153019. lajstromszámú szabadalom • Traktorvezető automata

MAGTAB NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1964. II. 24. Közzététel napja: 1966. III. 22. Megjelent: 1966. X. 15. (AE—162) 153019 Szabadalmi osztály: 45 a 69/04 Nemzetközi osztály: A 01 b 69/04 Decimái osztályozás: 632.2.081.11 Albert István tanár, Budapest. Traktorvezető automata A találmány traktorvezető automata mezőgazdasági és egyéb gépek vezető nélküli irányításához. } A mezőgazdaság területlén — de egyéb területen is — egyre inkább előtérbe kerül az au- 5 tomatizálás. Már régóta felvetődött a gondolat a mezőgazdasági gépek, traktorok vezetésének automatizálására. Ismeretes olyan félautomatikus kormányzószerkezet, amelynél a traktor elején kinyúló JQ karon csúszópapucs van elrendezve, amelyet vezetőbarázda vezet (például 130.266, 137.706, 1,112.285 sz. szovjet szabadalmi leírások). Ha a traMor eltér az egyes iránytól, a papucs elektromos kapcsolót hoz működésbe. Az áramimpul- 15 zus hidraulikus kormányszerkezet mágnestekerccsel vezérelt szelepét nyitja. A szelep nyitásával a hidraulikus berendezés a traktor egyik oldalát lefékezi, mire a traktor (helyes irányba fordul vissza. Ennél azr automatizált 20 vezetésű traktornál a traktorvezetők a szántóföld két végén tartózkodnak és csak a traktorok megfordítását intézik. Egy traktorista több traktort láthat el. A szántóföldeken a barázdákat a traktorok maguk húzzák, minden vezetői 25 beavatkozás nélkül. Hátránya ennek a kialakításnak, hogy a papucs — rög vagy göröngy hatására — gyakran kilódul a barázdából, és a traktor elveszti vezérlését, rendszertelenül öszsze-vissza szánt. További hátránya ennek a ki- 30 alakításnak az is, hogy a traktorvezetőnek a traktort a tábla szélén meg kell fordítania, ami viszonylag sok időt vesz igénybe. •Ismeretes olyan hidraulikus vagy pneumatikus vezérléssel vezetett traktor, amely visszavezérléssel működik. A visszavezérlés során tapogatószerv érzékeli az egyenestől való eltérést és kitérés esetén a traktort jobbra vagy balra irányítja. A vezérlés tehát a traktort kitérés esetén azonnal automatikusan egyenesbe • állítja. A tapogatószerv különféle kivitelű lehet, aszerint, hogy milyen vetést arat vagy munkál meg a gép. Ha a traktor például két növénysor között halad, a tápogatászervet a két növénysor vezeti. Ha a traktor helytelen irányba tér el, a tapogató súrolja a bal- vagy jobboldali növénysort és az elhajlás következtében impulzust ad a kormányszervet vezérlő hidraulika megfelelő szelepeinek, xrúg a traktor újra a kívánt irányba kerül. Az így irányított traktor vezető nélkül halad végig a szántóföldön, mert a traktort maguk a növénysorok kormányozzák. Hátránya az ilyen rendszerű vezérlésnek, hagy a, forduláshoz itt is külön vezetőszemélyre van Olyan berendezések is ismeretesek, amelyek teljesen vezető nélkül dolgoznak. Például egy ilyen angol megoldásnál a traktor elején körülbelül 2Í5 cm magasságban két indukciós tekercs árama egymással ellentétesen van kap-153019 )