151213. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus másolókészülék

3 151213 4 áramlik belőle az olaj. Az áramlás mértékét az egyélű szabályozótolattyú helyzete szabja meg és ily módon alakul ki a munkatérben meghatározott olajnyomás. A hidraulikus henger másik munkaterében állandó nyomási olaj van. Ily módon a szervomotor mozgása a két munkatérben fellépő olaj nyomások különbségétől függ. A kétélű vezérlőrendszer hátránya, hogy az elosztótolattyún 4 helyen kell rendkívüli gondossággal szabályozóéleket kialakítani, ami jelentős elkészítési nehézséggel jár. Az egyélű rendszer hátránya, hogy miután az egyik munkatér soha nincs teljesen lezárva, az abban fellépő nyomás csak korlátozott lehet. Ily módon a szervomotor által kifejthető erő a szervomotor nyugalmi állásában (hengeres esztergályozás esetén) kisebb marad, mint ugyanolyan méretű kétélű rendszernél. Mindkét rendszer hátránya, hogy tiszta hidraulikus rendszer esetében az esztergapad további automatizálása csak költséges módon és bonyolultan valósítható meg. Ilyen automatizálás legegyszerűbb módja a villamos vezérlés felhasználása, ami a vegyes villamos-olajhidraulikus rendszer alkalmazásával valósítható meg. E vegyes rendszer alkalmazása viszont annyiban hátrányos, hogy szabályozástechnikailag a megfelelően, stabilan és gyorsan, érzékenyen működő másolókészülék bonyolult. A jó minőségű másolás legegyszerűbben tiszta hidraulikus rendszerrel valósítható meg. A jelen találmány szerinti másolókészülék az egy- és kétélű vezérlési rendszer hibáit küszöböli ki oly módon, hogy az elosztó tolattyúnak lényegesen egyszerűbb elkészítési módja esetén is biztosítja azt, hogy a szervomotor által kifejthető erő lehetőleg nagy legyen, sőt a működés folyamán gyakran megvalósuló hengeres esztergályozás esetén a legnagyobb forgácsolóerővel szemben is biztos működésű legyen. Emellett —> annak ellenére, hogy a szabályozástechnikailag legkedvezőbb tiszta hidraulikus rendszerben működik — a másolókészülék az esztergapad további automatizálása esetén a villamos vezérlési rendszerbe egyszerű módon beiktatható. További előnye a találmány szerinti kiviteli megoldásnak, hogy a másolókészüléken belül is az érzékelő (tapintó-), továbbá a kormányzó (szabálj-zó) szerv külön szerkezeti egységet képeznek, ami a gyártás további egyszerűsítését és olcsóbbítását jelenti. Végül, az érzékelő és kormányozó szervek megfelelő más működésű szervekkel való kicserélhetősége ugyanazon másolókészüléknek különféle jellegű feladatokhoz (pl. különféle erőkifejtésű, működési sebességű, pontosságú másolás) való illesztését egyszerűen megvalósíthatóvá teszi. A találmány szerinti másolókészüléknek a találmány megértéséhez szükséges részeit az alábbi ábrák mutatják: az 1. ábra a másolókészülék egy lehetséges változatának hosszmetszetvázlata, a 2, ábra a villamos automatikával csatlakozó vezérlőrész vázlata, a 3. ábra az erősítős-tapintóelrendezés egyik kivitelének vázlata, 5 a 4. ábra az erősítős-tapintóelrendezés további kivitelének vázlata, 5—7. ábrák a rnásolókészülék különféle alkalmazásainak példáit mutatják, 8—9. ábrák a tapintó két kiviteli változa-10 tának vázlatai. Az esztergapad késszánjára az —1— közbenső tárcsa közvetítésével (1. ábra) csatlakozik a másolókészülék —3— vezetékkel rendelkező —2— alaplapja. A —4— hengert és —5— 15 szerszámtartót magábanfoglaló —6— hidraulikus szánon van a —7— tapintótartó, amelynek a —3— vezetékkel párhuzamos —8— vezetékében a —-9— csavarral állítható —10— tapintóház van. A —2— alaplap —11— tartó-20 jához van erősítve a —13—• dugattyú —14— rúdja, amelyben a —15—• térrel kapcsolatos —16— csatorna; és a —17— térrel kapcsolatos —18— csatorna van. A —19— hajlékony nyomóolajvezeték a —18— csatornával a —29— 25 csatlakozón át és a —10— tapintóház —20— terével kapcsolódik; a —21-— hajlékony visszafolyóvezeték a —10— tapintóház —22— terével kapcsolódik. A —14— dugattyúrúd —18— csatornája a —30— csatlakozón át a —23— 30 hajlékony vezetéken keresztül a —10— tapintóház —24— terével kapcsolódik. A —20—, —22— és —24— tereket a —25— rugóval a —27— mintának szorított —28— tapintótolattyú hozza egymással kapcsolatba. A for-35 gácsolószerszám a —28— munkadarabot munkálja meg. Az ismertetett elrendezés működése a következő : A nyomóolaj a —19— vezetéken keresztül 40 a —10— tapintótest —20— terébe és a —29— csatlakozón keresztül a —Iß-— csatornán át a —4— munkahenger —15— terébe jut. A —26— tapintót a —25— rugó a —27— mintának szorítja, így a —20— és —24— terek egy-45 mással összeköttetésbe kerülnek. A —24—térből a —23— vezetéken keresztül, amely a —30— csatlakozó révén a —13— dugattyú —18— csatornájával kapcsolódik, a nyomóolaj —4— munkahenger —17— terébe jut. Miután 50 a —17— tér felől a —13— dugattyú felülete nagyobb, mint a -—15— tér felől, a —11— tartóhoz mereven kitámasztott dugattyúhoz képest, a —4— munkahenger a hozzáerősített —6— hidraulikus szánnal, beleértve a —5— 55 szerszámtartót, a —28— munkadarab felé mozog. Ez a mozgás mindaddig tart, míg a —26— tapintó, amely a —3— hidraulikus szánnal együtt a —27— minta felé közeledik, azon felütközve a —10— tapintóházhoz képest vissza-60 nyomódik és a —28— tapintó tolattyú a —20— és —24— kamrák közötti átfolyást elzárja. Ezzel a —6— hidraulikus szán megáll. E helyzetben a —17— térben levő olaj teljesen lezárt térben van, tehát a —'6— hidraulikus 65 szán a —28— munkadarabhoz képest rögzített 2