 3. ábra a részletén látható impulzus sort adják. A 3. ábra a részletén látható keskenyebb impulzusok a jeltárcsán egymás mellett levő két-hároni elvékonyított fogtól származnak, A 13 ponton levő jel impulzus frekvenciája. Az orsó fordulatát jellemzi, a levékonyított fogaktól származó keskeny impulzusok pedig a megállítás helyét jelentik. A fordulatérzékelésre a 13 ponton megj'elenő jelből a 14 differenciáló fokozat tűimpulzusokat képez. Ezen tűimpulzusoikat mutatja a 3. ábra b részlete: A tűimpulzusokból a 18 egyenirányító fokozat egyenfeszültséget állít elő, melynek középértéke arányos az impulzusok frekvenciájával. Az 1 orsó fordulatszámának csökkenésével együtt csökken a rászerelt 2 jeltárcsa által leadott impulzusfrekvencia is következésképpen lecsökken a 18 fokozatból kijövő egyenfeszültség is. Ha ez a feszültség elér egy kompa-rális szintet, úgy jelet ad a 19 erősítőnek, mely zárja a 210 jelfogó áramkörét és így annak 21 kontaktusa megszakítja a 2i6 előtétellenálláson át a 2fl motorra menő előfékező áramot. Ezután a motor az orsóval együtt szabadkiíutassal forog tovább. Amikor ennél a kis fordulatnál a 2 tárcsa vékony fogai érkeznek az érzékelő fej elé, a 13 ponton a keskeny impulzusok jelemnek meg. A 16 integráló fokozat a 13 ponton levő jel spektrumból egyenáramú közepet képez. A vastag fogaknál a fog és a foghézag azonos idejű ellenkező előjelű jeléket ad és ezeknek középértéke nulla. A keskeny fogaknál a széles foghézag hatására a középérték negatív irányba eltolódik. A 3. ábra c részlete szemlélteti a 13 ponton levő jel egyenáramú középértékének változását a levékonyított fogak hatására. Ez a negatív irányú feszültségemelkedés indítja a 22 erősítőt, mely zárja a 23 jelforgó áramkörét. A 23 kontaktusa a 29 motor áramkörére kapcsolja a 25 egyenáramú tápegységet a 2Í6 ellenállás közbeiktatása nélkül és így az intenzív fékezőáram hatására a motor hirtelen leáll. A leállítás szöghelyzete tetszőlegesen beállítható a 2 jeltárcsán azáltal, hogy a tárcsa keskeny fogakkal ellátott részét a kívánt szöghelyzetbe állítjuk és a tárcsát ott rögzítjük az orsóhoz. A találmány szerinti berendezés nincs a kiviteli példával ismertetett részmegoldás kiviteli alakjára korlátozva. Ezeket pl. más kialakítású, azonban hasonló működésű és hatású részmegoldásokkal, kiviteli alakokkal helyettesítve a találmány védelmi köre nem változik meg. így pl. az induktív érzékelő helyett f otooptikai érzékelő is használható, stb. 2