155077. lajstromszámú szabadalom • Pneumatikus intervallum szabályozó
155077 3 4 működését elemei kapcsolásának feltüntetésével szemléltetik, mégpedig az l,sz. ábra a pneumatikus arányos intervallum szabályozót, példaképpen két alapjellel, a 2. sz. ábra pedig a pneumatikus PID jellegű intervallum szabályozót. Az ellenőrző jel j(Xe ) Működés •változási Végrehajtó jel (Xv ) jelege taintoimányai Xe Xe >X a ma xXv = X vo +X vl = X v0 arányos -f-A/(X<,—Xamax ) szabályozó &amax iXv = %vo Állásos szabályozó. A végrehajtó jel diszkrét érték Xamin Xe^lZamin Xv = X v0 -—Xv2 = X V( , Analóg —A2 )(X amin — X,,) arányos szabályozó XV o a munkapont által meghatározott PR rugóelőfeszítésnék megfelelő végire/hajító jel A\ a PVi pozitív visszacsatoló taggal megvalósított arányos erősítés A2 a PV2 pozitív visszacsatoló taggal megvalósított arányos erősítés Fenti táblázatiban felsorolt funkciókat az arányos intervalíluirn szabályozóik a pneumatikus membrános erőkompenzációs elemek ismert működési elve szerint a következőképpen hajtják végre. Ha a szabályozott jellemzőt xe jel nagysága meghaladja a megengedni kivánt maximális xa max. értékét, a K| különbségképző tag megállaipítjia az xe —x a max. eltérés mértékét az úgynevezett hibajelet, az ezzel arányos x„i jel pedig a PV| pozitív visszacsatoló tagra visszavezetive arányos szabályozást valósít meg. Az Xyi jel ezenkívül a K0 különbségképző- tag pozitív kamrájába is vissza van vezetve, fokozza a PR rugóelöfeszítés útján létrehozott x„0 végrehajtójel hatását és a pozitív x y végrehajtójalet hozza létre, amely a szabályozott szakasz beavatkozó szervét fojtja és hatására az xe —x a max. hibajel zérus felé tart. Ha a szabályozott jellemzőt ellenőrző xe jel nagysága kisebb, a megengedni kivánt minimális xa min. értéknél, K, különbségképző tag állapítja meg az xa min.—x c hibajelet, amellyel arányos x^2 jel a PV2 pozitív visszacsatoló tagra visszavezetve szintes arányos szabályozást valósít meg. Az Xp2 jel ezenkívül a K0 különbségképző tag negatív kamrájába is vissza van vezetve, csökkenti a PR rugóelőfeszítés által létrehozott Xy0 végrehajtőjel hatását és negatív xv végrehajtójelet hoz létre, amely a szabályozott szakasz beavatkozó szervét nyitja és hatására az xa min.—x,, hibajel zérus felé tart. Az Xg—xa imax. illetőleg 'az x a min.—x e hibajelek eltűnésekor táblázatból láthatóan xy =x v „ és a szabályozó állásos működésű lesz és marad mindaddig, míg újra hibajel nem keletkezik. A szabályozó így beállítihiató állásos működésű tairtoniányának határain fcivűi nem csupán analóg arányos, hanem a 2.. ábra szerint PID jellegű intervallum szabályozóik is felépíthetők. Az arányos intervallum szabályozó ugyanis kibővíthető 2 db. Dj és D2 membrános taggal, és két darab Ii és I2 membrános integráló taggal. Ily módon az intervalluim szabályozó arányosintegráló^differenciéló tulajdonságokkal rendelkezik azonban a tartományokban, melyekben analóg szabályozóként működik. Az arányos intervallum szabályozó a fent előadottak szerint egyesíti az állásos és analóg szabályozók előnyös tulajdonságait. A gyári szabványok szeriinti pneumatikus szabályozók építő elemeiből felépíthető és pneumatikusan kompenzációs szabályozó típus pontosságával és megbízhatóságával rendelkezik. Szabadalmi igénypontok: 1. Pneumatikus intervallum szabályozó, a pneumatikus szabályozók ismert öleiméi közül három 'különbségképző tagot <(K0 , Ki, K 2 ), három fúvókás jelerősítőt (FE0 , FEi, FE 2 ), két po-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Az arányos intervallum szabályozó (1. sz. ábra) a következő a rajzon alkalmazott betűjelűlésék szerinti elemekből áll: 10 Ko, Ki, Ka ismert pneumatikus membrános különbségképző tagok. PVi, PV2 pozitív visszacsatoló tagok Bi, B2 , B 3 , B/; állítható fojtások Ri,R2 állandó fojtások 15 FBo, FBj, FB2 fúvókás erősítők TE teljesítmény erősítő R munkapont beállító rugó A rajzon alkalmazott további jelölések: xa imlax = alapjel, a szabályozott jellemző en- 20 gedélyezni kivánt legnagyobb értékének megfelelő pneumatikus jel Xaím'in = alapjel, a szabályozott jellemző engedélyezni kívánt legkisebb értékének .megfelelő pneumatikus jel 25 xe = ellenőrző jel, a szabályozott jellemző pillanatnyi értékének megfelelő pneumatikus jel xv = a szabályozó működése folytán létrejött végrehajtójel értékének meg- 30 felelő pneumatikus jel. T = itáplevegő Azok a funkciók, amelyek végzésére az arányos intervallum szabályozók alkalmasak, a következő táblázatban foglalhatók össze: 35 2
