152769. lajstromszámú szabadalom • Szervokormánymű kézi és folyadéknyomás móködtetéssel

3 hogy mindkét elemük a kormányorsóhoz kapcsolódik. Ezek az elemek a kormányorsó elfordításakor egymáshoz képest elmozdított helyzetben együtt forognak az orsóval az őket befogadó házrészben. A házrészen vannak kiképezve a folyadék be- és kivezető nyílások, amelyek a forgó vezérlőelemekkel köíhornyok útján állandó kapcsolatban állnak. Hátrányuk ezeknek az ismert kormányszerkezeteknek, hogy a vezérlést magábanfoglaló házrész feleslegesen növeli a kormánymű méreteit, tehát kihasználásuk kedvezőtlen. A külön elrendezett vezérlőszerkezet, számos nagy pontossággal egymásba finoman illesztett alkatrész alkalmazása miatt bonyolult. A vezérlőelemeket egymáshoz kapcsoló torziós rugót alaphelyzetben nem lehet előfeszítve tartani és emiatt a vezérlőszerkezet az úttest felől érkező legkisebb eltérítő erő hatására működésbe lép. Ez nenicsaik felesleges, ibanem kopási szempontból kifejezetten hátrányos. Hátrányt jelent az is, hogy a torziós rugónak viszonylag nagy beépítési méretei vannak, továbbá, hogy a vezérlőelemek meghatározott relatív elfordulás utáni ütköz^ tetésére külön ütközőelemeket vagy ütközőfelületeket kell kialakítani. Lényeges hátrány az is, hogy folyadékhozzávezetés és -elvezetés az álló házrészből az orsóval együtt forgó vezérlőelembe egymástól tömítéssel elválasztott körhornyok kialakítását teszii szükségessé.-Ezek a tömítőelemek olyan súrlódó erőt ébresztenek a forgó vezérlőelem és az álló ház között, amelynek nyomatéka a kormányorsó kézi forgatása ellen dolgozik, hasonlóan az érzékelőszerkezet által 'mesterségesen előidézett érzékelő nyomatékhoz és ezáltal a kormány érzékelőképességét eltorzítja. A találmány célja olyan szervokormánymű kialakítása, amelynek vezérlőberendezése a legkorszerűbb forgásos elven alapszik, de mentes ezen rendszerek ismert hátrányaitól. A találmány feladata tehát olyan szervokormánymű kialakítása, amelynek szerkezete kevés alkatrészből áll, helyszükséglete kicsi, a vezérlőelemek nem igényelnek pontos illesztéseket, a relatív elfordulás határolásához, úgyszintén az érzékelés létrehozásához nem kell külön szerkezeti elem vagy felület, a pontos középhelyzetet biztosító rugózóelem kisméretű, egyszerű és középhelyzetben is előfeszített állapotban van, meggátolva a vezérlés felesleges állandó be- és kikapcsolását az úttest felől a kerekeket érő kisebb ütések hatására, a vezérlőelemek az egészén kis mértékű relatív elmozdulás után az orsó forgatásakor nem mozdulnak el az őket befogadó alkatrészekhez képest, azaz súrlódást nem ébresztenek és így az érzékelőhaíást nem torzítják el, a vezérlőelemek kizárólag gördülő csapágyazáson keresztül kapcsolódnak, tehát relatív elmozdulásuk nem jár súrlódással, aminek következtében a vezérlés igen érzékennyé válik és a működtetéshez szükséges kézierő is csökken. A találmány tehát szervokormánymű kézi és folyadéknyomás működtetéssel elsősorban gép-4 járművekhez, amelynek kormányoszlopában kialakított munkahengere, a munkahengerben elhelyezkedő, külső hüvelyként kiképzett dugatytyúban elrendezett, hossztengely körüli elfordur> lássál vezérlő, belső és külső hüvelyből álló vezérlőelempárja van, amelyek közül a belső hüvely a kormányorsó menetéhez kapcsolódik,, a középső hüvely pedig a dugattyúként kiképzett külső hüvelyben van rögzítve. A találmány 10 abban van, hogy a belső hüvely palástfelületének kiemelkedő bordái bordástengely-kötéshez hasonlóan a középső hüvely hornyaiba benyúlóan vannak kiképezve és a középső hüvely hornyaiba elfordulást biztosító játékkal vannak 15 illesztve. A találmánynál a forgásos elven működő vezérlőelemek tehát a dugattyú egyébként kihasználatlan belsejében vannak elhelyezve és ezek a vezérlőelemek nem egymáshoz pontosan 20 illesztett hüvely és tolattyúként, hanem egymással kizárólag gördülő ágyazás útján érintkező, egymásba hézagosan illeszkedő hornyos hüvelyként és bordás csapként vannak kiképezve. 25 A találmány szerinti szervokormanynál a bordák végzik a vezérlőrések zárását, illetve nyitását, valamint a relatív elfordulás ütköztetését. A találmány szerint a bordák és/vagy hornyok a belső hüvely forgástengelyéhez viszo-30 nyitva aszimetrikusan vannak kiképezve. Ezáltal a kormány elmozdulásakor a találmány szerinti szerkezet külön szerkezet nélkül érzékeli a kormányzási ellenállást. A két vezérlő elem egymáshoz viszonyított alaphelyzetének 35 biztosításária kisméretű felhasított csőként kiképzett csőrugója van, a rugó fészkét pedig a két elemben kiképzett közös üreg alkotja. Ezzel elérhető, hogy a csőrugó az egyenesállás állapotában is előfeszített állapotban van és 40 meggátolja a vezérlés szükségtelen ki- és bekapcsolását. A találmány szerinti szervokormányművet részletesen kiviteli példán, rajz alapján ismertetjük, ahol az 45 1. ábra a szervokormánymű függőleges hosszmetsziete, a kormái^ytengelyt ágyazó házon keresztül, a . 2. ábra az 1. ábra II—II vonal menti hosszmetszete, a 0 3. ábra az 1. ábra III—III vonal menti keresztmetszete, a 4. ábra a 3. ábra IV jellel jelölt rész-metszetének nagyított képe. A kiviteli példán ábrázolt szervokormánymű 1 házrésze munkahengerként van kiképezve. A munkahenger két vége egy-egy 2a, illetve 2b fedéllel van lezárva. A munkahenger középső részéhez érintőlegesen 6 tér van kialakítva, amelyben a munkahenger hossztengelyére merőleges elrendezésű 4 kormánytengely van 60 ágyazva. A 2a fedélben elfordíthatóan, menetes végével központosán a munkahenger belsejébe nyúló 5 menetes orsó van ágyazva. Az 5 .menetes orsót három koncentrikus, egymásbatolt, 65 csőszerűén kiképzett 3a,, 3b, 3c hüvely veszi 2