145815. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőberendezés szervomotorokhoz

Megjelent: 1959. december 15. ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS 145.815. SZÁM 49. a. OSZTÁLY — BA—970. ALAPSZÁM Vezérlőberendezés szervómotorokhoz A Magyar Állam, mint a feltalálók: Barátossy Jenő és Svingor Jenő mérnökök, budapesti lakosok jogutódja A bejelentés napja: 1955. december 23. Az 1363 lajstromszámú magyar szabadalom vezérlőberendezést véd szervomotorok számára, melynek lényege a következő: hengeres, kúpos vagy más efféle alakú, forgó mozgásban tartott dobon görgő gördül le és e két alkatrész egyikét a szervomotor a görgő forgássíkjára harántirányban mozgatja; a görgő forgássíkja változtatható olyképp, hogy a görgő1

bizonyos ferde helyzetbe hozható, amely megfelel az említett mozgás és^ a forgó dob kerületi sebessége eredőjének. Ezáltal a görgő csúszásmentesen gördül a dobon, ha azonban az összetevő mozgások megváltoznak, akkor e két alkatrész közül legalább az egyik súrlódás következtében eltolódik és ezt az eltolódást használjuk a szervomotor vezérlésére. Ennek a szerkezetnek egyik legfontosabb alkalmazásánál a dob körhenger alakú és hidraulikus szervomotor nyomófolyadékának nyomását szabályozza olyképp, hogy ez a nyomófolyadék szerszámgép, pl. eszterga vagy maró kívánt szánmozgásait önműködően létesíti. A jelen találmány egyik főcélja ennek a berendezésnek a továbbfejlesztése, ill. tökéletesítése oly módon, hogy a berendezés eddig gazdaságosan meg nem oldott vezérlési feladatok elvégzésére legyen alkalmas; ilyen feladat pl. szerszámgépek szánrendszerén rögzített szerszámok teljes munkaciklusának önműködő vezérlése. A jelen találmány olyan automatikus szerszámgépek előállítását teszi lehetővé, amelyek lényegesen bonyolultabb alakú és jóval nagyobb méretű munkadarabok gyártását engedik meg, mint az eddig ismert hasonló méretű önműködő szerszámgépek. Emellett a találmány szerinti önműködő szerszámgépek előállítása és karbantartása viszonylag igen olcsó és még további fontos előnyeik is vannak, így pl. az, hogy a szerszámgép átállítása egy bizonyos munkadarabról egy másikra hasonlíthatatlanul egyszerűbb és olcsóbb, mint az eddig ismert automatikus megmunkáló gépeknél. Fontos azonban megemlíteni, hogy a találmány nemcsak szerszámgépeknél használható, hanem általában szervomotorok vezérlésére alkalmas. A találmány lényege a következő: a szervomotor szabályozószervét, tehát az említett típusú szervómotornál a görgő forgássíkjának ferdeségét beállító alkatrészt oly tapintó befolyásolja, amely két egymással nem párhuzamos vezeték mentén mozdulhat el oly módon, hogy az egyik vezeték mentén a tapintót a szervomotor, a másik vezeték mentén pedig egy szakaszos mozgást végző kényszerpálya mozgatja; ennél a kényszerpályánál az egyes mozgás-szakaszok akkor indulnak el, amikor a szervomotor által létrehozott mozgás előre meghatározott ponthoz érkezik. A találmány további részleteit a rajzokkal kapcsolatos alábbi leírásban magyarázzuk meg. E rajzokon a találmány több példaképpen választott kiviteli alakját szemléltettük. ' Az 1. ábra a vezérlőberendezést vázlatos felülnézetben szemlélteti, a könnyebb érthetőség kedvéért síkban elrendezve. A 2. ábra ennek a vezérlőszerkezetnek egy részét vázlatos függőleges metszetben tünteti fel. A kívánt mozgások, pl. esztergánál a szánmozgások létesítése végett a hidraulikus olaj nyomását kell változtatni, ami a fent említett szabadalomban leírt módon a görgő forgássíkjának megváltoztatásával történik. Ha ugyanis a görgő forgássíkját a —11— tengely körül végzett elfordítással megváltoztatjuk, akkor a görgőhöz tartozó dob tengelyirányban eltolódik, eltolja a vele kapcsolt tolattyút és ezzel az olajnyomás a kívánt mértékben megváltozik. A vezérlés feladata tehát az, hogy a —11— tengelyt megfelelő időben és mértékben elfordítsuk, mely célból a tengely felső végére ékelt —22—, ill. —22a— kart kell elfordítani. A kar elfordítását a görgő ágyazórészeire erősített —24—, ill. —24a— házban vagy szekrényben levő részek végzik. A —24— ház együtt mozog a dobon legördülő görgővel és annak ágyazórészéivel, egyenes vezetékét az 1. ábra világosan mutatja. ' A következő ismertetésben főleg csak az egyik, éspedig az 1. ábrán baloldali szerkezetet írjuk le, amely a rajz szerinti példánál egy eszterga hosszszánját vezérli. A másik (a kereszt-szánt vezérlő) berendezés megfelelő alkatrészeit azonos számokkal, de -a^ jelzéssel számoztuk és csak ott ismer-