149374. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási berendezés önhajtó járművek legalább részben önműködő sebesség szerinti vezérlésére

4 149.374 zált jelfogó természetes átkapcsolási hiszterézise akár zérusra is csökkenthető. Ha tehát a D hiszteréziscsökkentő kapcsolást a 6. ábrának megfelelően az állandó villamos jelet szolgáltató referens B jeladó és az összehasonlító C egység közé iktatjuk (a jármű rázóhatását bemeneti R nyíl jelzi), oly kapcsolási berendezéshez jutunk, amelynél a polarizált jelfogó gerjesztő 14 tekercsének gerjesztése meghatározott szélső értékek között a polarizált jelfogó 'maximális kapcsolási frekvenciájánál kisebb frekvenciával váltakozva növekszik és csökken, az átkapcsolási hiszterézis tehát a 16 ellenállás értékének megválasztásától függően viszonylag kisebb, esetleg zérus lesz. A D kapcsolás helyett természetesen kívánság szerint az ismert hiszteréziscsökkentő kapcsolások bármelyikét is alkalmazhatjuk. Ha a jármű teljes sebeseégtartoniányán belül több kiválasztott sebesség van, amelynél vezérlési beavatkozás szükséges, elvben eljárhatunk úgy, hogy a kiválasztott sebességeik számiának megfelelő számú összehasonlító C egységet párhuzamosan kapcsolunk és jelfogóik gerjesztő tekercseit például előtétezés és söntölés útján a kiválasztott sebességeknél kiváltott ét-kapcsolásra hangoljuk be. Ilyen rendszer látható a 7. ábrán, amely például öt sebességi fokozattal bíró mechanikus sebességváltó fokozatainak átkapcsolására, vagyis négy átkapcsolás vezérlésére alkalmas es ennek megfelelően C egységként párhuzamosan kapcsolt négy Ci, C2, C3, C4 egységet tartalmazó találmány szerinti kapcsolási berendezés blokkdiagramját tünteti fel. Célszerűbb azonban, ha egyszerűen párhuzamosan kapcsolt összehasonlító C egységek, illetőleg polarizált jelfogók helyett szerves egységet alkotó oly kapcsolást alkalmazunk, amelynél az egyes polarizált jelfogók között villamos reteszelés is létesíthető. Ilyen rendszer blokkdiagramja látható a 8. ábrán. Az összehasonlító C egységnek tehát ebben az esetben például a sebességi fokozatok számának megfelelően több 128, 129, 130, 131, 132, 133 kimenete van. A kölcsönös villamos reteszelés biztosításának módja a 9. ábrán látható, amely az összehasonlító C egység kapcsolási vázlata. A kapcsolás 123, 124 bemenete állandó feszültségű áramforráshoz, tehát adott esetiben a hiszteréziscsökkentő D kapcsolás közbeiktatásával a referens B jeladó stabilizált feszültségű 105, 106 kimenetéhez csatlakozik. Az összehasonlító C kapcsolás 20, 21, 22, 23, 24 jelfogóinak 30, 31, 32, 33, 34 referens tekercsei sorba vannak kötve, ezeken tehát azonos intenzitású áram folyik át. A referens tekercsek gerjesztése a jelfogókat a '9. ábrán feltüntetett helyzetbe igyekszik állítani. Az A sebességérzékelő kimenő 4 jelét a C kapcsolás 121, 122 bemenetére adjuk. Ez a villamos áram. a jelfogók sorbakapcsolt és előtétezett 25, 26, 27, 28, 29 sebességtekercsein folyik át, amelyekkel ellenállás rendszer van párhuzamosan kapcsolva. A soros és párhuzamos ellenállások értéke úgy van megválasztva, hogy az egyes jelfogók sebességoidali gerjesztése éppen az előírt járműsebességnél kerüljön egyensúlyba az állandó nagyságú referens gerjesztéssel. A sebességoidali gerjesztés hatására a jelfogók a 9. ábra szerintivel ellentétes helyzetbe igyekeznek átállni. Az előtétek és a söntök értékét természetesen megválaszthatjuk úgy, hogy a növekvő hivatkozási számmal ellátott jelfogók sorban az egymásra következő nagyobb sebességi fokozatoknak feleljenek meg. Minden jelfogónak még további 35, 36, 37, 38, 39 működtető tekercse is van, amelyek állítható előtét ellenállásokon át az összehasonlító C egység 125, 126 bemenetével vannak Összekötve. A 125, 126 bemenetet közvetlenül a referens B jeladó stabilizált 105, 106 kimenetéről tápláljuk. A 35, 36, 37, 38, 39 tekercseket a továbbiakban hiszterézis tekercseknek nevezzük. E hiszterézis tekercsek gerjesztése a sebességoldali gerjesztéssel, vagyis a 25, 26, 27, 28, 29 sebességtekercsek gerjesztésével azonos értelmű. Nyilvánvaló tenetL, Rügy vct'icuii;tj.yiiiv ÍÍV,

ZÍ, zz, zD, Z4 jeliogona'k a sebességoldalra való átkapcsolása után annál nagyobb sebességcsökkenés kell a visszakapcsoláshoz, minél nagyobb a megfelelő 35, 36, 37, 38, 39 hiszterézis -tekercs gerjesztése, vagyis minél kisebb a kérdéses hiszterézis tekerccsel sorbakapcsolt szabályozható ellenállás értéke. A 20, 21, 22, 23, 24 jelfogók kölcsönös villamos reteszelését az ábrázolt példaké-nti kiviteli alak esetén az biztosítja, hogy a 127 bemeneten át a rendszerbe érkező és a 128, 129, 130, 131, 132, 133 kimeneteken át a rendszerből távozó vezérlő jelet kapcsoló munkaérintkezőik sorba vannak kapcsolva. , Az összehasonlító C egység működésmódja a következő: Amikor a jármű áll, a 25, 26, 27, 28, 29 sebességtekercsek gerjesztése zérus, tehát a 30, 31, 32, 33, 34 referens tekercsek gerjesztésének hatására valamennyi 20, 21, 22, 23, 24 jelfogó a 9. ábra szerinti helyzetben van. Ilyenkor a 127 bemenetre kapcsolt és a referens B jeladó stabilizálatlan 103, 104 kimenetéről érkező tápfeszültség a 128 és 129 vezérlő kimeneten jelenik meg. A 128 kimeneten át például a jármű súrlódó tengelykapcsoló jának csúsztatását, a 129 kimeneten át pedig az első sebességi fokozat bekapcsolását vezérelhetjük. A jármű 'megindulása után meghatározott járműsebesség eléréseikor a 20 jelfogó 25 sebességtekercséneik gerjesztése felülmúlja a 30 referens tekercs állandó gerjesztését, 'mire a 20 jelfogó meghúz és a 9. ábra szerintivel ellentétes helyzetet foglal el. Ennek következtében a 128 kimenetről eltűnik a vezérlő jel, vagyis megszűnik a súrlódó tengelykapcsoló csúsztatása. A járműsebesség további növekedésekor a 21 jelfogó 26 sebességtekercsének gerjesztése is felülmúlja a 31 referens tekercs gerjesztését. Ekkor tehát a 21 jelfogó is átáll, aminek következtében a vezérlő jel a 129 kimeneten is megszűnik és ehelyett a 130 kimeneten jelenik meg. Ez egyértelmű az első sebességi fokozatról a második sebességi fokozatra való átkapcsolással. A 9. ábrából nyilvánvaló, hogy a sebesség további növekedésekor rendre átallnak a 22, - 23, 24 jelfogók is, a vezérlő jel tehát sorban a 131, 132, 133 kimeneteken jelenik meg és vezérli a 131, 132, 133 kimenetekkel társított nagyobb sebességi fokozatokat. Kitűnik a 9. ábrából az is, hogy a járműsebesség csökkenésekor az egyes jelfogók