154085. lajstromszámú szabadalom • Csúszásmentes legördülést és a gördülőkör méretének fokozatnélküli beállítását biztosító mechanizmus
154085 kapcsolatából és a méretbeállító elem helyzetét meghatározó paraméter közvetlen, vagy közvetett 'méréséivel, a lineáris függvénykapcsolatnak megfelelően, a szabályozási tartományban (résztartornányban) kalibrált hosszmérőeszközzel történik. A mechanizmus modelljének (egyben mint Gélszerű felépítésű modellnek) vázlata a mellékelt 1. ábrán látható. Az ábrán a felső kép a mechanizmus oldalnézete, az alsó kép az oldalnézetnek megfelelő helyzetben leforgatott, és a bejelölt lépcsős metszet szerinti felülnézetét ábrázolja egy bal oldali működésközbeni helyzetben (egy működésközbeni jobb oldali helyzet 3-as vastagságú teljes vonallal van megrajzolva). A szerkezeti elemek az 1 házba vannak beépítve. Az 1 háznak a gördülés irányával párhuzamos (a gördülőelem tengelyének elmozdulásirányával) la csúszóvezetékéhez csatlakozik a 2 szán. A 2 szánna van ráépítve a 2a váltószekrény, amely a 2fo osztófejen keresztül egy-, vagy többfokozatú, 2ic karral változtatható áttételt biztosít a 4 gördülőelem és a 3 gördülőasztal között. A 2b osztófej úgy kapcsolódik a 2a váltószekrényhez, hogy a 3 gördülőasztal gördülési szakaszonként, a gördülő osztással, a 2a váltószekrény kijövő tengelycsonkjához viszonyítva elfordítható. A 4 gördülőelem csúszásmentes legördülést biztosító kapcsolattal az 5 kiegyenlítő szánhoz kapcsolódik, amely az 1 ház la csúszóvezetékével párhuzamos lb csúszóvezetókén tud elmozdulni. Az 5 kiegyenlítő szán 5a keresztgerendájához csatlakozik .a 6 szabályozó kulissza, amelyet egy vagy több, a nullköTökkel jelzett helyzetben lehet az 5a keresztgerendáihoz rögzíteni. A 6 szabályozó kulissza a C csuklón és a 7 kulisszán keresztül a 8 kettősrvezetétkű kulásszarúd'hoz (a továbbiakban: kulisszarúd) kapcsolódik, amelynek A csuklója a 2 számhoz, a másik vezetéke a 9 kulisszához csatlakozik. A 9 kulissza a D csuklón és a 10 beállító kulisszán keresztül kapcsolódik az 1 ház le kulisszavezetékéhez. Az le kulisszavezeték merőleges a gördülés irányára. A 10 beállító kulissza működés közben rögzített helyzetű, de helye az le kuliszszávezetékeh a 10a anya, a 11 csavarorsó és a 13 kézikerék segítségével fokozat nélkül állítható, .működési (helyzetének, beállításközbem mérése és ellenőrzése itt, a 11 csavarorsó nyakcsapjához és az 1 házhoz kapcsolódó 12 mérődobbal, közvetett mérési eljárással történik. (A beállítás közvetlen és közvetett mérési eljárására, eszközeinek részletes ismertetésére később visszatérünk.) A szerkezeti elemek mozgásviszonyát a közöttük levő kényszerkapcsolat határozza meg. így — működés közben — a mechanizmus egy egyszabadságfokú, merev testekből felépített mechanikai rendszernek tekinthető, amely elvileg bármelyik működés közben elmozduló szerkezeti elemének — a szabadságfokával egyező értelmű méghajtásával — működtethető. Feltételezve a meghajtott, vagy a meg-25 £0 55 60 hajtásból eredően elmozduló egy szerkezeti elem x = x (t) (1) függvénykapcsolattal jellemezhető mozgástörvényének ismeretét, célszerűen választott paraméterekkel az összes többi elemének mozgásviszonya számítható. 10 A mozgásviszonyok számszerű összefüggésének vizsgálata céljából induljunk el az 1. ábra alapján és kövessük nyomon az egyes szerkezeti elemek működésközbeni elmozdulásait. Hozzuk működésíbe a mechanizmust a 2 szán 15 periodikus mozgatásaival úgy, hogy az A csukló az O középhelyzetből indulva az A0 ; A 0 '-vel jelzett két szélső helyzet között mozogjon (középhelyzetben a 8 kulisszarúd merőleges a gördülés irányára), továbbá tételezzük fel, hogy 20 az A csuklópontnak az O közéiphelyzettől mérhető SA elmozdulását (az SA elmozdulás előjelhelyesen vett pillanatérbékeit) SA = S A (t) (2) függvénykapcsolattal jellemezve ismerjük (t független változó paraméter, pl. idő). A 2 szán az OA (3) úton magával viszi a 2a váltószekrényt, a 2b osztói ej et, a 3 gördülőasztalt, a 4 gördülőelemet és a 8 kulisszarúd A csuklóhoz kapcsolódó pontját, ugyanakkor a 8 kulisszarúd a 7; 9 ku-S5 lisszáfcban elcsúszva, a D csukló körüli, mint álló tengely körül, « szöggel elfordul és a 6, 7 kulisszák közvetítésével az S, = EC (4) 40 úton magával viszi az 5 kiegyenlítő szánt. Az 5 kiegyenlítő szén és a 2 szán között SA — Sc — BG (5) útkülönbség jön létre, így az 5 kiegyenlítő 45 szánhoz kapcsolódó 4 gördülőelem, az S« útkülönbséggel egyenlő BG = B^G (6) ívhosszon csúszásmentesen legördül és közáp-50 helyzethez viszonyítva a B0 G ívhosszhoz tartozó <Po BoG Ro (7) középponti szöggel elfordul. A (7) összefüggésben az R0 = a 4 göridulőelem sugarával. A 4 GördülÓelem <p0 szögelfordulása a 2a váltószekrényben _<Po <P (8) szerint értelmezhető in áttétel arányában módosulva, a 2b osztófejen keresztül, a közép-65 helyzethez viszonyítva <p szöggel fordítja el a 2
