149374. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási berendezés önhajtó járművek legalább részben önműködő sebesség szerinti vezérlésére
8 149.374 lító C" egység 123, 124 bemenetéhez van csatlakoztatva. A 16—18. ábrák szerinti példákén ti kiviteli alak működésmódja a következő: Amíg a sebességoldalit gerjesztés a referens gerjesztésnél jóval kisebb, a 20, 21, 22, 23, 24 .jelfogók a 17. ábra szerinti helyzetben vannak, a 127 bemeneten jelentkező feszültség tehát a 129, 130, 131, 132, 133 kimenetek egyikére sem jut el. A sebesség növekedése folytán a sébesiségoldali gerjesztés szintén növekszik. Amitor értéke meghaladja a 20 jelfogó 30 referens tekercsével 'megszabott küszöbértéket, a 20 jelfogó átkapcsol és a 127 bemenet feszültségét a 129 kimenetre adja. A 129 kimeneten fellépő vezérlő jellel csökkentjük a jármű motorjának töltését, vagyis vonóerejét. A sebesség kismérvű további növekedésével átkapcsol a sorban következő 21 jelfogó is, érintkezőjével tehát egyrészt megszünteti a 129 kimenetnek a 127 bemenettel való kapcsolatát, másrészt a 127 bemenetet a 130 kimenettel kapcsolja össze. Ezzel a motor vonóereje tovább csökken. Ha az immár kétszeresen csökkentett vonóerő még mindig elegendőnek bizonyulna a jármű gyorsítására, a fentiekben leírt folyamat a sorban következő 22 jelfogóval és esetleg még a 23 és 24 jelfogóval is megismétlődik. Ha viszont a vonóerő csökk folytán a sebesség csökken, vagyis a jármű lassul, csökken a jelfogók sebességoldali gerjesztése is. Ez a csökkenés mindaddig tart, amíg a vonóerő csökkenése során utoljára meghúzott jelfogó el nem enged és érintkezőjét eredeti helyzetebe vissza nem állítja. Ez a járműmotor vonóerejének újból való növelését jelenti. A 17. ábra szerinti összehasonlító C" egység a vonóerőt szakaszosan csökkenti és növeli, úgyhogy a jármű a fentiekben leírt elhangolással megszabott szűk sebességhatárok között kismértékben lassul, illetőleg gyorsul, vagyis sebessége az előírt utazási sebesség mint középérték körül ingadozik. A találmányt a fentiekben vasúti járművekkel kapcsolatban ismertettük. Nyilvánvaló azonban, hogy a kapcsolás lényegében változtatás nélkül alkalmazható sínhez nem kötött járművek sebesség szerinti vezérlésére is, amint ez egyszerű műszaki meggondolások alapján közvetlenül belátható. Szabadalmi igénypontok: 1. Kapcsolási berendezés önhajtó járművek legalább részben önműködő sebesség szerinti vezérlésére, amelynek fordulatszám függvényében változó villamos jelet adó sebességérzékelője, állandó villamos jelet adó referens jeladója, a sebességérzékelő villamos jelét a referens jeladó villamos jelével összehasonlító egysége, valamint az összehasonlító egységgel kapcsolt munkaáramköre van, azzal jellemezve, hogy az összehasonlító egység jelfogós kapcsolásként (C) van kialakítva (1. ábra). 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási berendezés kiviteli alakja, amelynek összehasonlító egységében legalább egy kétállású polarizált jelfogó van, azzal jellemezve, hogy a polarizált jelfogó (C) átkapcsolás! hiszterézisének csökkentése végett egyik gerjesztő tekercsének (14) gerjesztését meghatározott szélső értékek között a polarizált jelfogó maximális kapcsolási frekvenciájánál kisebb frekvenciával váltakozva növelő és csökkentő kapcsolása (D) van (6. ábra). 3. A 2. igénypont szerinti kapcsolási berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a polarizált jelfogó (C) hiszteréziscsökkentő kapcsolásába (D) ellenállással (16) párhuzamosan kapcsolt és ingaként (17) kialakított mozgó érintkezőjű áramkurniegszakító kapcsoló (18) van iktatva, az inga önlengési frekvenciája pedig kisebb a polarizált jelfogó kapcsolási frekvenciájánál (6. ábra). 4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti kapcsolási berendezés kiviteli alakja, amelynek összehasonlító egységében egynél több polarizált jelfogóból álló jelfogó csoport van, azzal jellemezve, hogy a polarizált jelfogók (20, 21, 22, 23, 24) munkaérintkezői kölcsönös villamos reteszelés végett sorba vannak kötve (9. ábra). 5. A 4. igénypont szerinti kapcsolási berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a polarizált jelfogók (20, 21, 22, 23, 24) az átkapcsolási hiszterézist csökkentő rövidrezárható további gerjesztő tekercsekkel (35,, 36, 37, 38, 39) vannak ellátva, az átkapcsolási hiszterézis beállíthatósága végett pedig e gerjesztő tekercsek egy-egy szabályozható előtétellenállással vannak sorba kötve (9. ábra). 6. Az 1—5. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a sebességérzékelő egység (A) működési hibájából származó üzemzavarok lehetőségének csökkentése végett párhuzamosan kapcsolt két sebességérzékelője (Al, A2) van (10. ábra). 7. Az 1—6. igénypontok bármelyike szeriinti kapcsolási berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az összehasonlító egység (C) .működési hibájából származó • üzemzavarok lehetőségének csökkentése végett párhuzamosan kapcsolt két összehasonlító egysége (Ca, Cb) van, amelyeknek kimenete összehasonlító jelfogókapcsolás (E) egy-egy bemenetével van összekötve. 8. A 7. igénypont szerinti kapcsolási berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a két párhuzamosan kapcsolt összehasonlító egységet (Ca, Cb) egymáshoz viszonyítva elhangoló kapcsolása (F) van (11. ábra). 9. A 8. igénypont szerinti kapcsolási berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az összehasonlító egységekbe (Ca, Cb) vezetett állandó villamos jelek bekapcsoláskori kereszteződése végett az elhangoló kapcsolás (F) egyik kimenetével (108, 135) kondenzátor (75) van párhuzamosan kapcsolva (13. ábra). 10. A 8. vagy 9. igénypont szerinti kapcsolási berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az összehasonlító jelfogó kapcsolásnak (E) az egyik összehasonlító egység (pl. Ca) sebességnövekedés következtében való előrekapcsolásáíól ugyanezen összehasonlító egység visszakapcsolásáig, illetőleg a másik összehasonlító egység (pl. Cb) előrekapcsolásáig kimenő jelet adó további jelfogója (67) van, amelynek gerjesztő tekercse az egyik összehasonlító egység és áramforrás (B) egyik sarka közé van iktatva (12. ábra). 11. A 7—10. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási berendezés kiviteli alakja, azzal jellé-