155348. lajstromszámú szabadalom • Kommutátoros motor
155348 le. A 63b vezetékekben 65 rögzítő lécek (22. ábra) vannak beállíthatóan elrendezve, amelyeket alul rézsútos 65a felület határol. Középső részén a 63 tartólapban kör alakú 63e nyílás van, amelyen át a rotorral egy darabot alkotó és a rotorral együttforgó 54d persely van átvezetve. Ugyanezen a nyíláson át hozzáférhető az 55 kollektor homlokfelülete. A 63e nyílás pereme rézsútos és az 55 kollektor közvetlen közelébe ér. 66 kefetartó szán kiemelésekor tehát a keféket visszatartja. A 66 kefetartó szán részletei különösen a 18. és 19. ábrán láthatók. 66a szélei a 65 rögzítő lécek 65a rézsútos felületei és a 63b vezetékek rézsútos 63d felületei között a 63b vezetékekkel kapcsolódnak. A 66 kefetartó szán tengelyirányban nyitva van, amint ez a 66b hivatkozási számmal jelölt helyen látható, úgy hogy az 54d persely körül szabadon elhelyezhető. A 66 kefetartó szánon továbbá 66c fészkek vannak kialakítva, amelyek álul nyitottak és amelyekben az 55 kollektorra támaszkodó 67 kefék vannak elrendezve. A rajzon négy fészket és négy kefét tüntettünk fel. Nyilvánvaló azonban, hogy ez a szám csak példa jellegével bír. A 67 keféket 68 rugók 68a szárai (18. ábra) szorítják a kollektor lemezekre. A 68 rugók a 66 kefetartó szán 66d nyúlványaiban rögzített 69 csapokon vannak ágyazva. A szorító nyomást 70 csavarokkal szabályozzuk. A villamos kapcsolatot 71 vezetők (19. ábra) biztosítják, amelyek a 67 keféket váltakozva 72 kapcsokkal kötik össze. Ezek 73 vezetők útján 74 érintkezőkkel állnak kapcsolatban. A 74 érintkezők a 66 kefetartó szán végének közelében vannak rögzítve és üzemi helyzetben a 63 tartólap (21. ábra) 63c válaszfalának közelébe esnek. A 63c válaszfalon kétszeresen meghajlított 75 szorító kapcsok (17. ábra) vannak elrendezve, amelyek a 74 érintkezőkkel súrlódó kapcsolatban állnak. A 75 szorító kapcsokhoz 76 vezetékek (21. ábra) csatlakoznak. A 63 kefetartó szán üzemi helyzetében a villamos áramkör folytonossága biztosítva van. A kefetartó szán ennek ellenére bármikor könynyen és gyorsan kiemelhető. Az ábrázolt példakénti kiviteli alak esetén a 66 kefetartó szán a 63b vezetékekben rugóterhelésű 77 golyókkal van vezetve. Ezek a 66 kefetartó szán 66a peremeiben (19. ábra) kialakított központosító kúpos mélyedésekkel dolgoznak együtt. A 63 tartólap 63d vezetékeiben a 66 kefetartó szán helyzete például csavarokkal biztosítható. Nyilvánvaló, hogy a kommutátoros motor fentiekben ismerte+ ett elrendezése lehetővé teszi "a kefék gyors cseréjét, mert ehhez mindössze a kefetartó szánt kell leemelni és új kefékkel ellátott másik szánnal kicserélni. A keféket a műhelyben állíthatjuk be, cserélhetjük, tisztíthatjuk. Ugyanitt szabályozhatjuk a keféket leszorító erőt, anélkül hogy magát a motort az üzemből ki kellene vonnunk. A találmány szerinti kommutátoros motor elektronikus vezérlésének példakénti kiviteli alakja kapcsolási vázlatban a 15. ábrán látható. 40 hálózat egyfázisú áramát szárazegyenirányító, nevezetesen 39 hídikapcsolásban sziliciumdiódák egyenirányítják. Ez a hídkapcsolás 41 vezérelt diódát vagy tiratront táplál, amely az M elektromotor vezérlő áramát szolgáltatja. Az M motor tápáramikörébe 42 határoló kapcsolás van iktatva. Ennek 43 kimenetén jel lép fel, ha a 41 vezérelt dióda által szolgáltatott áram erőssége előre meghatározott értéket meghalad. Az M motor 45 kefefészkei, például a 3. és 4. ábrán látható 29 fészkek feszültségszabályozió 44 kapcsolással vannak összekötve, amely biztosítja, hogy a feszültség lényegében arányos az M motor forgássebességével. A kívánt sebességet például a kívánt sebességgel arányos feszültséget szolgáltató poteniciométerből álló 46 kapcsolással állíthatjuk be. 47 hivatkozási számmal differenciál erősítőt jelöltünk. A 47 erősítőnek három 4.8, 49, 50 bemenete van. Ezek közül a 48 és 49 bemenet a 46, illetőleg 44 kapcsolás kimenetével van összekötve. Az 50 bemenet viszont a 42 határoló kapcsolás 43 kimenetére csatlakozik. A 48, 49 bemenetekre érkező jelekből származtatott differencia jelet a 42 határoló kapcsolás kimeneti jele csökkenti, ami az M motor terhelő áramának csökkenését vonja maga után. A 47 egység kimenő jele, vagyis a differencia jel 51 tranzisztort táplál, amely viszont a 41 diódát vezérli. A 15. ábra szerinti kapcsolás ily módon biztosítja, hogy az M motor forgássebessége automatikusan és igen gyorsan igazodik a 46 egységgel beállított értékhez. Ha az M motor fordulatszám tartományának igen nagynak és a fordulatszámnak igen stabilnak kell lennie, annak ellenére, hogy a hálózati feszültség és/vagy a motort terhelő nyomaték változik, a 15. ábra Z—Z vonalától jobbraeső kapcsolás a 16. ábra szerint alakítható ki. Itt az M motor forgássebességével arányos feszültséget 44a tachométer dinamóra adjuk. Ennek rotorját az M motor rotorja hajtja, amit a rajzon 52 vonallal érzékeltettünk. A 44a tachométer dinamó feszültségét sem az M motor saját ellenállása, sem a vezérlő áramkör jellemzői nem befolyásolják, így tehát ez szigorúan arányos az M motor forgássebességével. A feszültséget 53 tachométerrel állítjuk be. Szabadalmi igénypontok: 1. Kommutátoros motor, amely rotorból és sztátorból áll, a rotornak tekercselése és lemezes kollektora van, amelyek műanyag bevonatba vannak ágyazva, a sztátornak háza, kefetartója, a motor gerjesztő pólusait hordozó külső része, valamint perselyen szabadon futó vagy a házon rögzített belső része van, azzal jellemezve, hogy a rotor (1; 54) kúposán van kialakítva és a rotor tekercselését (2; 54a) a 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4
