148941. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés nagy pontossággal tekercselt testek előállítására

148.941 3 adó az A erősítésű 28 erősítőn keresztül állítja elő a teljes visszacsatoló feszültséget. Fentieket általánosítva, ha van egy kényszerpályán elmozgó szerkezet, melyre a lehetséges elmozdulás irányálban egy tetszőleges eredetű erő hat (mágneses elektrosztatikus, pneumatikus stb.) a mozgó rész elmozdulását, sebességét, gyorsulását mérjük, vagy ami ezzel egyenértékű, csak az egyiket mérjük és a másik kettőt integrálással és differenciálással határozzuk meg. Ha a kitéréssel — sebességgel — és gyorsulással arányos jelek megfelelő súlyozási tényezőjű összegéből alkotott jelet az eredeti kitérő erő szabályozó szervébe visszacsatoljuk, a mozgó rész differenciál egyenlete a példán bemutatotthoz hasonlóan módosul, függetlenül attól, hogy a visszacsatoló hurokban milyen fizikai mennyiség és erő működik. A 6. ábrán a leírt elektromágneses rendszerrel kivitelezett találmányunk szerinti tekercselő vázlata látható. 20 a 4. ábrán mutatott vezérelt rugózó elem, 21 differenciáló áramkör, 22 integráló áramkör, 23 összeadó és súlyozási tényezőket adó áramkör, stabil (referencia) 24 feszültség, 25 közepes helyzet integráló áramkör, 26 szervomotor szabályozó áramkör (pl. előmágnesezett fojtó és fázistoló). Ha a l'O keretet forgatni kezdjük, huzal tekeredik rá a 12 orsóról, melyet a 13 serleges szervomotor a beállított forgatónyomatékkal ellenkező irányban igyekszik forgatni. 10 forgásának ütemében a 15 huzalvezető kerék periodikusan mozog. Ha a mozgó 20 részén beállított erő és a 13 forgatónyomatéka nincs helyesen összehangolva, 20 mozgórészének közepes helyzete fog változni. Ennek elkerülésére 19 elmozdulását adó áramkör kimenő jelét újra integráljuk, és a kapott középhelyzet hibajellel vezéreljük a szervomotor forgatónyomatékát. Tehát a találmányunk szerinti tekercselőgép a következő fő részekből áll: I. Betekercselendő tárgyat befogó és forgató szerkezet. II. Az itt részletesen nem tárgyalt (mert nem ebbe a problémakörbe tartozó) huzalvezető az előtolás biztosítására. III. Egy vezérelhetően fékezett lecsévélő rendszer. IV. Leesévélési rángatást és egyenlőtlen huzalsebességet kiegyenlítő visszacsatolással tehetetlenség és/vagy súrlódásimentesített rugózó elem. V. IV. átlagos helyzetét III. vezérlésével középen tartó szerkezet. Fenti pontoknak .megfelelően számos változat •készíthető, melyek nagyjából azonos blokkséma alapján működnek. Az eletronikus-elektromechanikus változat előnyös, mert nagy sebességeknél kényelmesen kivitelezhető és az integráló és differenciáló elemek olcsók, pontosak és jól kidolgozottak. Az ilyen eszközökkel tekercselt termékek gyártása a jelenlegi szokásosnál nagyobb pontossággal és sokkal nagyobb sebességgel, tehát nagyobb termelékenységgel történhet, szakadás veszélye nélkül. További nagy előnye, a fenti rendszernek, hogy az egyes esetekben szükséges húzóerő programvezérlés (pl. keretrácsoik behajlásának kompenzálása) a húzóerőt beállító IV. elem adatait meghatározó visszacsatoló áramkörbe való beavatkozással könnyen végrehajtható. Szabadalmi igénypontok: 1. Eljárás feltekercselendő huzal feszítésének állandó értéken való tartására, azzal jellemezve, hogy a feltekercselendő huzalt vezérelhető huzalfékezővel fékezzük, az innen továbbfutó huzalt irányváltozással egy rugózó kiegyenlítő által mozgatott terelőn vezetjük keresztül, mely terelő kitérését, és/vagy kitérésének sebességét, és/vagy kitérésének gyorsulását mérjük és a rugózó kiegyenlítő tehetetlenségét és/vagy súrlódását a mérő rendszerből történő visszacsatolással csökkentjük, közepes helyzetét pedig a vezérelhető huzalfékező közepes helyzetének a kívánt értéktől való eltérésével arányos hibajellel való vezérlésével biztosítjuk. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a rugózó kiegyenlítőt radiális mágneses térben elhelyezett tekercsen fellépő, a tekercsen áthaladó vezérelt áraimmal arányos erővel működtetjük. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a rugózó kiegyenlítő tehetetlenségét és/vagy súrlódásmentesítését elektronikus úton végezzük oly módon, hogy az elmozdulás, sebesség, gyorsulás valamelyikét mérjük és a visszacsatoló jelet a mérő kimenő jeléből integráló és/vagy differenciáló és összeadó áramkörökkel állítjuk elő. 4. Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a kiegyenlítő középhelyzet beállítását az elmozdulással arányos hibajellel és a hibajellel vezérelt előmágnesezett fojtótekercsen át táplált serleges szervomotorral végezzük. 5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti eljárás foganatosítására szolgáló tekercselőgép, jellemezve vezérelhető huzalfékezővel, rugózó kiegyenlítő által mozgatott terelővel, a terelő kitérését és/vagy kitéréséneik gyorsulását mérő szerkezettel és a rugózó kiegyenlítő tehetetlenségét és/vagy súrlódását csökkentő szerkezettel, valamint a huzalfékező közepes helyzetét biztosító szerkezettel. 6. Az 5. igénypont szerinti tekercselőgép kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a vezérelhető huzalfékező egy serleges szervomotor. 7. Az 5. vagy 6. igénypont szerinti tekercselőgép kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a rugózó kiegyenlítő lényeges elemeként egy mágnespofából, annak terében mozgó hajtó tekercsből és a tekercs táplálására visszacsatoló áramkörből áll. 1 rajz A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 6148712. Terv Nyomda, Budapest V., Balassi Bálint utca 21—23.