154992. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolótábla kétkoordinátás írókészülékekhez (Keyboard)
,3 A találmány tárgyiáit több kiviteli példa alapján ismertetjük részletesebben. Az 1. ábra egy ismert kapcsolótábla elvi 'kapcsolási elrendezését : mutatja. A Px és Py feszültségoszitókon állítják be a méréísi koordi- s nátáit, míg Sx és Sy kapcsolókkal a polaritást választják1 meg. A 2. ábra a találmány szerinti kapcsolótábla elvi kapcsolási elrendezését mutatja. US 1 és 10 US 2 a két egyidejűleg működő átkapcsoló berendezést jelzi. A 3—7. ábrák a találmány szerinti kapcsolótábla különböző kiviteli példáit mutatják, A 2. ábrán bemutatott találmány szerinti 15 kapcsolótábla két-két precíziós Px i, P X 2 és Pyi, Py2 feszültségosztót tartalmaz mind az x;mind pedig az y tengelyiirány számlára, míg a regisztrálandó értékéket egymás után váltakozva a két-két feszültségosztón állítjuk be. 20 Mindegyik koordináta két feszültségosztóját alkalmas időfüggő folyamatos US 1 és US 2 átkapcsoló berendezést köti össze egymással. Az átkapcsolása folyamat kiváltásánál mindegyik feszültségosztó párnál az első feszültség- 25 osztóról levett feszültséget folyamatosan a második feszültségosztó által adott feszültségbe vezetjük át. Pontosság szempontjaiból eközben a következő követelményéket kell kielégíteni. SO a) A két átkapcsoló berendezés időbeli viselkedésének egymással szigorúan arányosnak kell lennie. b) Az egyik feszültségről a másikra való átmenetnek, matematikai érteleniben legalább is 35 monotonnak, lehetőleg szigorúan monotonnak kell lennie. c) Ä feszültségek változási sebességének átkapcsolásnál elég kicsinek kell lennie aihlhoz, hogy az írókészülék a sebességváltozásokat 40 kielégítő pontossággal tudja követni. A 3. ábrán első alkalmazási példaként egy a Z. ábrán bemutatott találmány szerinti kapcsolótáblát ábrázoltunk, Átkapcsoló berendezés- 45 ként két Qi és Q2 potenciómétert alkalmaztunk, amelyek mechanikusan vannak csatolva és M motor hajtja őket. Az átkapcsolás azáltal történik, hogy a Qi és Q2 potenciométerek csúszóérintkezői egyik végállásulkiból másik 50 végállásukba mozognak. Az átkapcsolást az S kapcsoló átváltása váltja ki. Ki és K2 az átkapcsolása folyamat befejezésére szolgáló végállás-érintkezőket jelzik, U pedig az M motor tápfeszültsége. 55 A 4. ábra ja 2. ábrán bemutatott találmány szerinti kapcsolás egy további alkalmazási példája. Az átkapcsoló berendezés itt megegyezik a 3. ábra átkapcsoló berendezésével, azonban négy egyenfeszültségű RV számláló erő- 60 sító van beiktatva, hogy az Ux i, U X 2, U y i, Uyj mérőfeszültségeket kis ellenálláson tudjuk biztosítani és ezáltal a Qi, Q2 átkapcsoló potenciométerek által okozott terhelési hibákat amelyek a 3- ábrán lévő elrendezésnél fellépnek 65 4 el tudjuk kerülni. A mérőfeszültség-értékekét az Rxl , R x2) R yl R y2 precíziós szabályozó ellenállásokon állítjuk be. A számláló erősítő igen nagy negatív erősítésére érvényesek az egyenáramú analóg számító berendezések területéről ismert összefüggések; ilyen módon. például Ux t értékre a következő összefüggés adódik: Rxi Uxl = -_-U R . Az 5. ábra a találmány szerint felépített kapcsolótábla egy további alkalmazási példáját mutatja. A folyamatos átkapcsolásra itt egy kondenzátor áttöltését használjuk ki egy egyenáramú RV számláló erősítő segítségével felépített elsőrendű késleltető kapcsolásban. A T = RiC idakonstans a mértékadó a kimenő feszültség változási sebességére nézve. A feszülteégértékét az Px i, P X 2, P y i, P y 2 feszültségosztókon állítjuk be. Az átkapcsoliási folyamatot az S kapcsoló átkapcsolása indítja. A szaggatott vonallal ábrázolt részibe rajzolt bemenő kapcsolást a 6. ábrán rajzolt bemenő kapcsolással helyettesitihetjük, ha ezt a Ro ellenállások következtében fellépő terhelési hibák megkövetelik. A 6. ábra szerinti bemenő kapcsolásnál nem adódnak terhelési hibák, az Rxt, Rx2, Ryi> Ry2 szabályozó ellenállásokat azonban az előállítandó mérőfeszültségek reciprok értéklével arányosan kell beállítani. Az Rt ellenállásokon való beállítás nem engedhető meg, mert különösen az átkapcsoló berendezések időbeli viselkedése már nem egyezik meg. A 7. ábra az 5. ábráihoz hasonló további alkalmazási példát mutat, amelynél járulékosan egy kondenzátorral visszacsatolt számláló erősítő tárolási képességét használjuk ki. A k érintkező a rajzolt állásban „átkapcsolási folyamat" állapotban van. Ha a k érintkezőt nyitjuk, akkor a C kondenzátor megtartja feszültségi értékét, úgy hogy a Px és P y feszültségosztókon a következő értékeket be lehet állítani. A szaggatott vonallal keretezett részben lévő bemenő kapcsolást a 8. ábrán .rajzolt bemenő kapcsolással helyettesitihetjük, ha ezt az R ellenálMsok következtében fellépő terhelési hibák megkövetelik. Ennek a kapcsolásnak az a nagy előnye, hogy mindegyik tengelykány számára csak egy precíziós feszültségosztót kell alkalmazni. Szabadalmi igénypontok: 1. Kapcsolási elrendezés kétkoordinátás írókészülék járulékos berendezése számára, feszültségosztókkal a . mérőpontkoordmáták beállítására- és átkapcsolókkal az előjel megválasztása céljaiból, azzal jellemezve, hogy poligon meneteket két egyidejűleg vagy egymásután betáplált szomszédos regisztrálási pont 2 ,
