155115. lajstromszámú szabadalom • Elektromos túlterhelés-biztosító emelő és szállító berendezések, különösen daruk emelőművei számára
155115 3 4 Az említett túlterhelés biztosítóknál érzékeny mechanikus mérőreléket használnak, amelyeknek hátrányuk, hogy megszólalási értékük az idők folyamán változik. A találmány célja, hogy az ismert túlterhelés-biztosítóik említett hátrányait kiküszöbölje. amely túlterhelés-biztosítók nem minden üzemfázisban és nem minden terhelési esetben vannak azonos mértékiben 'beavatkozásra kész állapotban és nagy mértékben függnek a dinamikus folyamatoktól. A találmány feladata, hogy a daruüzemben előforduló minden terhelési esetben, például laza kötél esetén, vagy ha a teher vagy az üres horog valamilyen akadályon megakad, a forgórészifeszültség vagy a forgórészáraim ellenőrzése révén túlterhelés esetén késleltetésmentesen lekapcsoljon és ugyanúgy hatásos legyen a gyorsulási fázisban és a stacionárius üzemben, anélkül, hogy mechanikus mérőreléket alkalmaznánk. A találmány értelmében a terhelés ellenőrzésére bistabil mágneses billenőerősítőt használunk, amelynek vezérlő tekercsét egy csúszógyűrűs forgórészes motor forgórész feszültségével tápláljuk, vagy a forgórészáriam egy része folyik rajta keresztül és amely speciális kapcsolása és kialakítása folytán minden üzemfázisban mérésre kész állapotban van és a berendezés, különösen daru emelőművének túlterhelésénél működésibe lép. A különleges kapcsolás abban áll, hogy a forgórész védőkapcsolóinak tekercseivel párhuzamosan késleltető- vagy siettető tagok (RC- vagy RL-tagok) vannak elrendezve, amelyeknek kimenő feszültségei a bistabil mágneses billenőerősítő előmágnesezésének változtatására az elŐmágneséző tekercset táplálják és névleges terhelésnél le tudják képezni a csúszógyűrűs forgórészes emelőimotor felfutási folyamatának értékszerű és időbeli lefolyását. A speciális kialakítás albban áll, hogy a bistabil mágneses billenő erősítőt kritikus alatti üzemben járatjuk és ez a körülmény feszültség változásnál a kapcsolási pont eltolódását eredtnényezi. A stacionárius vagy nem stacionárius üzem közben fellépő túlterhelés a teljes terhelési forgórészfeszültség vagy forgórészszám értékszerű és időbeli változására vezet és ezáltal az elektronikus túlterhelés-biztosítót kioldja. Bistabil mágneses billenő erősítő alikalirmzásával az a ráfordítás, amely a berendezés, különösen a daru emelőművének teljes védelmére szükséges, minden üzemfázisban csökken. Azáltal, hogy a billenő erősítő nem rendelkezik érintkezőkkel, rendkívül robusztus és felépítése hosszú élettartamot biztosít. A találmány tárgyát az alábbiakban két kiviteli példa kapcsán rajz alapján ismertetjük részletesebben. Az 1. ábra az elektronikus túlterhelés-biztosító kapcsolási elrendezése; a 2. ábra késleltető tagot mutat, amelyet a forgórész feszültségfcíoldásnál alkalmazunk; a 3. ábra siettető tagot mutat, amelyet forgórész áramkdoldásnál alkalmazunk; a 4. ábra csúszógyűrűs forgórészes motor fordulatszám-iforgatónyomaték-jelteggörbéjét mutatja, valamint a forgórész feszültséget a fordulatszám függvényében; az 5. ábra az e^ forgórészfeszültséggel arányos iS ( vezérlő áram, az ivor előniágnesezőáram, valamint a kapcsolási jelleggörbe, vagyis az ia munikaáramnak az iS í vezérlő áram függvényében való időbeli lefolyását mutatja bistabil mágneses billenőerősítőnél; a 6. ábra az ÍL forgórész áraimmal arányos iS í vezérlőáramnak, az ivor előmágnesezőaramnak és a kapcsolási jelleggörbének, azaz az ia munkaáramnak az iL forgórészáram függvényében való időbeli lefolyását mutatja a bistabil mágneses billenőerősítőnél. A kapcsolási elrendezés magvát a bistabil mágneses billenőerősítő képezi, amelynek. 1—1 munkatakeresei, 21—2 visszacsatolótekeresei, 3—3', 4—4, 5—5 előmágnesezőtekercsei, 6—6 vezérlőtekercsei vannak, továbbá 14, 15, 16 és 17 egyenirányítókból álló egyenirányítóhídja és 7 reléje van. A 6—6 vezérlőtekercsekre forgórésztfeszültséges kioldásnál ai 2i6 és 2'7 kapcsokon át a csúszógyűrűs forgórészes motor €L forgórészfeszültségét vezetjük. Az e^ forgórészfeszültség vele arányos is < vezérlőáramot hajt 9 egyenirányítón és 8 ellenálláson át. A forgórészáraimos kioldásnál az i^ forgórészáraim egy része a 6—6 vezérlőtekercsen folyik keresztül. Az előmágnesezőáranikört, amely az 5—5 előmágnesezőtekereseket és a 10 potenciómétert tartalmazza, a konstans uvor i előmágnesezőfeszültség táplálja. Az uvor / előmágnesezőfeszültség ivor / előimágnesező áramot hajt rajta keresztül. A 4—4 és 3-—3 előmágnesező tekercsekkel a 13, illetőleg 12 potenciométer van sorbakötve. Ezek az áramkörök uvor //, illetőleg uvor ju feszültségeket forgórészt észül tséges kioldásnál a 2. ábra szerinti 18 kondenzátorból, 19 potenciörnéterből és 20 egyenirányítóból álló késleitetőtagról kapják a 28 és 2i9 kapcsokon át. Forgrészáramos a feszültséget a 3. ábra szerinti 30 és 31 kapcsokon át tápláljuk, a 212 poteneióméterből, 23 kondenzátorból és 24 egyenirányítóból álló siettetőtagon keresztül. A késleltető vagy siettetőtagok száma megegyezik a forgórész-ivédőikapcsolók számával. A visszacsatoló áramkörbe, amely 2—2 visszacsatolótefcercseket tartalmaz, 11 ellenállás van iktatva. Az 1—1 munka tekercsekben a 7 relé ia munkaárama folyik. A 2. ábra szerinti késleltetőtag, amely 18 kondenzátorból, 19 poteneióméterből és 20 egyenirányítóból áll, a forgórész védőkiapcsolóíjának 211 tekercsével párhuzamosan van a feszültségforrásra kötve. A 3. ábra szerinti siettetőtag 212 poteneióméterből, 23 kondenzátorból és 24 egyenirányítóból áll. A 24 egyenirányító a forgórész védakapcsolójának 21 tekercsével párhuzamosan van feszült-10 15 20 25 20 35 40 45 50 55 60 5
