151587. lajstromszámú szabadalom • Lépésszabályozóként működő hárompontszabályozó
151587 visszavezetési érték hatásos, míg a C| kondenzátoron levő feszültség a nyitott K'i nyugalmi érintkező által a visszavezetési úttól le van választva. A C0 'kondenzátor töltőfeszültségénelk nagysága úgy van választva, hogy a kondenzátoron levő feszültség lefolyása a 6. 'ábrán feltüntetett eredő xres visszavezetési érték lefolyásának felel meg. A Ci kondenzátor feszültségének lefolyása azonban, a nagyobb töltőfeszültség alkalmazása folytán, a 6. ábrán ugyancsak feltüntetett ellcncsatolandó késleltetett xr | visszavezetési érték lefolyásának felel meg. Mindkét C0 és Ci kondenzátor töltőfeszültségeinék különbsége eszerint a késleltetett együttcsatolandó xr 2 visszavezetési érték lefolyásának tekinthető a 6. ábra szerint. Kikapcsolt relénél, azaz zárt K'i és K'2 nyugalmi érintkezőknél mindkét előbb említett kondenzátort RQ 2 ellenállás köti össze. Egyidejűleg a Ci kondenzátorra az előbb említett nyugalmi érintkezők az Ra i kisütőellenállást kapcsolják, amelynek az értéke jelentékenyen nagyobb, mint az Rfl 2 ellenállás értéke. A C 0 és Cj kondenzátorok töltőfeszültségei közötti különbség a viszonylag csekély Ra 9 ellenálláson át gyor- 25 san kiegyenlítődik, ami a C0 kondenzátoron átmeneti feszültségemelkedéshez vezet. Mindkét kondenzátor kisül ezután az előbb említett Ra i ellenálláson keresztül. A C0 kondenzátoron mutatkozó átmeneti feszültségemelkedés az eredő xres visszavezetési érték emelkedésének felel meg a 6. ábra szerint és így az egész szabályozó D-hez hasonló működését képezi le. Tehát messzemenő hasonlóság van e hurkolt kapcsolás működés módja és mindkét előbb magyarázott, két egymás ellenható visszavezetésű kiviteli alak 'működés módja között, minthogy — amint már említettük — a Q kondenzátoron levő feszültség a 11. ábra szerinti kap-10 15 20 30 35 csalásban negatív xr j visszavezetési értéknek, a C0 kondenzátoron levő feszültség eredő xres visszavezetési értéknek és végül mindkét feszültség különbsége együttcsatolandó xr 2 visszavezetési értéknek tekinthető. Hasonlóság áll fenn abban a tekintetben is, hogy a Ci kondenzátoron levő feszültség az xr | visszavezetési értéknek megfelelően lassabban csillapodik, míg a Ci és C0 kondenzátorokon levő feszültségek különbsége az xr 2 visszavezetési értéknek megfelelően gyorsabban csillapodik. Ez a lefolyás mértékadó a PID működésre, amint azt a szabályozó alapvető működés 'módjára vonatkozó magyarázatok kapcsán már bebizonyítottuk. Szabadalmi igénypontok: 1. Lépésszabályozóként működő hárompontszabályozó, amelynél késleltetett visszavezetéssel visszacsatolt hárompontrelé integráló állítómotoirt impulzusszerűen kapcsol, azzal jellemezve, hogy a lépésszabályozónak egy önmagában véve ismert késleltetett és ellencsatolóan működő visszavezetése mellett egy további késleltetett, de együttesatolóan működő visszavezetése van, amelynek csillapodási időállandója kisebbre van választva, mint az ellencsatolású visszavezetés csillapodási időállandója. 2. Az 1. igénypont szerinti lépésszabályozóként működő hárompontszabályozó kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy mindkét visszavezetés oly villamos hurkolt áramkörrel van leutánozva, illetve leképezve, amelynek a viszszavezetési értékként használt kimeneti értéke, a relé elengedése után, két feszültség ellenhatása útján keletkezik, amelyek közül az egyiknek nagyobb a Csillapodási sebessége, mint a másiknak. 7 rajz, 11 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 653153. Zrínyi (T) Nyomda, Budapest V., Balassi Bálint utca 21—23. 4
