155672. lajstromszámú szabadalom • Fotoelektromos, dinamikusan interpoláló hosszmérő és pozicionáló berendezés
/ 3 osztásoknál az interpolálást rövid intervallumon végezzék el. Egy további dinamikusan interpoláló berendezésnél több, egymástól rögzített távolságban elrendezett mintavételi egységet használnak, 5 amelyek az interpolációs számlálás számára a leállító jelet adják, valamint egy körbefutó szalagot, amelyen a mintavételi egységek távolságával megegyező hosszúságú interpolációs osztás van. Ez a berendezés ugyan bizonyos mérték- 10 ben lerövidíti a legkisebb inkrementumokra osztott interpolációs osztást, de sok mintavételi egységre van szükség, ha az interpolációs osztást a mérendő teljes útszakaszhoz képest igen rövidre kell megállapítani, hogy az interpolációs osztást 15 igen nagy pontossággal lehessen előállítani. Az ilyenfajta megoldás megvalósításának akadálya az is, hogy a mintavételi egységek mérete nem teszi lehetővé, hogy ezen egységek szerkezeti méreteinél rövidebb interpolációs osztást lehessen 20 biztosítani. Egy további interpoláló berendezésnél egy osztási intervallumot közbenső lépésként nagyobb léptékben leképeznek egy interpolációs osztáson, amelyet a mérési irányra harántirányban és a 25 mérés hosszirányában rezgő elektronsugárral tapogatnak le. A mérőléc egy intervallum-vonalának és az interpolációs osztás egy vonalának koincidenciájánál a képcső az interpolációs impulzusok sorozatából kiemelt impulzust ad, 30 amely a számlálást ezen a helyen mindenkor leállítja. Az intervallumok durva számlálását ugyanezen eljárással lehet végezni, vagy valamely más járulékos független eljárással. A képcsöves munkamódszer nagy interpolá- 35 ciós pontosságot biztosít ugyan, minthogy azonban a durva számláláshoz járulékos rendszerre van szükség, igen költséges. Egy másik berendezés interpolálás céljára mozgatott optikai tagot alkalmaz; ezen vannak 40 a mérőléc intervallum-vonalai és jelek, amelyek az interpolációs osztás mindenkor azonos helyén váltják ki a számlálási folyamatot. Itt is a mozgatott jelnek és az intervallum-vonalnak koincidenciájánál szakad meg a számlálási folyamat. 45 Az intervallum számlálás céljára azonban emellett egy további rendszerrel rendelkezik, amely binárisan kódolt mérőlécet tapogat le. Ä durva állás meghatározása ennél a munkamódszernél is költséges, minthogy a ködolt mérőléc és a hoz- 50 zá tartozó letapogató berendezés mellett járulékosan elektronikus tárólóműre, kivonóműre és újra kódoló egységre van szükség. Egy legújabban ismertté vált interpoláló berendezés a számlálási foylamat indítására egy 55 helytálló fényponttal szemben forgó lencsét, egy forgó interpoláló osztást, valamint a mérőléc intervallum vonalait letapogató körben járó fénysugarat alkalmaz. A mérőléc interpolációs osztása mellett további mérőléc van elhelyezve, ame- 60 lyen minden intervallum számára a mindenkori helyzetnek megfelelő vonalas kódolással van ellátva. Ezek szerint ennél a rendszernél is járulékos ráfordításra van szükség, járulékos letapogató rendszer és járulékos mérőléc alakjában. 65 4 Emellett ez a rendszer nem teszi lehetővé, hogy a mérőléc nulla pontját tetszőleges álláshoz rendeljél*. Célunk, hogy olyan dinamikusan interpoláló mérőrendszert alkossunk, amelynél az ismert berendezések hátrányait és hiányosságait elkerüljük és anélkül, hogy nagy járulékos ráfordítással a durva leolvasás számára külön letapogató rendszert alkalmaznánk, a mérőberendezés finom helyzetének meghatározás mellett egyidejűleg a mérőberendezés durva állását is megkapjuk a mérőléc segítségével. A találmány értelmében ezt a feladatot azáltal oldjuk meg, hogy önmagában ismert fotoelektromos, dinamikusan interpoláló mérőberendezést alkalmazunk, amelynek helytálló optikai tengelye van és amelynél a képoldali sugárútba sugárosztó elem van iktatva, míg a sugárosztással előállított második képsíkban több fotodióda van elrendezve. Ezen elrendezések segítségével a vonásos mérőléc intervallum osztását egységes mintavételi rendszerrel kétszeresen tapogatjuk le anélkül, hogy második különálló mintavételi elrendezést kellene alkalmaznunk a durva leolvasás céljára. Míg az egyik képsíkban az interpoláló berendezés dolgozik, a másik képsíkban az ott különállóan elrendezett fotodiódák csak az átfutó teljes intervallumokat regisztrálják. A keletkező impulzusokat számlálóra vezetjük. Előnyösen a találmány szerinti berendezést úgy alakítjuk ki, hogy a berendezés sugárútjába átkapcsolható eltérítő egységet iktatunk, amely a tárgyoldali sugárutat választás szerint a vonásos mérőlécre, vagy pedig a mérőléc mellett elrendezett, több, a mérőléc vonásaihoz hasonló vonásokból áll, állítható jelre irányítja. Ezáltal lehetővé válik, hogy a számláló rendszerek egy hátrányát kiküszöböljük, vagyis ha az elektronikus számlálót tápláló üzemáram akaratlanul kimarad — ami által az ismert számlálók nullaállásba állnak vissza — itt a nulla-pont a mérés számára megmarad. Az interpolációs rendszer ugyanis lehetővé teszi — a jelnek előzetes beszabályozása mellett — hogy a mérőberendezést a mérés kiindulási pontjára állítsuk be a sugárútnak a jel letapogatására kapcsolt állásában. A találmány tárgyának további kialakításánál a mérőléc mellett nemcsak egy, hanem több azonos fajtájú állítható jel is elhelyezhető és a mérőberendezéshez legalább két számlálási értékre előre beállítható, nullázható számlálót is rendelhetünk, amely számláló ezen számlálási értékeknél mindenkor egy érintkezőt működtet. A találmány tárgyának ez az előnyös kialakítása lehetővé teszi, hogy a mérőberendezést programadóként alkalmazzuk. Ekkor az egyszerű, már mért és állítható jelekkel rögzített helyzeteket - anélkül, hogy a mérőlécet magát használnánk •— ismét be tudjuk állítani. Ez oly módon történik, hogy az előre beállított számlálási értékek elérésekor az érintkezők például a gép asztalának hajtóművét lassú járatra kapcsolják, vagy leállítják. 2