153525. lajstromszámú szabadalom • Meghajtó szerkezet elforduló és/vagy hosszmozgások elérésére, főként elektromos gépek állórészébe tekercseket behelyező szerkezethez
153525 3 . • 4 forduló és/vagy hosszirányú mozgások létrehozására szolgáló hajtószerkézetekkel vannak ellátva. A találmány feladata olyan hajtószerkezet létesítése, amelyekben a forgó mozgás perio- 5 dikus elforduló és/vagy hosszirányú mozgássá való átalakítását közvetlenül létrehozó alkatrészek nincsenek mozgásirány-változásnak alávetve. A meghajtó szerkezetnek azonkívül önmagában ismert módon olyannak kell lenni, hogy a löket elforduló és/vagy hosszirányú mozgássá legyen változtatható. A találmány szerint ezt önmagában ismert olyan bolygóhajtóművel érjük el, amelynél a napkerék és bolygókerék közötti viszony 2 : 1. A két mozgást legalább egy az állvánnyal mereven össze/erősített napkerékkel kapcsolódva futó hajtott bolygókerék vezérli. Ez a bolygókerék az elforduló és/vagy hosszirányú mozgás átvitelére szolgáló működtető elemekkel kapcsolatban álló szerveikkel van kapcsolatban, amelyek a bolygókerék középpontjához viszonyítva olyan excentrikusan vannak csuklósan ágyazva, hogy ezek olyan epicikloid görbét írnak le, amelyeken mindig két párhuzamosan egymással szemben levő lapos pontvonal van. A párhuzamosan egymással szemben levő lapos pontvonalak a görbetárcsás hajtóműveknél a körívekkel határolt görbe szakaszóknak felelnek meg. Ezek szolgálnak az alternáló mozgást végző gépelemek mozgás-folyamatában a löketvégállásoknál szükséges állások elérésére. Az elforduló és hosszirányú mozgások gépelemekre való átvitelére szolgáló működtető eleméket ágyazó alkatrészek egy az excentricitásnak megfelelően könyökben hajlított tengelyből állnak, amelynek könyök részei egymáshoz viszonyítva 180p -kal vannak eltolva. Ezek az alkatrészeik így két, &0°-ra eltolva fekvő epicikloid görbét írnak le, miáltal mozgás úgy adódik át, hogy két ellentétes lineáris elmozdulás között mindig egy, az óramutató járásával egyértelmű és/vagy ezzel ellentétes értelmű elforduló mozgás jön létre. A találmány értelmében azonban egymáshoz viszonyítva a két mozgás másképpen is követheti egymást, vagy egyetlen mozgás is létrejöhet. A találmány szerint arra is van lehetőség, hogy mindkét mozgást egy-egy bolygókerékről vezéreljük. A találmány további jellemzője, hogy a tengelyágyazások kulisszakövek, amelyek mindig kulisszában vannak vezetve, amelyek egyenesbe vezető alkatrészekként mozgathatóan a gépállványban vannak elrendezve, és mindig forgáspont körül ingamozgást végző himbával vannak összekötve. A himbák lengőmozgásához való forgáspontok a lengő elmozdulás elfordulási szögének és a hosszirányú mozgás lökethosszának változtatása céljából elállíthatóan vannak kiképezve. A találmányt részleteiben egy kiviteli példá, val kapcsolatban ismertetjük. Az 1. ábra a talájmány szerinti meghajtó-Szerkezettel ellátott állórész tekercselőgép kiviteli alakjának vázlata. A 2. ábra a meghajtószerkezet metszete. Az 1. ábra szerinti gép lényegében az 1 állványból áll, amelybe a meghajtószerkezet vari elrendezve és ennek 2 asztallapján a tekercselő és 3 állórészfelfogó van. A tekercselő például egy a hossztengely irányában alternálva mozgathatóan ágyazott 4 tetekercselőkarból és a rajzon nem ábrázolt tekercs segítőből áll. A következőkben még részletes ismertetésre kerülő meghajtószerkezet a 4 tekercselőkar alternáló hosszirányú mozgásának átalakítására szolgál, és annak elérésére, hogy a 3 állórészfelfogóba helyezett állórész az óramutató járása értelmében és ezzel ellenkező értelemben periodikus lengőmozgást végezzen. Az utóbbi elérésére a 3 állórészfelfogó tengelye körül elfordíthátóan az 1 állványon van elrendezve. A mozgásnak meghajtó szerkezetről 3 állórészfelfogóra való átvitelét az 6 himbával, a 7 keresztfejjel ellátott 8 csatolórúddal és a 10 fogasléchajtással érjük el. A tekercselőkar hosszirányú alternáló mozgását szintén egy 6 himbán és a 9 csatolószerven keresztül hozzuk létre. Az 5 és 6 himbák eltolható és rögzíthető 11, 12 ágyazásokon vannak elrendezve. Ezek a 11 és 12 ágyazások képezik az 5 és 6 himbák lengésére szolgáló forgáspontokat. Ezek elállítható elrendezése lehetővé teszi a 3 állórészfelfogó elforduló mozgásának és a 4 tekercselőkar hosszirányú mozgása löketének változtatását. A meghajtószerkezet lényeges alkatrészei előnyösen öntvényként kialakított 13 házban vannak elrendezve. Ebben a házban egy 14 csúszócsapágyban ágyazott 15 hajtótengely van, amelyet egy a rajzokon nem ábrázolt elektromotor forgat. A 13 ház 16 karimájára a bolygókerekes hajtómű napkerekéül szolgáló fogaskerék van 'erősítve. Ezzel a napkerékkel a 18 bolygókerék kapcsolódik. A 17 napkerék és 18 bolygókerék átmérőviszonya 2 : 1. A 18 bolygókeréknek 19 tengelye egyik végén a 18 bolygókerékkel mereven van összekötve és a 19 tengely a 20 hídban van ágyazva. A 20 híd a 15 hajtőtengelyen mereven ül és a hidat a tengely hajtja. A 19 tengelyen két, egymástól 180°-ra elrendezett 19' és 19" könyök van. Ezeknek a könyököknek 18 bolygókerék középpontjához viszonyított excentricitása a leírni kívánt szimmetrikus epicikloid görbéktől függően mindig két párhuzamosan szemben levő lapos pontvonallal van kiképezve. Ennek értéke — mint önmagában ismert — r p =—, amely képletben az r helyébe a 18 bolygókerék sugarát kell helyettesíteni. A 19 tengely másik vége a 20 hídhoz hasonlóan kialakított, és ezzel szemben a 13 házban ágyazott 21 alkatrészben van elrendezve. Mind 15 20 S0 S5 40 45 50 55 60