155663. lajstromszámú szabadalom • Önműködő berakó és kirakó berendezés táblákra helyezett darabárukat, főleg sajtokat kezelő gépsorhoz
155663 8 süllyesztő szerkezet már öt osztást haladt lefelé, a minden ötödik sínpárhoz szerelt — 11 — vezérlőbütyök a — 12 — kapcsoló útján olyan helyzetben állítja meg, hogy a deszkákkal előzőleg megrakott — már lesüllyesztett és időközben kiürí- 5 tett — öt rekesz felett közvetlenül levő öt üres rekesz illeszkedik a — 4 — állványra helyezett — 3 — tárolókeretben levő öt újabb deszkához. A süllyesztő szerkezet leállításával egyidejűleg a — 13 — kihúzókos ismét megindul a — 3 — tá- 10 rolókeretben levő deszkák felé, majd megfogván azokat, a már ismert módon áthúzza a láncszerkezet illeszkedő üres rekeszeibe. A deszkák elengedése után visszafelé továbbhaladó — 13 — kos, végállásában egy — nem ábrázolt — kapcso- 15 ló útján ismét megindítja a süllyesztő láncszerkezetet, melyből a már közölt módon távoznak el egyenként a — 30 — kihordó görgősorhoz érve a deszkák. A — 30 — kihordó görgősor által kivitt deszka 20 a — 30 — kihordó görgősor elhagyása után működésbe hozza a — 33 — továbbszállító görgősoron megfelelő távolságban elhelyezett — 32 — kapcsolót, mely ismét megindítja a süllyesztő láncszerkezetet és leállítja a — 30 — kihordó gör- 25 gősort. A kihordó görgősor leállítása nem befolyásolja a — 32 — kapcsolót működésbe hozó deszka továbbhaladását, mert ezt a deszkát ekkor már a — 33 — továbbszállító görgősor viszi. A deszkák kihúzása a tárolókeretből és a lánc- 30 szerkezeten keresztül a kihordó görgősorra adogatása — az előzőekben leírt módon — az önműködő berakógép leállításáig folyamatosan történik. A 8. és 9. ábrán szemléltetett kirakógép szerke- 35 zeti felépítése csak annyiban tér el a berakógép kialakításától, amennyiben a kirakási műveletek fordított sorrendje a gép eltérő szerkezeti kiképzését szükségessé teszi. Ezek a különbségek a következők: a — 41 — kirakókosnak nincs fogó- 40 szerkezete, hanem csupán — 42 — tolófelülete van, mert a kosnak a deszkákat nem húznia, hanem a felvonó láncszerkezetből a tárolókeretbe áttolnia kell. A láncszerkezet a — 45 — görgősor által behordott deszkákkal felfelé halad és a 45 — 9 — vonóláncon nemcsak minden ötödik osztásnál, hanem mindén sínpárnál külön — 44 — bütyök van, melyek a — 43 — kapcsolót működtetik. A kirakógép — 4 — állványa a berakógépnél ismertetett — 7— tájoló és — 5, 6 — biztosi- 50 tóelemekkel van ellátva. A kirakógép a következőképpen működik: A sajtkezelő gépsorról kikerülő sajtokkal megrakott deszka a — 45 — görgősoron befut a felvonószerkezetbe, ahol végállásban a — 46 — kap- 55 csolót működtetve leállítja a — 45 — görgősort és megindítja a felvonószerkezetet. Amint a felvonószerkezet egy osztásnyit emelkedett a — 44 — bütyök működteti a — 43 — kapcsolót, a felvonószerkezet megáll, a — 45 — behordógörgősor 60 megindul és beszállítja a felvonószerkezetnek a görgősorral egy síkba eső következő üres rekeszébe az újabb deszkát. Az ily módon ismétlődő folyamatok során a minden ötödik osztásnál levő — 47 — vezérlőbü- 65 työk a — 48 — kapcsoló útján megállítja a felvonó láncszerkezetet és megindítja a kost. A kos felülről számítva öt darab — sajtokkal megrakott — deszkát tol át a felvonóból a kirakógép — 4 — állványán elhelyezett — 3 tárolókeretbe. A végállásban ütköző kost a — 49 — reverzáló kapcsoló visszaindítja. A — 41 — kos alapállásába érve megszakítva áramkörét leáll és megindítja a felvonószerkezetet. A megrakott tárolókeretet az emelővillás targonca elszállítja, majd miután üres keretet rak ismét a — 4 — állványra a kirakó folyamat folytatódik tovább. A leírt kiviteli alaknál a találmány lényegét nem befolyásoló szerkezeti részletmegoldások csak példálózó jellegűek, azoktól célszerűségi okokból a találmány lényegének érintése nélkül természetesen el lehet térni. Így pl. alkalmazható a kihúzókos forgószerkezeteinél pneumatikus kialakítás helyett hidraulikus vagy villamos megoldás is, úgyszintén használható görgősor helyett szállítószalag, vagy egyéb folyamatos szállítóeszköz. A berakó és kirakóberendezés irányítása központi vezérlőtábláról ismert automatikával történik, melyet célszerű összekapcsolni a találmány által kiszolgált gépsor automatikájával. Kialakítható a találmány szerinti berendezés úgy is, hogy az egyes szerkezeti részek (pl. a függőlegesen szállító láncszerkezet, a kihúzószerkezet, a görgősor) átmenetileg kiiktathatók az automatizált rendszerből és a kiiktatott szerkezetek, függetlenül a vezérlő berendezéstől, közvetlenül működtethetők. A találmány szerinti függőleges szállító eszköz méreteinek vertikális irányba való növelése alkalmassá teszi a találmányt a táblákra rakott áruknak jelentékeny szintkülönbséggel való továbbítására. Szabadalmi igénypontok 1. Önműködő berakó és kirakó berendezés táblákra helyezett darabárukat, főleg sajtokat kezelő automata vagy félautomata gépsorhoz (géphez), melynél az árukkal megrakott táblákat kezelés előtt és után keretszerkezetben tárolják, azzal jellemezve, hogy a berakógépnek tájoló- (7) és támasztóelemekkel (5, 6) ellátott állványa (4), a táblákat (2) a keretből (3), szerkezeti részeivel a rakodótér két oldalán elhelyezkedő, függőlegesen szállító eszközbe (10) csoportosan áthúzó fogószervekkel (19) rendelkező kihúzószerkezete, a függőlegesen szállítóeszközből egyenként kihordó szállítószerkezete (30), a kirakógépnek a táblákat (2) a kezelő gépsorból szerkezeti részeivel a rakodótér két oldalán elhelyezkedő függőlegesen szállító eszközbe (10) egyenként behordó szerkezete (45), a függőlegesen szállító eszközből a tájoló (7) és támasztóelemekkel (5, 6) ellátott állványon (4) elhelyezett keretbe (3) csoportosan továbbító tolószerkezete van és a rakodási műveletek koordinálására a berendezés szerkezeti részei egymás működését irányító vezérlő elemekkel rendelkeznek.