155004. lajstromszámú szabadalom • Elektromechanikus kapcsolószerkezet önfelszedő berendezéssel felszerelt, önjáró mezőgazdasági gépek előrehaladásának önműködő vezérléséhez
155004 4 igénybe veszi az elektromotor tekercsrendszerét, mely túlmelegedést és a motor leégését eredményezheti. A gyakorlatban kapható darumotorok 240/óra kapcsolásszámra vannak méretezve, így ez a megoldás a motor veszélyeztetése nélkül folyamatosan nem használható. A találmány e hátrányok megszüntetését célozza. Az ismert megoldások hátrányait kiküszöbölő találmány szerinti kapcsolószerkezet lényege az, hogy a 240 kapcsolás/óra alatti érték mindenkori biztosítása céljából egy-egy rövid előrehaladásnak megfelelő anyaghalmaz réteg felszedésének teljes idejét felhasználja a bekapcsolások késleltetésére azáltal, hogy a vezérlőlap két végállásában egy-egy elektromos vezérlő kapcsolót működtet, melyek egymással szemben vannak elhelyezve és a segédáramkörön keresztül az egyik a hajtó elektromotort csak bekapcsolni tudja, a másik csak kikapcsolni. E két kapcsol ós rendszernél tehát az egyik kapcsoló csak egy impulzust ad a bekapcsoláshoz, de vele a hajtó motor áramkörét megszakítani nem lehet még akkor sem, ha a működtetőlap az anyaghalmaz nyomására kissé elbillen és a kapcsoló érintkezői szétnyílnak. Ugyanúgy a kikapcsolóval sem lehet bekapcsolni a motort. A találmány a kitűzött célját tehát azzal éri el. hogy — előnyösen működtető karral ellátott, vagy rugó hatására forgáspont körül — két végállás között elmozduló, végállásaiban legalább egy-egy vezérlőkapcsolót működtető vezérlőlapja, valamint — a két kapcsolás közti időt, mely egy-egy rövid előrehaladásnak megfelelő anyagréteg teljes felszedéséhez tartozik, a halmaz magasságától függően késleltető, a hajtómotorkapcsolási számát a maximálisan megengedett, előnyösen 240/óra alatti, alacsony szinten tartó — a vezérlőlap egyik mozgásirányával szemben az önjárás kikapcsolását nem befolyásoló, az önjárást csak bekapcsoló vezériőkapcsolója és a maghalmaz nyomásának hatására a vezérlőlap másik, ellenkező irányú elmozdulásával szemben pedig az önjárás bekapcsolását nem befolyásoló, az önjárást csak kikapcsoló vezérlőkaposolója van. A rajz a találmány egy példaként! kiviteli alakját szemlélteti. A könnyebb áttekinthetőség céljából a szerkezet egy példaképpeni kapcsolási vázlattal van kiegészítve. Alapállásban az 1 vezérlőlap ,,A" helyzetben áll, mert 2 ellensúly, mely a 3 karon eltolva beállítható, a 4 csap körül előre elforgatja. Ugyanakikor az ,5 ütközőcsavar a 6 vezérlőíkapcsoló 7 érintkezőit a 8 görgő benyomásával a 9 rugó ellenében zárva tartja. A vezérlő 10 kapcsoló 11 érintkezői a 12 rugó hatására zárva vannak. A segédáramkör 13 kapcsolója és a 14 kapcsoló még nincs bekapcsolva, a 15 elektromotor áll és előrehaladás nincs. A 13 kapcsoló bekapcsolásakor a vezérlő ß kapcsoló zárt 7 érintkezőin keresztül a 16 10 15 20 25 30 25 40 45 50 55 60 65 mágneskapcsoló áramot kap és az indító 14 kapcsolat behúzza, bekapcsolja. Ugyanakkor zárja a 17 érintkezőpárt. A hajtó 15 elektromotor indul és a gép lassan halad előre a 18 anyagilletve maghahnaz irányában. Amikor az 1 vezérlőlap a 18 anyaghalmazt eléri az anyag {mag) ellenállásától függően abba kissé belenyomódik, majd a növekvő nyomás hatására a 4 csap körül a ,,B" irányába kezd elfordulni. A 3 kar 5 ütközőcsavarjával együtt felemelkedik a vezérlő 6 kapcsoló 8 görgőjéről és a 9 rugó hatására a 7 érintkezőpár szétkapcsolódik. Ez a szét kapcsol ódás még nem állítja le a 15 elektromotort és az előrehaladást, mert az előzőleg záródott 17 érintkezőpár egy második áramkört zárt, mely a 16 mágneskapcsolót fogva tartja. Az előrehaladás csak akkor szűnik meg, amikor az 1 vezérlőlap egészen a „B" helyzetbe került, miközben a gép az ,,S" utat megtette és az ütköző 19 csavar a 10 vezérlőkapcsoló 11 érintkezőpárját a 20 görgő benyomásával nyitotta. Ebben a helyzetben a gép előrehaladása megszűnik és a gép addig áll egy helyben, amíg a 18 és 21 anyag- (mag) halmaz szint közötti „V" réteg a 22 felszedőcsiga által összeterelve a kaparólapátos 23 elevátorral mind fel nem lett szállítva a gép garatjába. A ,,V" anyag(mag) réteg feldolgozása után az 1 vezérlőlap az anyag nyomása alól felszabadul és a 2 ellensúly hatására az „A" helyzetbe billen, miközben a 8 vezérlő kapcsoló újra indítja a gépet előre. Ez a folyamat ezután periodikusan ismétlődik addig, míg az anyag- (mag) halmaz el nem fogy, vagy a 13 kapcsolót ki nem kapcsolják. A bekapcsoláshoz tehát a vezérlő 6 kapcsoló benyomásával biztosított egyetlen impulzus szükséges, de vele az előrehaladást megszüntetni nem lehet. A szemközti 10 vezérlőkapcsoló pedig csak a kikapcsolást tudja elvégezni a segédáramkör egyetlen megszakításával, de bekapcsolni vele az előrehaladást nem lehet. A két bekapcsolás közti időtartam a találmány szerinti elektromechanikus kapcsolószerkezettel a gép teljesítményével összhangban, levő megfelelő széles felszedőberendezéssel és a szerkezeti arányok által biztosított szükséges ,,:S" előrehaladási úthossz mellett, 15. sec. feletti értéken tartható. Szabadalmi igénypont: Elektromechanikus szerkezet önfelszedő berendezéssel felszerelt, önjáró mezőgazdasági gépek előrehaladásának önműködő vezérléséhez, mely az önfelszedő berendezés előtt úgy van elhelyezve, hogy vezérlőlapja, vagy karja a felszedésre kerülő anyag, vagy maghalmaznak ütközve a halmaz által van vezérelve, azzal jellemezve, hogy — előnyösen működtető karral (3) ellátott ellensúly (2), vagy rugó hatására forgáspont (4) körül — két végállás között elmozduló, végállásaiban legalább egy-egy vezérlőkapesolót működtető vezérlőlapja (1), vala-2