152231. lajstromszámú szabadalom • Félautomatikus manipuláló gépsor bogyós gyümölcs- előnyösen szőlő - kezelésére

3 152231 4 gyümölcsöt felfogó, a szállítószerkezetnél lassabban mozgatott terítőredőnnyel van ellátva, amely a gyümölcsöt a szállítószerkezeten szétteríti. A szétterített gyümölcsöt előválogatás után egyedi módon juttatjájc szállítószerkezetre. A szállítószerkezet a tartótestein elrendezett csiptetőszerkezethez erősített gyümölcsöt a munkaállomásokhoz szállítja, ahol leemelőszerkezet a csiptetőszerkezetet a gyümölccsel együtt leemeli és a manipuláló munkás elé juttatja. A manipulálás elvégzése után a manipuláló munkás a csiptetőszerkezetet visszajuttatja a szállítószerkezet tartótestére. Amennyiben a manipulálást a rendelkezésre álló idő alatt tökéletesen végrehajtani nem tudja, úgy megvan a lehetősége, hogy a csiptetőszerkezet másik fokozatába való beakasztásával a gyümölcsöt tartó csipesz újra manipuláló munkahelyre kerüljön. A szállítószerkezet tartóteste ezután a kicsipegetett gyümölcsöt osztályozóállomáson vezeti keresztül, ahol a tartótest megfelelően progra-' mozható. A megfelelően beállított program szerint a tartótest a csiptetőszerkezetet a gyümölcscsel együtt a megfelelő minőséget jelentő tárolótérre juttatja. A. tárolótér végén a csiptetőszerkezettel .tartott gyümölcs csiptetőszerkezetet nyitó szerkezetbe kerül, ahol a csiptetőszerkezet a gyümölcsöt elengedi és csomagolószerfeezet a már manipulált gyümölcsöt minőségének megfelelően csomagolja, illetve zacskózza. Az üres csiptetőszerkezet újra visszaadagolódik a szállítószerkezetre, ahonnan újra a fogadóállomáshoz kerül. A találmány szerinti manipuláló gépsornál a munkaállomások száma tetszés szerint változtatható, azonban annak legalább egyike fogadóállomásként van kiképezve és ehhez legalább egy manipuláló állomás, valamint a manipulált gyümölcsöt kiadó állomás van csatlakoztatva. A fogadóállomásnak ládaürítőszerkezete és a ládaürítő szerkezetből kikerülő gyümölcsöt felfogó, a szállítószerkezetnél lassabban mozgatott terítőszerve van. A szállítószerkezet tartótesteinek rögzített vezérlőszervei tárcsaként vannak kialakítva. A találmány szerinti gépsomái a tartótestekeh elrendezett programregisztráló szerv a tartótesthez rögzített hüvelyben mozgathatóan elrendezett, legalább két helyen rugalmas biztosítással gátolt, csaphoz kapcsolt tárcsaként van kialakítva. A gyümölcsöt tartó csiptetőszerkezetnek távolságtartó tányérja és abban elrendezett fogócsipesze, a csipeszt nyitó és zéró csipeszszára, valamint a csipesz száron elrendezett legalább egy, a csíptető szerkezetet tartó tartókúpja van. A csiptetőszerkezetet leemelő szerkezetnek a szerkezet vázához rögzített, «beállítható ellensúllyal működtetett emelőkarja, a csiptetőszerkezet magasságában elrendezett, emelőkarhoz csatlakoztatott, csiptetőszerkezetet kiemelő kiemelőlapja, valamint a csiptetőszerkezet kiemelését gátló, a vezérlőszerv magasságában elrendezett biztosítónyelve, továbbá az ellensúlyt tartó, emelőkart felemelő, a szállítószerkezet tartótesteinek síkjában elrendezett emelője, valamint a kiemelt csiptetőszerkezetet elvezető pályatestei vannak. A találmány szerinti manipuláló gépsor prog-5 ramközlő szerkezetének a szállítószeÉkezet vázához elfordíthatóan rögzített állító emeJ©je, annak egyik végéhez a programregisztráló szerv tárcsájának síkja alatt elrendezett allítólapkája, másik végéhez emelővel kapcsolt programozó-10 karja, valamint az állítólapka előtt elrendezett, a programregisztrálószervet alaphelyzetébe állító, a szállítószerkezet vázához rögzített tárcsája " van. A csiptetőszerkezetet nyitó szerkezetnek a 15 szállítószerkezet vázához rögzített, a. csiptetőszerkezet csipeszszárát benyomó emelője, ázzál szemben elrendezett, a csipesztányért alátámasztó, elakasztó és nyitás után elengedő szerve, valamint az emelőhöz kapcsolt, emelőt mozgató 20 szerve van. ' ~ A nyitószerkezet mozgatószerve karos emelőként vagy pedig elektromágneses behúzószervként lehet kialakítva. A találmány szerinti gépsornak a tele és üres 25 csiptetőszerkezetek tárolására alkalmas tárolópályája, a tárolópályán levő csipeszszárakhoz érintkező, a teli csipeszszerkezeteket a nyitószerkezetekhez vezető, az üres szerkezeteket a szállítószerkezethez továbbító, egyirányban ha-30 ladó szíj csoportból álló továbbítószerve, valamint az üres, nyitott állapotban levő csiptetőszerkezeteket a szállítószerkezethez visszaadagoló szerve van. A találmány szerinti gépsor munkaállomásai 35 között bárhol gyümölcsöt tisztító és fertőtlenítő szerkezet is elrendezhető. A lehullott, illetve manipulálás során kiselejtezett gyümölcshulladék a gépsor végén cefretárolóban kerül összegyűjtésre. 40 A gyümölcsöt -kiadó állomásnál a csiptetőszerkezetet leemelő szerkezet alatt csomagolószery is kialakítható, amelynek segítségével a manipulálás után a kikerülő gyümölcs azonnal ládákba vagy zacskókba csomagolva hagyja el 45 a gépsort. A találmány tehát félautomatikus manipuláló gépsor szőlő vagy bogyós gyümölcs kezelésére, amelynek munkaállomásai, a munkaállomásokat összekötő szállítószerkezete és a szállító-50 szerkezeten egymás mögött elrendezett tartótestei vannak. A találmány abban van, hogy a szállítószerkezet tartótesteinek meghatározott rendszerben elrendezett, rögzített vezérlőszerve, valamint ugyancsak a tartótesteken elrendezett, 55 állítható prqgramregisztrálószerve és a tartótesteken leemelhetően elrendezett, a tartótesten nyitható és zárható, gyümölcstartó csiptetőszerkezete van, a munkaállomásokon pedig szállítószerkezettel kapcsolt terítőszerkezet, a tartó-60 testen rögzített vezérlőszervvel működtetett, csiptetőszerkezetet leemelő szerkezet, programot programrégisztrálószervvel közlő szerkezet, programrégisztrálószervvel működtetett, csiptetőszerkezetet leemelő szerkezet, csiptetőszerkeze<85 tet tároló és nyitó, valamint a csiptetőszerke-2 ••• --. „*;-.;* iJ&m