154477. lajstromszámú szabadalom • Váltakozó áramú kapcsolási elrendezés állandó sebességű síkbeli követőmozgások létesítésére szolgáló rendszerekhez
MAGIAK NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1966. II. 11. Közzététel napja: 1967. IX. 22. Megjelent: 1968. VII. 31. (SE—1292) 154477 Szabadalmi osztály: 21 e 58—62 Nemzetközi osztály: G 05 f Decimal osztályozás: Feltalálók: Kovács László gépészmérnök, Esztergom, Heydrich Ervin gépészmérnök, Dorog Tulajdonos: Szerszámgépipari Művek Esztergomi Marógépgyára, Esztergom Váltakozó áramú kapcsolási elrendezés állandó sebességű síkbeli követőmozgások • létesítésére szolgáló rendszerekhez A találmány tárgya váltakozó áramú kapcsolási elrendezés állandó sebességű síkbeli követőmozgások létesítésére szolgáló rendszerekhez. Két dimenziós követőimozgások megvalósítása főleg fémmegmunkálásnál válik szükségessé, amikor pl. esztergán, gyalugépen, marógépen stb. mesterdarab lemásolása útján állítanak elő munkadarabokat. E követőmozgásoknak síkbeli jellegűeknek kell lenniük, vagyis szükséges, hogy a két egymásra merőleges mozgáskomponens közül bármelyik pozitív, nulla vagy negatív értéket vehessen fel, miközben a másik mozgáskomponensnek állandó vagy legalábbis közelítően állandó pályamenti sebességet kell biztosítani. E feladatokat tisztán villamos, elektrohidraulikus vagy tisztán hidraulikus rendszerekkel szokták megoldani. A kis időállandóra és kis vezérlőteljesítményre való törekvés miatt általában az elektrohidraulikus rendszereket részesítik előnyben, vagyis azokat a megoldásokat, amelyeknél az érzékeléstől a végrehajtó szerveknek történő parancsadásig elektronikus vagy elektromos kapcsolást találunk, maguk a végrehajtó szervek viszont hidraulikus működtetésűek. A síkbeli követőmozgások megvalósítása során fellépő kívánalmakat részben vagy egészben a jelenleg ismertek közül többféle magoldás is kielégíti. Ezek egyik csoportjának közös jellemzője a mesterdarabhoz érintkező tapintó forgatása. A tapintó excentrikus perselybe van ágyazva, hogy a persely minden helyzetéhez hozzárendelhessék a mozgató koordináták egyegy sebességét. Itt tehát a tapintó tulajdonkép-5 pen a persely forgatását szabályozza. Vannak ettől eltérő megoldások is, amelyeknél a tapintó állandóan csak az egyik mozgáskomponenst szabályozza, a másik mozgáskomponens pedig vezérlés útján úgy van az előzőhöz hozzárendelve, 10 hogy csak a beállított mozgásértélemben változhat nullától, de ellentétes mozgásállapotot iiem vehet fel. Ezzel a megoldással tehát egy görbepálya csak addig követhető, amíg a vezérelt komponens irányváltására nincs szükség. 15 Ismeretesek továbbá érintkezőkkel működő szakaszos vezérlések, amelyek azonban már korszerűtlenek. Az említett rendszerek közül a forgatott tapintóval működő megoldások hátránya vagy 20 szakaszos forgatásukban, vagy a tapintórendszer tehetetlensége okozta késésben rejlik. Utóbbi a megmunkálás pontosságának rovására is megy. Az egykomponensű szabályozásnál, mivel a másik komponens csak vezérelt, a felület-25 menti' előtolás mintegy 40 százalékkal ingadozik, továbbá negyedkörívenként külső beavatkozású átkapcsolás válik szükségessé. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés az ismertetett megoldások fenti hibáit kiküszöböli. 30 A találmány szerinti kapcsolási elrendezés lénye-154477
