154703. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus vezéslés varrógéphajtáshoz

5 hozzuk, hogy annak egyik Al kimenetén nagy negatív kimenő feszültség lesz, míg a második A3 kimeneten kis kimenő feszültség jelenik meg, míg az S2 kapcsoló be nem rajzolt második állásában az előválasztó A billenő foko- 5 zat fordított helyzetébe billen, úgy hogy az A2 kimeneten nagy negatív feszültség lesz, míg az Al kimeneten kis negatív feszültség jelentkezik. A két SÍ 'és S2 kapcsoló emelőelrendezéJ útján csak váltakozva működtethető. Ha a két 10 Sl és S2 kapcsoló közül bármelyiket a rajzolt nyugalmi helyzetéből a mindenkori be nem rajzolt munkaállásába kapcsoljuk át„ az F billenő fokozat a C3 kondenzátorból és R13 ellenállásból álló RC-tag útján, illetőleg az R15 ellen- 15 álláson át abba az állapotba kerül, amelynél az A4 kimenetre csatlakozó T6 tranzisztor a Km mágnest bekapcsolja. Az A billenő fokozat Al és A2 kimeneteihez csatlakozó B helyzetadóhoz FI és F2 fotódiódák tartoznak, amelyeket 20 külső Li fényforrás a B helyzetadó forgó E fénysorompójának ütemében váltakozva megvilágít, illetőleg nem tud megvilágítani. Ha az Al kimeneten nagy negatív feszültség van, akkor ezt az FI fotódióda Dl diódán át a B 25 helyzet adó A3 kimenetére kapcsolja és ez elektronikus C fordulatszámmérő R7 ellenállásán át lezárt állapotban levő T3 tranzisztor bázisára jut és a tranzisztort vezető állapotba hozza. Minthogy az FI fotódióda megvilágítását a tű- 30 rúd felső holtpontja előtt meghatározott szöggel a B helyzetadó E fénysorompója a 2. ábra szeri nt letakarja, a T3 tranzisztorra vezetett negatív feszültség útja megszakad 'és T3 tranzisztor a megszakítás idejére zárt állapotában jut visz- 35 sza, úgy hogy ezen T3 tranzisztor kollektorán a P ponton negatív impulzus keletkezik, amelynek szélessége az- FI fotódióda letakarásának időtartamától függ, tehát a B helyzetadó E fénysorompójának forgási sebességétől. A T3 40 tranzisztor kollektorához csatlakozó, R9 ellenállásból és Cl kondenzátorból álló RC-tag kondenzátorát ez az impulzus negatív értelemben feltölti. Az impulzus befejeztével a Cl kondenzátor az R9 ellenálláson és D3 diódán keresztül 4g rövid idő alatt gyengén negatív értékére kisül. Ezek szerint minden egyes impulzus ideje alatt negatív polaritású billenő feszültség keletkezik, amelynek amplitúdója, amint azt az előzőkben már ismertettük, az impulzus szélességétől és 50 ezáltal a B helyzetadó E fénysorompójának forgási sebességétől függ. Az elektronikus C fordulatszámmérő után kötött bistabil F billenő fokozat, amely T4 és T5 tranzisztorokból áll, a T4 tranzisztor vezető állapota és a T5 tranzisztor 55 lezárt állapota következtében abban a billenő állapotban van, amelyben a fordulatszámtól függő billenő feszültség amplitúdó szabályozható RIO feszültségosztón, D4 diódán és Rll ellenálláson át a T5 tranzisztort táplálja. Az RIO fe- 60 szültségosztó csúszkája egyrészt a D4 diódán és az Rll ellenálláson át az F billenőfokozat bemenetével van összekötve, míg másrészt D5 diódával sorbakötött, R12 ellenállásból és C2 kondenzátorból álló RC~tagon át a bázis L 65 6 vezetékére * van kötve, úgy hogy a varrógépmotor bekapcsolásánál fellépő feszültségcsúcsok megakadályozzák a varrógép nem kívánt indulását és a T5 tranzisztor biztosan megkapja gerjesztését. A billenő, feszültség polaritása olyan értelmű, hogy a billenő feszültség kielégítő amplitúdójánál a bistabil F billenő fokozat második stabil állapotába — a tulajdonképpeni nyugalmi állapotba — billen át. A billenő feszültség amplitúdóját, RIO feszültségosztő útján lehet szabályozni és ezzel be lehet állítani azt a legkisebb fordulatszáxnot is, amelynél ez a bistabil B billenő fokozat az, említett második stabil állapotába billen, A T4 tranzisztor bázisa és az S2 kapcsoló között R13 ellenállásból és C3 kondenzátorból álló RC-tag van elrendezve, amely akkor, amikor az, S2 kapcsolót második — a rajzon nem ábrázolt — helyzetébe kapcsoljuk, egyszeri rövid impulzust kap, amellyel a T4 tranzisztort gerjeszti, és az F billenő fokozatot abba az állapotába billenti át, amelyben a kimeneten a Km mágnes áramkörében levő T6 tranzisztor olyan vezérlést kap, hogy a Km mágnest gerjeszti és ezáltal a varrógépet a segédhajtás útján lassú fordulatszámmal hajtja. Minthogy azonban az S2 kapcsoló működtetésével az előválasztó A billenő fokozat is átbillen, ezért a B helyzetadóiban levő második F2 fotódióda nagy negatív feszültséget kap az A2 kimeneten; ennek következtében mintegy fél fordulat után a már ismertetett berendezésen át billenő feszültség jut a T5 tranzisztor bázisára, amelynek gerjesztése következtében az F billenő fokozat nyugalmi állapotába visszabillen, ezáltal a Km mágnes árammentes lesz és a varrógép megáll. Ilyen módon elérjük tehát, hogy amikor az Sl kapcsolót a rajzon nem ábrázolt munkaállásba hozzuk, a varrógép lassú fordulatszámmal forog. Ha az Sl kapcsoló viszszajut nyugalmi helyzetébe, akkor az F billenő fokozatot a B helyzetadó és a C fordulatszámmérő nyugalmi állapotába hozza és a varrógép előre meghatározott állásában megáll. Ha az S2 kapcsolót átkapcsoljuk, akkor az F billenő fokozat ismét átbillen és a varrógép lassú fordulatszámmal indul. Ebben az esetben azonban nem kell először az S2 kapcsolót nyugalmi helyzetébe visszahozni, hanem már a következő billenő feszültség impulzusnál, amelyet a B helyzetadó a C fordulatszámmérővel kapcsolatban állít elő, a bistabil F billenő fokozat nyugalmi helyzetébe billen és a varrógép második lehetséges helyzetében megáll. Ha a varrógép fordulatszáma nagyobb volt, mint a lassú fordulatszám, akkor minden esetben előbb le lehet kapcsolni a Km mágnest amikor a lassú fordulatszámot a varrógép elérte, illetőleg a billenő feszültség amplitúdója az F billenőfokozat működési küszöbértéket elérte. Ezáltal a találmány szerinti elektronikus vezérlő rész biztosítja, hogy az ismert kapcsolások meghibásodási hajlamát és kopását kiküszöböltük és ezen túlmenően lényegesen lerövidítettük a be- és kikapcsolási időket. 3