154085. lajstromszámú szabadalom • Csúszásmentes legördülést és a gördülőkör méretének fokozatnélküli beállítását biztosító mechanizmus
154085 9 10 ^•max -——qo (24) hányados számértékével, és ugyanígy a Ar beállítási tartomány helyét és terjedelmét az rmax = q (24a) rmin hányados számértébével. A A si résztartományokat i = 1, 2, ... n növekvő sorrend szerint számozva, ahhoz, hogy az „n" számú részitartomány összegezésével a A s szabályozási tartományt kapjuk1 , teljesülni kell a (22) összefüggés értelmezésével kifejtett Smax == A ?n max = r maX '%Pn (^'") S min == Aslmin == ^mln'tgPl (25a) feltételnek, a túlfedés nélküli folytonos kapcsolódás feltételeként pedig a A?(i— l)max = Asimin (25 ' b ) összefüggés szerinti egyenlőségnek, amit az előzőhöz hasonlóan kifejtve, majd a (24a)-ból behelyettesítve és rendezve ^—í—= q = constans (216) tg fi fi-D összefüggésbe megy át. Ebből következik, hogy a tgßi, i = 1, 2, .... n sorszám szerint növekvő értékei egy olyan mértani sorozat egymás után következő tagjaiként állíthatók elő, melynek ,,q" hányadosa (kvóciense) a Ar beállítási tartomány felső és alsó határértékének hányadosaként állítható elő. Így a tg fit =^(l'-1-tg ßi (27) és a (211) felhasználásával A?=EA?i = Ar- Etgßt (28) valamint a ((24, 24a, 26, 25a és a 27) összefüggések felhasználásával a q0 = q" <2?) összefüggéseket kapjuk, amelyekből következtetésként adódik, hogy a A? szabályozási tartomány A ffj terjedelmű résztantományokra bonthatók, amelyek mértani haladivány szerint összegeződve kapcsolódnak egymáshoz, a résztartományok „n" számától függően & Ar beállítási tartomány terjedelme mértani haladvány szerint csökken. A tg ßt közelítő 'értékei a 3. álbra léptekhelyes megszerkesztése esetén, az ábrából közvetlenül lemérhetők, a (22.—29-ig) számozott összefüggések felhasználásával pedig a pontos értékek is számíthatók. Az ábrát a mechanizmus szabályozási diagramjaként lehet használni. A iparaméterek megválasztása érdekében vizsgáljuk még meg a mechanizmus beállítási és működési pontosságát, valamint a beállítás mérését a paraméterek függvényében. A mechanizmus működési pontossága, a legördülés pontosságával, a 3 gördülőasztal s^ elmozdulásához tartozó <p szögelfordulásnak Af nagyságú hibájával jellemezhető. A A<P hibának. a /l<3?#közepes értéke a (16) összefüggésből, a hibaösszegeződés négyzetes középérték tételének felhasználásával sonbafejtve a következő: ^--fGFHV HF •*•)' <w Ha a működési pontosság előbbi értelmezése szerint az SA elmozdulás •hibáját A &A = 0-nak tekintjük, úgy A<P K = +— -As 0 (30a) összefüggésből is számítható, ahol s0 a beállított gördülőkör sugarának mérőszáma, a A s0 pedig a beállíítás hibája. A -(30a) összefüggésből következik, hogy a működési pontosság a középhelyzet környezetében és növekvő gördülőkar méretek tartományában lesz a legkedvezőbb, ugyánafekör a A s0 beállítási hiba elsőrendű hibatényező, melynek nagyságával arányosan változik a mechanizmus működési pontossága. (A középhelyzet környezet a 8 kulisszarúd « szögelfordulásával jellemezve adható meg, maximális értéke a. /\ 45°, célszerű értéke «^20°. A A s0 beállítási hiba Asc K közepes értéke az előzőkhöz hasonlóan a (17) öszszefüggósből soribafejtve a 'következő: A SOK =}f(ro-Atgßyi + (Aro-tgfi)'2 (31) ahol A tg ß maximális értéke a (18) összefüggésből, a mechanizmus paraméterei szerint sorbafejtve, a +( ^ T^" ) összefüggésből számítható. A (31, 32) összefüg-50 gésekben előforduló A r0 , A R 0 , A i n , A k„ értékei a megfelelő paraméter érték hibáját jelentik. A (312) összefüggésből látható, hogy a A tg fi — mint hibatényező — értékének kedvező csökkentése, tervezésnél az i„, R0 és a k n para-55' méterek célszerű megválasztásával, azon túl a A in , A R0 és a A k„ hibatényezők csökkentésével, vagyis a szerkezeti elemek gyártástechnológiai szempontból kedvező konstrukciós kialakításával, a működő felületek gyártási tűré-60 seinek szigorításával csökkenthető. A (31) összefüggés arra is rávilágít, hogy a A So K közepes beállítási hiba további csökkentése — a Atgß mellett — az r0 paraméter érték Ar0 hibájának csökkentésiével, vagyis a 65 10 beállító kulissza helylének 'megfelelő pontos-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55' 60 5