152899. lajstromszámú szabadalom • Levegővel ágyazott lap nagy tömegek eltolásához
/ 152899 3 4 legressel is — amelynek magassága csak néhány tized milliméter — a könnyű eltolást nem egészen sík felületeknél is el tudjuk érni, már ismertek olyan berendezések, amelyeknél a levegőben ágyazott lapok a szállítani kívánt tömegekkel gömbcsuklók segítségével vannak Összekötve. Ezáltal elérhető, hogy a lapok alkalmazkodnak a tolópálya egyenetlenségeihez. Ennek az elrendezésnek hátrányos tulajdonsága, hogy a gömbcsuklókban fellépő súrlódások következtében ,a lapok nem mozgathatók könnyen. Azonban még ha maga a súrlódás csekély is, ez a, berendezés csak: akkor" tud megnyugtatóan dolgozni, ha hárompontosrendszer-t alkalmazunk. Ha. azonban nagy tömegek szállításához hárompontos-rendszert nem lehet alkalmazni, vagy ennek alkalmazása nagyon költséges, akkor egy egyenetlen felületű tolópályánál az az eset következik be, hogy a tolópályától nem minden lapnak lesz azonos a távolsága (ágyazási rés-magasság) és ennek következtében az egyes lapok nem tartanak azonos nagyságú tömegeket. Ez mindenek előtt akkor is előfordul, ha a tolópálya több csúszópályából áll és ezek nincsenek egy síkba beállítva. „ , Szélső esetben a lapok és a tolópálya közötti túlságosan nagy ágyazási rés következtében egy vagy több lap nem tud terhet hordani. Ekkor a többi lapok nagyobb terhelést kapnak, és a gyakorlatban felülnek a csúszópályára, mert általában gazdaságossági okokból a fajlagos felületi terhelést nem választjuk lényegesen nagyobbra, mint ami szükséges valamennyi lap egyenletes teherhordása esetén. A találmány célja egy olyan lapok létesítése, amelyek nagy tömegek eltolásához levegőágyazást alkalmaznak és amelyek aránylag kis mértékű levegőelhasználással az érintkezésmentes eltolást olyan aljon is teljesítik, amelyek makrogeometriailag bizonyos mértékben egyenetlenek és amelyek vagy egy csúszópályából, vagy több egymás mellett fekvő független csúszópályából állhatnak. A találmány szerint ezt azzal érjük el, hogy a tömeg eltolásához az egyes lapok és a tömeg között rugalmas szervekkel rendelkező, levegővel ágyazott több lapot alkalmazunk, amelynél a tömeg nyugalmi helyzetben vagy a lapokra, Vagy közvetlenül egy tölópályára van helyezve, és hogy a lapokhoz nagynyomású levegőt vezetünk, minek eredményeként a lapok és a tolópálya között nagynyomású légpárna képződik, és hogy egyedejűleg a nagynyomású levegővel rugalmas szerveket terhelünk, miáltal az eltolni kívánt tömeget oly mértékben fölemeljük, hogy a rugalmas szervek érintésmentes eltolásra válnak alkalmassá, súrlódás- „ mentes kapcsolat van az egyes lapok és a tömeg . között és a tömeg mindig súlypontjának megfelelően az egyes lapokon nyugszik. A találmány szerinti lapok mindegyikének egyik oldalán fúvókák vannak az ágyazó levegő kiáramoltatására és az ezzel szembén levő oldalon egy rugalmas szerv, pl. egy membrán, egy rugalmas test, vagy egy rugós dugattyú van, amikor a lap fúvókákkal ellátott alsó tartórésze és a rugalmas szerv között kamra van. kiképezve. Az is lehetséges, hogy egy laphoz több rugalmas szerv tartozik. A rugalmas szervek kialakíthatók úgy, hogy a tömeg nyugalmi helyzetben a nagynyomású levegő lekapcsolása után közvetlenül a lapra, illetve a lapokra fekszik, föl, vagy közvetlenül a tolópályán állhat, illetve e kettő érintése nélkül a rugalmas, szerven nyugodhat. A rugalmas szervek elrendezésével elérhető, hogy a tartólapok a tolópálya egyenetlenségeihez tudnak alkalmazkodni és hogy több csúszópálya alkalmazásánál a síktól való eltérések, pl. a csúszópályák magassági eltérései és az iránybaesési hibák kiküszöbölhetők. Minden lapot állandóan __ a továbbítani kívánt tömeg súlyponthelyzetének megfelelően terhelünk. Azokban az esetekben, amelyeknél különböző nagyságú tömegeket kell eltolni, célszerű, ha a rugalmas szerv előtt a lap további belső terétől elválasztott kamra van a rugalmas szerv nagynyomású levegővel való terhelésére, amely kamrának a - benne uralkodó nyomásnak a mindenkori lapterheléstől függő maximális értékre szabályozásához és ezáltal a rugalmas szervnek egy előbb megállapítható terheléstől függő maximális löketnagyságra való határolásához egy a rugalmas szerv által vezérelt, a levegő bevezetés vagy a fölösleges nagynyomású levegő elvezetés megszakítására szolgáló zárószerve van, Ezáltal azt érjük el, hogy a lap megengedhető terhelési határain belüli minden terhelésnél egyformán jó rugalmas kapcsolat van a lap és a továbbítani kívánt tömeg közQtt, anélkül,' hogy a rugalmas szerv a megenegedettnél jobban igénybe volna véve. Rugalmas szerveket olyan kis rugóállandóval alkalmazunk, hogy elérhető legyen a lágy rugalmas kapcsolat. A találmányt részleteiben a rajzokon vázolt kiviteli példákkal kapcsolatban ismertetjük. Az 1. ábra a találmány szerinti levegővel ágyazott lap egy kiviteli példájának keresztmetszete. • A 2. ábra szelepes, levegővel ágyazott lap keresztmetszete. Az 1. ábrán olyan lap van ábrázolva, amelynél a fémanyagú 1 alsó tartórészben a nagynyomású levegő kilépésére 2 fúvókák vannak elrendezve. Az alsó tartórészre a 3 szorítógyűrű segítségével a például gumiból készített rugalmas szerv, a 4 membrán van erősítve. A membrán közepén az eltolni kívánt tömeggel való összeköttetés céljából az 5 felső tartórész van elrendezve, amely a. 6 szorítógyűrűvel van a membránra erősítve. A felső tartórész- középen olyan kialakítású, hogy a nagynyomású levegő lekapcsolásakor az alsó tartórészre ül föl. Azonban az is lehetséges, hogy a membránnak olyan erőfeszítést adjunk, hogy .a továbbítani kívánt tömeg által való terhelésnél sem érinti a felső tartórész az alsó 10 15 20 25 30 35 40 4Ó 5ö 55 60 *