151113. lajstromszámú szabadalom • Gyorsbeállító automata

151113 7 8 valamelyik tengelykapcsolónak középállása is van, amikor is egyik oldalon levő tárcsával sem érintkezik. A 2 és 9 tengelykapcsolók eltolható részeinek állásai különféle variációkban lehetővé teszik a lekapcsolás, a lassan előre, lassan hátra, gyorsan előre, gyorsan hátra mozgatások kapcsolását. Erre a példaképpeni kivitelre tehát jellemző, hogy egy tengelykapcsoló az egyik, vagy másik irányt, egy további tengelykapcsoló pedig az egyik, vagy másik sebességet kapcsolja. A 2a. ábrán ismertetett példaképpeni kivitelen kívül más érzékelő és vezérlő megoldás is alkalmazható, pl. mágneses erősítés, vagy pl. pneumatikus. Mindezeknél a tengelykapcsolók vezérlésével egyidejűleg az érzékelés küszöbérzékenységének átkapcsolása ill. átállítása megoldható. Pl. fotocellás érzékelésnél pl. a fotocella elé helyezett fényrekesz zárásanyitása által a küszöbérzékenység változtatható. A találmánynak egy további kiviteli formája szerint az érzékelést nem egy, hanem több, pl. két különböző küszöbérzékenységű érzékelő és vezérlő berendezés végzi, melyek a mozgató berendezéssel olyan kapcsolatban vannak, hogy amikor a kisebb sebességű mozgatás van kapcsolva, akkor a kisebb érzékenységi küszöbértékű érzékelés működik és viszont. Ez utóbbi esetben a legegyszerűbb, ha mindkét érzékelő berendezés rá van kapcsolva a beállítandó szerkezeti elemre a pillanatnyi és a kívánt helyzet közti különbség érzékelése céljából, minthogy azonban ilyenkor nagy különbségek esetén mindkét érzékelő eszköz jelez, célszerű a 3. ábrán bemutatott tengelykapcsoló és fogaskerék-rendszert alkalmazni, mert ennél a kivitelnél egyszerűen megoldható, hogy mindig csak egy sebesség és irány kapcsolódjon a beállító tengelyhez, ' Ennek a megoldásnak egy kiviteli példája elektromos érzékelés esetén látható a 4. ábrán. A 4. ábra szerinti kivitelnél a beállítani kívánt 1 szerkezeti rész helyzetét a 2 telepről táplált 3 feszültségosztón csúszó 4 kefével érzékeljük. A megkívánt helyzetre jellemző feszültséget a 6 ponton tápláljuk be. A 4 kefe és a 6 pont közti feszültségkülönbséget az 5 és 7 differenciálerősítők érzékelik. Az 5 erősítő kimenetéhez kapcsolt 8 polarizált jelfogó a 9 ponton betáplált és a tengelykapcsolók vezérléséhez szükséges feszültséget a 4 és 6 pontok közötti feszültségkülönbség egyik irányának megfelelő állásban a 10 mozgató egységben elhelyezett és a forgásirányt meghatározó tengelykapcsolóhoz, pl. a 3. ábrán a 2 tengelykapcsolóhoz, annak olyan vezérlő tekercséhez vezeti, hogy pl. az előremozgatás iránya kapcsolódjon. A 8 polarizált jelfogó a 4 és- 6 pontok közötti ellenkező irányú feszültségkülönbség esetén ellenkező helyzetben fog zárni, ekkor a 2 tengelykapcsoló másik tekercse kap táplálást, ezért az ellenkező forgásirány kapcsolódik. A 9 ponton betáplált feszültség a 11 jelfogó meghúzott állásában jut el a 8 és 12 jelfogókhoz. A 7 erősítő a 12 jelfogóval együtt alkotja a nagyobb érzékenységi küszöbű rendszert, a 12 jelfogó tehát csak addig van meghúzva, amíg a pillanatnyi helyzet és a beállítani kívánt helyzet közötti különbség nem nagyon kicsi. Amikor azonban a 10 mozgató egységen keresztül az 1 szerkezeti elemre ható mozgás folytán a különbség ezen küszöb alá csökken, a 12 jelfogó elenged. Azonban az 5 erősítő a 8 és 11 jelfogóval együtt alkotja az érzékenyebb, tehát a kisebb érzékenységi küszöbű rendszert, ezért egészen addig, amíg a pillanatnyi helyzet és a beállítani kívánt helyzet közti különbség egészen kicsi nem lesz, a 11 jelfogó meg van húzva, a megfelelő forgásirány bekapcsolva marad. Továbbá a fenti 12 jelfogó vezérli a mozgató egységben a különböző sebességeket kapcsoló tengelykapcsolókat, tehát pl. a 3. ábra szerinti kivitelnél a 9 tengelykapcsolót, mégpedig olyan kapcsolatban, hogy a 12 jelfogó meghúzott állásában a gyorsabb, elengedett állásában a lassúbb sebességű mozgatás legyen kapcsolva. A találmány tárgyát képező megoldás vezérlő része nemcsak jelfogókkal, hanem pl. tranzisztoros kapcsoló áramkörökkel is megoldható. Továbbá, nem elektromos érzékelés esetén megfelelő pneumatikus vagy hidraulikus irányító szelepekkel hasonló eredménynyel megoldhatjuk a tengelykapcsolók vezérlését. A példaképpen bemutatott elektromos kivitelekkel azonban viszonylag a leggyorsabb működés érhető el azonos pontossági követelmény teljesítése mellett. Az eddigiekben bemutatott példaképpeni kiviteli formáknál csak az egyszerűség kedvéért tárgyaltunk olyan eseteket, amelyeknél két sebességi fokozat van. A bemutatott megoldások több sebességi fokozatra is kiterjeszthetők. A gyakorlatban legfeljebb 3 sebességi fokozat elegendő a legtöbb feladat megoldására. Szabadalmi igénypontok: 1. Iyorsbeállító automata, mely tartalmaz egy vagy több, a beállítandó szerkezeti elemet — állandóan forgásban levő tengelyről forgásirányváltoztató áttételeken és ezekhez csatlakozó vezérelhető tengelykapcsolókon keresztül mozgató — beállító eszközt, a beállítandó elem pillanatnyi helyzetének megjelelő jelet szolgáltató eszközt, a pillanatnyi helyzetnek megfelelő jellel és a megkívánt helyzetnek megfelelő kívülről bevezetett jellel összekötött és azok különbségét érzékelő' és a tengelykapcsolókat vezérlő eszközt, azzal jellemezve, hogy a forgásirányváltoztató áttételeket kapcsoló tengelykapcsolóin kívül a forgásban levő tengely és a beállítandó szerkezeti elem közé legalább két különböző nagyságú fordulatarányt beiktató további tengelykapcsolós áttétele, valamint a kívülről bevezetett jel és a pillanatnyi helyzetnek megfelelő jel közti különbség megfelelő csökkenésénél a beállítóeszköz tengelyére nézve egy-egy fokozattal kisebb fordulatszámú kapcsolatot beiktató vezérlő szerve van. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4