141838. lajstromszámú szabadalom • Másológépek tapintókészüléke, különösen alakítható anyagokból készült munkadarabok megmunkálásához

141.838 3 vei) működtetett 33 segédmotor a 31 csigakereket a 29,29' tükrökkel együtt úgy forgatja el, hogy utóbbiak a 36 kerületi vonalnak a fény és árnyék közötti határáról érkező fénysugarakat verik viszsza. A 24 fotocella (relé útján) a 32 segédmotort működteti, mely a 34 csiga és a 30 csigakerék révén a 8 kollektort forgatja és a 28 tükrökről érkező 26 fénysugárkévét veszi fel. A készüléket a szerszámhordozó karra (3. ábra, 3) erősítjük. Az ismertetett tapintókészülék működése a következő. A. megmunkálandó tárgy kerületét feltüntető rajzot a tapintókészülék alá helyezzük, felerősítjük és megvilágítjuk. A 28,29 tükröket úgy állítjuk be, hogy a rajzról visszavert fénykévék tengelyei a 36 vonaí kontúrját, vagyis a fény és az árnyék kÖÄötti határvonalat messék. A 24,25 fotocellákon áthaladó áram erősségét úgy állítjuk be, hogy az árammal működtetett relék labilis helyzetben legyenek. A relék ekkor az áramot felváltva kapcsolják a 32 és 33 segédmotorokra. A két fénysugárkéve tengelyének és a kerületi* vonalnak metszéspontjai lehetőleg közel legyenek egymáshoz (3—10 mm), hogy összekötővonaluk a profilérintőt lehetőleg megközelítse. Az összekötővonal irányának megfelel a 7 érintkező helyzete, mely érintkező a két 32,33 hajtómotorba vezetett áramot ellenállásokon át akkora sebességekre kapcsolja, hogy a szerszámgép szupportjának eredő mozgása az említett összekötővonal irányával megegyezzék. Ha az érintő iránya megváltozik, akkor módosul a 25 fotocellába jutó fénysugarak mennyisége is. Ha a 27 fénysugárkéve a 11. ábrán látható helyzetbe terelődik, akkor a 29 tükröt forgató 33 segédmotor bekapcsolódik és a tükröt az / irányban addig forgatja el, míg a 27 fénysugárkéve tengelye ismét a fény és árnyék köti határvonalon nem megy át. Ékkor a 25 fotocellával vezérelt áram a beállított értékre csökken és a 33 segédmotort kikapcsolja. Hasonló módon működik a készülék a 12. ábra szerint az ellenkező irányban is. A 31 csigakerékkel kapcsolatos 7 érintkező a motornak mindig azt a sebességfokozatát kapcsolja be, amely mellett a tapintó eredőmozgása az érintő irányába esik. A 24 fotocella a tartó kar (3. ábra, 3) mozgását vezérli és azt úgy helyesbíti, hogy a 8 kollektort a 30 csigakerék, 34 csiga és 32 segédmotor segítségével elforgatja. Ha a 26 fénysugárkéve a fotocellát erőeebben világítja meg (13. ábra), akkor ez azt jelenti, hogy az o tengelynek és a rajz síkjának metszéspontja a felrajzolt 36 görbének a fény és az árnyék közötti határvonalától távolodik és a 24 fotocella (egy relén át) bekapcsolja a 32 segédmotort, mely a 8 kollektort kissé elforgatja, amint fentebb már ismertettük. Ennek folytán a tapintókészüléknek és tartókarjának (3. ábra, 3), valamint a szerszámnak eredő mozgása olyan irányban terelődik el, hogy a rajz 36 kerületi vonalához közelebb kerül. Ha pedig a 26 fénysugárkéve a 36 görbeprofilba behatol (14. ábra), akkor, hasonló módon, a 24 fotocella megvilágítása gyengül és e fotocella az ismerteit szervek segítségével a 8 kollektort ellenkező irányban úgy forgatja el, hogy a tapintókészülék eredőmozgása a 36 görbeprofilból kifelé irányuló lesz. A 10. ábra a két 26,27 fénysugárkéve középső (labilis> helyzetét mutatja, melyben a rendszer az érintő irányában mozog ós mindkét 32,33 motor áll. Mindegyik ismertetett rendszernél a tapintóujj átmérője akkora, mint a megmunkáló szerszám lekerekítésének átmérője. Minthogy fénysugárkévék alkalmazásakor azoknak keskenyeknek kell lenniök, lehetővé kell tenni a fő-, ill. a segédkéve elfordulását olyan tengely körül, melynek távolsága a fő vezérlő fénykévétől a: megmunkálandó tárgy lekerekítése fél átmérőjének felel meg, úgyhogy ez a tengely a görbe vonaltól a szükséges, állandó távolságban halad. Az elosztó villamos elforgatása helyett pneumatikus vagy hidraulikus vezérlést is alkalmazhatunk. Épp így a tapintókészülék főmozgásai is vezérelhetők hidraulikusan vagy pneumatikusan. Minthogy a teljes készülék- aránylag nehéz és így tehetlensége is tekintélyes, a készüléket a gépvázzal összeköthetjük és ekkor a készülék a szerszámgéppel kapcsolatban álló rajz mozgását vezérelheti. A tapintókészüléket és a rajzot a;

szerszámgéptől elektromos hullámok segítségével (autosyn—selsyn) elválaszthatjuk és ily módon az érzékeny rendszert portól és rázkódásoktól megóvhatjuk. A találmány szerinti készüléket autogénvágásnál hegesztőlángzóknak alakmások vagy rajzok szerinti mozgatására is használhatjuk. A készüléket fecskendőpisztoly terelésére is használhatjuk, amikor nagy porcelánszigetelőket és más hasonló munkadarabokat fecskendezünk be, melyeket merítéssel nem lehetne zománcozni. E célra villamos berendezést használunk, mely az erőlökések forgatható elosztóját működtető indukció vagy kapacitás változására reagál. Szabadalmi igénypontok: 1. Másológépek tapintókészüléke, különösen alakítható anyagokból készült munkadarabok megmunkálásához valamely másolandó kerületi vonal szerint, aholis két hajtómotor a megmunkálandó tárgy tartókarját a tapintószervnek alakmás vagy rajz kerületi vonalához képest elfoglalt helyzetétől függően működteti, azzal jellemezve, hogy a tapintószerv előretolásának eredősebessége a másolandó kerületi vonal mentén állandó, és iránya abba az érintőbe esik, amely a tapintószerv és az alakmás pillanatnyi érintkezési pontján halad át. 2. Az 1. igénypont szerinti tapintókészülék kiviteli alakja, jellemezve a hajtómotorok sebességét vezérlő, forgathatóan ágyazott (8) erőlökés-elosztóval, melynek helyzete a két hajtómotor mozgásaiból összetett eredő mozgásnak felel meg. 3. Az 1. és 2. igénypont szerinti tapintókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az erőlökéselosztó (8) kollektor, melynek lemezeit (9) áramkörök egy vezérlőszekrény reléivel kötik össze, és amely a tapintószerv mozgásával vezérelt, forgatható (7) érintkezővel dolgozik együtt. 4. Az 1. és 2. igénypont szerinti tapintókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az erőlökéselosztót a hajtómotorok fordulatszámának folyamatos változtatására való berendezés,'pl. forgó transzformátor, potenciométer, kondenzátorok, elektroncső-rendszerek, thyratronok vagy más effélék helyettesítik. 5. Az 1. és 2. igénypont szerinti tapintókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az erőlökés-