153576. lajstromszámú szabadalom • Nyomóközeges vezérlőberendezés, különösen járművek hidraulikus kormányberendezéséhez

3 153576 4 tátva 1 :30, ezért a legkisebb holtjáték is a kormánykaron harmincszoros mértékiben jelentkezik. Így +2,5 mm szelapmozgás esetében a kormánykerék kerületén +75 mm — ,azaz 150 mm — holtjáték jelentkezik, ami a vezetést 5 bizonybalanmá teszi és ezért könnyen balesetet okozhat. A találmány célja olyan vezérlőberendezés kialakítása, amelynél a felsorolt hátrányok kiküszöbölésével a vezérlőtolattyú tengelyirányú 10 elmozdítása esetén a kormányerőt biztosító elemek egyúttal a munkahengeribe beömlő és kiömlő folyadék mennyiségét és nyomását szabályozzák. A találmány tehát nyomóközeges vezérlőbe- 15 rendezés különösen járművek hidraulikus kormányberendezéséhez, amelynek mozgatott elemhez csatlakoztatott tolattyúbáza, abban ideoda mozgatható, beavatkozószervhez kapcsolt vezérlőtolattyúja van. A találmány abban van, 20 hogy a vezérlőtolattyún elrendezett, két . egymáshoz képest elmozdítható, a vezérlőtolatityúház vezérlőréseinek falához rugóval és folyadéknyomással szorított, munkahenger tereit visszafolyótérrel összekötő vezérlőréseket alap- 25 helyzetben lezáró két segéddugattyúja, valamint a két segéddugattyú között, azok homlokfalai által kialakított nyomóteret a visszafolyótérrel összekötő, a segéddugattyúk egymáshoz viszonyított helyzetével változó nagyságú vezérlő- 30 rése van. A találmány szerint a vezérlőtolalttyúra csúsztatható módon felszerelt segéd dugattyúk közül a vezérlőtolattyúik kitérése esetén mindig csak az egyik segéddugattyú helyzete változik meg 35 a házban kiképzett vezetőélékhez képest. A helyzetváltozás úgy történik, hogy a segéddugattyú az általa vezérelt munkahengertérrel összekötött vezérlőtár és nyomótér közötti rést szűkíti, illetve növeli, egyben pedig a két 40 segáddugattyú közötti nyomótér és kiömlőtér közötti rést szűkíti. Ennek következtében a segéddugattyún a nyomótér nyomásával arányos visszatérítő erő is fellép, amely visszatérítő erőt a vezérlőtolattyú elmozdítása során kézi 45 kormánykerékkel bell legyőzni. Mivel a nyomótér nyomása arányos a kormányzott keréken fellépő terheléssel, ezért a konmányerő is arányos lesz a terheléssel — azaz a gépjármű vezetője kormányzáskor az úttartást pontosan érzé- 50 kelni tudja. Nagy előnye a találmány szerinti nyomóközeges vezérlőberendezésnek az, hogy kivitelezése során a vezérlőberendezés technológiailag kedvezőbb elemekkel — azaz kevesebb méret pontos betartását igénylő lényegében gyűrűalakú elemekkel — alaiVítható ki. Nagy előnyt jelent az is, hogy a találmány szerinti nyomóközeges vezérlőberendezésnél a kormányerőt biztosító elemek egyúttal a vezérlés feladatát is ellátják. Ebből következik, hogy az alkatrészek száma csökken, ami csökkenti nemcsak a hibalehetőségeket, hanem a vezérlőberendezés méreteit, különösen hosszméreteit is. A találmányt részletesen kiviteli példán, rajz altapján ismertetjük, ahol az 1. ábra a találmány szerinti nyoimóközeges vezérlőiberendezés és a kormányzott kerék közötti kapcsolat elvi elrendezése, a 2. ábra a találmány szerinti nyomóközeges vezérlőberendezés függőleges hosszmetszete, a 3. ábra pedig a találmány szerinti vezérlődberendezés segóddugattyúi közötti rés egy más kiviteli alakjának részxnetszete. A kiviteli példán kormányzott 1 kerekek elforgatását vázhoz erősített 2 csuklók körül 3 és 28 szöghiimlbák Végzik, amelyek 4 csaitolórúddial vannak összekötve. A 28 szöghimbához csatlakozik a vázhoz erősített 5 munkahenger dugattyúja. A 3 szöghiniba tolorúddal van a vezérlőberendezés 6 házával összekötve, míg 7 vezérlőtolattyúihoz kézi kormánykerékkel mozgatott 8 kormánytolórúd csatlakozik. A 6 ház 9 csőcsatlakozása hidraulikus tápforrással, 10 csatlakozása folyadéktartályba vezető visszafolyócsővel, 11 csatlakozása az 5 munkahenger 13 munkatéréivel, 12 csatlakozása pedig 5 munkahenger 14 munkaterével van összekötve. A 7 vezérlőtolattyú alaphelyzetében — vagyis amikor kézi kormányzása szünetel — a nyomófolyadék a 9 csőcsatilakozáson keresztül 15 nyoimótérbe, onnan 16 és 17 segóddugattyúk közötti 18 résen át a 7 vezérlőtolaittyú 19 furatába, majd a vezérlőberendezés 20 visisaafolyóterébe áramlik. A 20 visszafolyóteret 21 távtartó perselyben kiképzett csatorna visszafolyó 10 csatlakozással köti össze. Ennek eredményeként a nyomófcilyadék munkavégzés nélkül visszafolyik a szivattyúból a vezérlőberendezésen keresztül nyamófolyadékot tároló tartályba. Balra történő konrnányzásnál 8 koirmánytolórúd az 1. ábrán nyíllal jelzett irányba mozdul el és ugyanilyen irányba elmozdítja a 6 házhoz képest a 7 vezériőtolattyút. A 7 vezérlőtolattyú magával viszi a 17 segéddugattyút és így a 16 és 17 segéddugaittyúk közötti, a 20 visszafolyótérrel összeköttetésiben levő 18 rés csökken. Ugyancsak csökken a 17 segóddugattyú elmozdulása következtében 22 vezérlőtérbe vezető 26 rés is, míg a 22 vezérlőtér és 25 kiömlőtér közötti 24 rés megnyílik. Mivel a 16 segéddugattyú helyzete nem változik, 15 nyomótér és 23 vezérlőtér közötti 27 rés nagysága sem változik. Ennék következtében a 15 nyomótérből a nyomófolyadék a 12 csatlakozáson át 5 munkahenger 14 terébe áramlik, míg a munkahenger 13 teréből a 11 csatlakozáson, 24 résen, a 7 vezérlőtolattyú 19 furatán át a 20 visszarfolyótérbe és onnan a 10 csatlakozáson keresztül a nyomóiközeget tároló tartályba fog a nyoimóközeg visszafolyni. A 14 hengertérbe áramló folyadék tehát az 5 munkahenger dugattyúrúdját elmozdítja és a 28 szöghimba segítségével az 1 kéneket tolfeié fordítja. Az 5 munkahenger dugattyúrúdjiának elmozdulása mindaddig tart, míg a kézi kormánykerék forgatásával a 8 kormánytolórúd a 7 vezériőtolattyút a 6 házhoz képest kitérített helyzetben tartja. A 6 ház ugyanis követi a 3 szöghimba elfordulását, azaz 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2